Inhaltsverzeichnis
Werbung
Beispiel für die Zuordnung der Daten
Abb. 140: Beispiel für die Zuordnung der Daten
Anwendungsbeispiel
Der Zählerwert eines schnellen Zählereingangs soll nur übertragen werden, sobald sich Bits im Statuswort
(z. B. der Latch-Eingang) geändert haben. Hierzu muss der 32-Bit Zählerwert in der Interrupt Maske
ausmaskiert (=genullt) werden. Der Status befindet sich im Byte 0, der Zählerwert liegt per Default in den
Bytes 1...4 des entsprechenden PDOs (im Beispiel TxPDO3, da <65 digitale und <5 analoge Eingänge
vorhanden sind).
Also muss in Index 0x6126, Subindex5 der Wert 0x0000 00FF und in Subindex6 der Wert 0xFFFF FF00
eingetragen werden.
Die entsprechenden SDOs sehen demnach wie folgt aus:
11-bit Identifier
0x600+ Node-ID
11-bit Identifier
0x600+ Node-ID
Digitale Ausgänge
Index
Subindex Name
0x6200 0
Anzahl Elemente
1
1st input block
...
...
0XFE
254. input block
Analoge Eingänge
Index
Subindex Name
0x6401 0
Anzahl Elemente
1
1st input
...
...
0XFE
254. input
Die analogen Signale werden linksbündig dargestellt. Damit wird die Darstellung im Prozessabbild
unabhängig von der tatsächlichen Auflösung. Details zum Datenformat finden sich beim jeweiligen Signaltyp.
BX5100
8 Byte Nutzdaten
0x22
0x26
0x61
8 Byte Nutzdaten
0x22
0x26
0x61
Typ
Attrb. Map.
Unsigned8
ro
Unsigned8
rw
...
...
Unsigned8
rw
Typ
Attrb. Map.
Unsigned8
ro
Unsigned16 ro
...
...
Unsigned16 ro
Version: 2.2.0
0x05
0xFF
0x06
0x00
Default-Wert
Bedeutung
N
abhängig von Typ
Anzahl verfügbarer digitaler 8-Bit Aus-
und Bestückung
gangsdatenblöcke
Y
0x00
1. Ausgangskanal
...
...
...
Y
0x00
254. Ausgangskanal
Default-Wert
Bedeutung
N
abhängig von Typ
Anzahl verfügbarer analoger Eingangs-
und Bestückung
Kanäle
Y
0x0000
1. Eingangskanal
...
...
...
Y
0x0000
254. Eingangskanal
CANopen Kommunikation
0x00
0x00
0x00
0xFF
0xFF
0xFF
181
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
