Verwandte Anleitungen für Beckhoff EK9300
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EK9300
- Seite 1 Dokumentation EK9300 PROFINET-Buskoppler für EtherCAT-Klemmen Version: 3.2.3 Datum: 09.10.2018...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
5 Konfiguration ............................ 28 EK9300 Konfiguration........................ 28 EK9300 Konfiguration EtherCAT ..................... 31 EK9300 - Konfigurationsbeispiel ..................... 34 Ab Firmware-Version 6 ........................ 36 5.4.1 EK9300 - CoE-Datenzugriff über PROFINET.............. 36 5.4.2 EK9300 - Multikonfigurationsmodus ................ 38 5.4.3 EK9300 - IO-LINK...................... 41 Ab Firmware-Version 8 ........................ 43 5.5.1 EBus Error Behaviour ...................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Support und Service ........................ 55 Version: 3.2.3 EK9300...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
• Vorläufige Version Image Version EK9300 Firmware Hardware Version Beschreibung V1.06 Erste Version Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten Bezeichnung Ein Beckhoff EtherCAT-Gerät verfügt über eine 14stellige technische Bezeichnung, die sich zusammensetzt • Familienschlüssel • Typ • Version • Revision Beispiel Familie Version Revision... - Seite 8 Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.
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Seite 9: Abb. 1: El5021 El-Klemme, Standard Ip20-Io-Gerät Mit Seriennummer/ Chargennummer Und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
• Klemmen mit Werkskalibrierzertifikat und andere Messtechnische Klemmen Beispiele für Kennzeichnungen Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01) Abb. 2: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 3: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer EK9300 Version: 3.2.3... -
Seite 10: Abb. 4 El3202-0020 Mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 Und Eindeutiger Id-Nummer 204418
Abb. 5: EP1258-00001 IP67 EtherCAT Box mit Chargennummer/ DateCode 22090101 und eindeutiger Seriennummer 158102 Abb. 6: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 7: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 Version: 3.2.3 EK9300... -
Seite 11: Abb. 8 Elm3604-0002 Klemme Mit Eindeutiger Id-Nummer (Qr Code) 100001051 Und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
Vorwort Abb. 8: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/ Chargennummer 44160201 EK9300 Version: 3.2.3... -
Seite 12: Produktübersicht
Buskoppler für verschiedene Feldbus-Systeme Die Varianten der Serie EKxxxx unterscheiden sich voneinander durch die Schnittstelle für das übergeordnete Feldbus-System. Eine Übersicht der verschiedenen Beckhoff Buskoppler, die die wichtigsten Feldbus-Systeme abdecken, finden Sie auf der Beckhoff Website. Embedded-PCs mit Feldbus-Interface und dezentraler Steuerung Die mit TwinCAT programmierbare Variante ist die Embedded-PC-Serie CX80xx. -
Seite 13: Technische Daten
EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 Schockfestigkeit EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 Schutzart/Einbaulage IP20/beliebig Zulassungen cULus [} 24] ATEX [} 23] IECEx Systemdaten PROFINET (EK9300) Anzahl der E/A-Module steuerungsabhängig Anzahl der E/A-Punkte steuerungsabhängig Übertragungsmedium 4 x 2 Twisted-Pair-Kupferkabel Kategorie 5 (100 MBaud) Leitungslänge 100 m Übertragungsrate 100 MBaud... -
Seite 14: Technische Daten Profinet
Produktübersicht Technische Daten PROFINET Technische Daten Ethernet EK9300 Anzahl der Ports integrierter Swtich 2 x Ethernet 100 MBit/s, 1 x USB-Device (hinter der Frontklappe) Businterface 2 x RJ 45 (switched) 100 Mbit/s Ja, PROFINET vollduplex Autocrossing Protokoll PROFINET IO-DEVICE ADS Interface... -
Seite 15: Montage Und Verdrahtung
• Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 oder EL9012 abgeschlossen wer- den, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 10: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten EK9300 Version: 3.2.3... -
Seite 16: Abmessungen
Montage und Verdrahtung 3.1.2 Abmessungen Die folgenden Grafiken zeigen die Abmessungen der Buskoppler. Zeichnungen im DWF- und STEP-Format finden Sie im Download-Bereich der Beckhoff-Website. Abb. 11: EK9xxx - Abmessungen am Beispiel EK9300 3.1.3 Tragschienenmontage - Buskoppler Aufrasten auf die Tragschiene Der Buskoppler kann einfach auf die Tragschiene aufgerastet werden. Dazu wird der Block frontal auf die Tragschiene aufgesetzt und leicht angedrückt bis die rechte Seite eingerastet ist. -
