Beckhoff BX5100 Dokumentation Seite 183

Werte ungleich 0 aktivieren die Deltafunktion für diesen Kanal. Ein PDO wird dann abgesetzt wenn sich der
Wert seit dem letzten Senden um mehr als den Deltawert verändert hat. Zusätzlich muss die
Ereignissteuerung aktiviert sein (Objekt 0x6423). Das Datenformat entspricht dem der Analogeingänge
(Deltawert: nur positive Werte).
6.3.4 Objekte und Daten der BX5100/BC5150
Zugriff auf lokierte Merker
Index Subindex Name
0x2F00 0 Anzahl des Sub-
index
1 Merker
2 Merker
... ...
128 Merker
Index Subindex Name
0x2F01- 0 Anzahl des Sub-
0x2F07 index
1 Merker
2 Merker
... ...
128 Merker
AMS NetId
Index Subindex Name
0x5FFE 0 NetId
BX5100
Typ Attrb. Map.
Unsigned8 ro N
Unsigned32 rw N
Unsigned32 rw N
... ... ...
Unsigned32 rw N
Typ Attrb. Map.
Unsigned8 ro N
Unsigned32 rw N
Unsigned32 rw N
... ... ...
Unsigned32 rw N
Typ Attrb. Map.
String rw N
Version: 2.2.0
CANopen Kommunikation
Default-Wert Bedeutung
128 Anzahl des Subindex
Keiner Merker %MB0..3
Keiner Merker %MB4..7
... ...
Keiner Merker %MB508..511
Default-Wert Bedeutung
128 Anzahl des Subindex
Keiner Merker %MBx..x+4
Keiner Merker %MBy..y+4
... ...
Keiner Merker %MBz...z+14
Default-Wert Bedeutung
1.1.1.1.1.1 AMS Net Id
183