Abb. 22 Pinbelegung Bk5151, El6751; Abb. 23 Fc51X2 - Beckhoff BX5100 Dokumentation

Montage und Verdrahtung
3.2.5.8 BK5151, FC51xx, CX mit CAN Interface und EL6751: D-Sub 9polig
Die CAN Busleitung wird an die FC51x1, FC51x2 CANopen Karten und bei der EL6751 CANopen Master-/
Slaveklemme über 9polige Sub-D-Buchsen mit folgender Steckerbelegung angeschlossen.
Pin
2
3
6
7
Die nicht aufgeführten Pins sind nicht verbunden.
Die Tragschienenkontaktfeder und der Steckerschirm sind durchverbunden.
Hinweis: an Pin 9 darf eine Hilfsspannung bis 30 V
zur Versorgung der Transceiver genutzt).
Abb. 22: Pinbelegung BK5151, EL6751
FC51x2:
Abb. 23: FC51x2
32
Belegung
CAN low (CAN-)
CAN Ground (intern verbunden mit Pin 6)
CAN Ground (intern verbunden mit Pin 3)
CAN high (CAN+)
angeschlossen sein (wird von manchen CAN Geräten
DC
Version: 2.2.0 BX5100