Seite 17: Abb. 13 Empfohlene Abstände Bei Standard Einbaulage
Wir empfehlen den Einbau in horizontaler Ausrichtung für eine optimale Durchlüftung, des Weiteren erüb- rigt sich bei dieser Einbaulage das Überprüfen ob Klemmen dabei sind, die nur horizontal verbaut werden dürfen. Weitere Einbaulagen sind erlaubt aber werden nicht empfohlen. Abb. 14: Weitere Einbaulagen EK9300 Version: 3.2.3... -
Seite 18: Verdrahtung
Verdrahtung 3.2.1 Spannungsversorgung Das Netzteil ist mit einer E/A-Schnittstelle ausgestattet, die den Anschluss der Beckhoff Busklemmen ermöglicht. Die Stromversorgung erfolgt über die oberen Federkraftklemmen mit der Bezeichnung "24 V" und "0 V". Die Versorgungsspannung versorgt das EK-System und über den Klemmenbus die Busklemmen mit einer Spannung von 24 V... -
Seite 19: Ethernet
Receive - connected reserviert Belegung der RJ45-Schnittstelle, Port 2 (switched) CX8010, CX809x: X101 / 102 EK9xxx: X001 / X002 Signal Beschreibung TD + Transmit + TD - Transmit - RD + Receive + connected reserviert RD - Receive - connected reserviert EK9300 Version: 3.2.3... - Seite 20 Ausfall des gesamten Netzes. Durch den Einsatz von Switches als Sternkoppler können Kollisionen vermindert oder bei Voll-Duplex Verbindungen auch vollständig vermieden werden. 100BaseT Twisted-Pair-Kabel für 100 MBaud. Für die höhere Datengeschwindigkeit ist eine bessere Kabelqualität und die Verwendung entsprechender Hubs oder Switches erforderlich. 10BaseF Der Standard 10BaseF beschreibt mehrere Lichtwellenleiter-Varianten. Version: 3.2.3 EK9300...
- Seite 21 Screened/Shielded Twisted-Pair (einzeln abgeschirmte, verdrillte Leitung) Eine solche Bezeichnung kennzeichnet ein Kabel mit einer Abschirmung für jedes Leitungspaar sowie einen Gesamtschirm. Industrial Twisted-Pair Ist von Aufbau dem S/STP ähnlich, besitzt allerdings im Gegensatz zum S/STP nur 2 Leitungspaare. EK9300 Version: 3.2.3...
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Seite 22: Abb. 17 Ek9300 - Topologiebeispiel
Montage und Verdrahtung 3.2.2.3 EK9300 Topologiebeispiel EK9300 Der Aufbau der EK9300 kann in einer Linie erfolgen, hierbei sollten folgende Punkte eingehalten werden: - Maximal 20 Koppler hintereinander - Es sollten keine Switches in der Linie verwendet werden Abb. 17: EK9300 - Topologiebeispiel Einsatz von Switch ohne LLDP PROFINET verwendet zur Topologie Erkennung das LLDP Protokoll. -
Seite 23: Atex - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Einsatz in explosions- gefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •... -
Seite 24: Atex-Dokumentation
The modules are intended for use with Beckhoff’s UL Listed EtherCAT System only. Examination For cULus examination, the Beckhoff I/O System has only been investigated for risk of fire and electrical shock (in accordance with UL508 and CSA C22.2 No. 142). For devices with Ethernet connectors Not for connection to telecommunication circuits. - Seite 25 Montage und Verdrahtung Diese Anforderungen gelten für die Versorgung aller EtherCAT Buskoppler, Netzteilklemmen, Busklemmen und deren Power-Kontakte. EK9300 Version: 3.2.3...
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Seite 26: Parametrierung Und Inbetriebnahme
Der EK startet im Config Mode, über die USB Schnittstelle ist der interne Flash Speicher zu erreichen (zum Beispiel für ein Image Update). 1 off und 2 on Herstellereinstellung 1 on und 2 on bislang keine Funktion Weitere Schnittstellen Unter der Klappe des EK9xx0 befinden sich zusätzliche Schnittstellen. Version: 3.2.3 EK9300... -
Seite 27: Einstellung Der Ip-Adresse
Siehe "Roter DIP-Schalter". Einstellung der IP-Adresse In der Regel wird die IP-Adresse vom PROFINET Controller vergeben. Per Default hat der EK9300 keine IP- Adresse. Um das Gerät aber per ADS zu erreichen, ist eine IP-Adresse notwendig. Diese kann per DHCP (es muss ein DHCP-Server vorhanden sein) vergeben werden oder es kann mit einer festen IP Adresse gearbeitet werden. -
Seite 28: Konfiguration
• Bit 0 - IsSynchron - Wird gesetzt, wenn der als PTP-Slave oder IRT-Device betrieben wird und synchron ist. • Bit 1 - IsPTPMaster - Wird gesetzt, wenn der EK9300 als PTP-Master betrieben wird. • Bit 2 - ECFrameError - Wird gesetzt, wenn am EtherCAT ein Problem festgestellt wird. Um hierzu weitere Informationen zu erhalten, muss die PROFINET-Diagnose bzw. - Seite 29 2 Kanal Pack (ohne Stern), danach dürfen 3 Module aus 2 Kanal Pack-Klemmen (mit Stern) angefügt werden. Nicht erlaubt ist: 2 Kanal Pack (ohne Stern), danach 2 Module aus 4 Kanal Pack-Klemmen (mit Stern). Die Byte Grenze wird überschritten. EK9300 Version: 3.2.3...
