Beckhoff BX5100 Dokumentation Seite 56

Parametrierung und Inbetriebnahme
Abb. 55: Anfügen eines CANopen Geräts
Es stehen hier alle Beckhoff CAN-Knoten zur Verfügung sowie ein allgemeiner CANopen-Node für
CANopen-Geräte anderer Hersteller.
Abb. 56: Auswahl eines CANopen-Knotens
Verknüpfen Sie nun die PLC Variablen mit Ihren CAN-Knoten. Nach erfolgreicher Konfiguration laden Sie
diese in den BX.
4.2.10.3 SSB - SDO-Kommunikation
CANopen SDO-Kommunikation (Service Daten Objekt) dient zum Auslesen bzw. Beschreiben beliebiger
Parameter im Objektverzeichnis des CANopen Busknotens. Der SSB benutzt die SDO-Kommunikation zur
Konfiguration der Kommunikationsparameter beim Aufstarten.
Download von anwendungsspezifischen Parametern beim Aufstarten
Hierzu sind die entsprechenden Parameter im System Manager bei dem entsprechenden Knoten im
Karteireiter SDO einzugeben. In eckigen Klammern erscheinen die Objekte, die sich aus den
Konfigurationen im Griff CAN Node ergeben. Anschließend können beliebige Objektverzeichniseinträge
angefügt werden.
56 Version: 2.2.0 BX5100