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Seite 30: Abb. 20 Einfügen Eines Submoduls
Module für die Prozessdaten angelegt werden. Diese müssen anschließend auch auf der Master-Seite des entsprechenden Gateways parametriert werden. Es sind nicht alle Features einer Gateway-Klemme am EK9300 nutzbar. EL6631-0010 Die PROFINET-Device-Klemme ermöglicht 2 verschiedenen PROFINET-Netzwerke zu verbinden, es wird am EK nur ein Device Interface unterstützt. -
Seite 31: Ek9300 Konfiguration Ethercat
FALSE oder Null gesetzt, die Ausgangsdaten werden nicht mehr übernommen. Das gilt auch für die Teilnehmer, die noch am EK9300 im Betrieb sind. Möchte man die Möglichkeit nutzen während der Laufzeit Teilnehmer an und ab zu stecken, muss eine weitere "Sync Unit" konfiguriert werden. -
Seite 32: Abb. 22 Beispielkonfiguration Mit Ethercat-Boxen Epxxxx
Werden beide Abzweige nicht genutzt, so werden Abzweig 1 und 2 quasi kurzgeschlossen und der EC- Frame geht direkt aus der Klemme rechts weiter. Es ist zu beachten, dass im PROFINET Controller die Module in Richtung des EtherCAT Frames eingetragen werden. Version: 3.2.3 EK9300... -
Seite 33: Abb. 24 Beispielkonfiguration Mit Ep1122 2-Port-Ethercat - Abzweig
Konnektierung im laufenden Betrieb Sie können die EP1122 und EK1122 nicht für Hot-Swap verwenden sowie ein "connect" und "dis- connect" im laufenden Betrieb. Die EP1122 und EK1122 eigenen sich im Zusammenspiel mit dem EK Koppler nur als Topologie Erweiterung (Stern). EK9300 Version: 3.2.3... -
Seite 34: Ek9300 - Konfigurationsbeispiel
Prozessdaten, beschrieben. D.h. jedes vordefinierte PDO Mapping hat ein zugehöriges Submodul. Abb. 26: EK9300 Submodule Solche modulare Klemmen haben am EK9300 immer auf Subslot 1 ein festes Submodul stecken. Dieses ist der Platzhalter für die Klemme selbst, d.h. hierüber wird z. B. für die Klemme die allgemein gültige Diagnose betrieben. -
Seite 35: Abb. 27 Profinet Record Indizes 0X3Xxx (Entspricht Ethercat-Objekte 0X8Xxx)
Die Defaulteinstellungen sind für eine Erstinbetriebnahme ausreichend, d.h. es muss nur das entsprechende Submodul ausgewählt werden. Anhand dessen werden die PDOs und SDOs der Klemme parametriert. Wird z. B. das "Velocity Control" Submodul gewählt, muss nur das Control_Enable Bit gesetzt werden, anschließend durch Vorgabe einer Sollgeschwindigkeit den Motor drehen. EK9300 Version: 3.2.3... -
Seite 36: Ab Firmware-Version 6
Konfiguration Ab Firmware-Version 6 5.4.1 EK9300 - CoE-Datenzugriff über PROFINET Beschreibung CoE bedeutet Can over EtherCAT. Dieser Zugriff erlaubt auf alle Parameter eines EtherCAT-Teilnehmers zuzugreifen. Das CoE-Datenmodell basiert auf den Grundlagen von CANopen und verwendet Index und Subindex um Parameter zu lesen oder zu beschreiben wenn diese es erlauben. - Seite 37 In der Antwort des Read Request also dem Read Response kommen die Daten. Die ersten 4 Byte beinhalten den Fehler-Code. Bei fehlerfreier Antwort ist dieser "0". Der Fehler Code ist ein ADS-Fehler-Code und kann unter folgenden Link nachgelesen werden. http://infosys.beckhoff.com/content/1031/tcsample/html/ads_returncodes.htm Wireshark Beispiel für das Lesen (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/ek9300/Resources/ zip/2609011595.zip) Erste Schritte Schreiben PROFINET Record Daten...
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Seite 38: Ek9300 - Multikonfigurationsmodus
Signale nicht benötigt werden. Die nicht benötigten EtherCAT-Klemmen sind zwar in der maximalen Projektierung enthalten, können aber von der Steuerung deaktiviert werden, so dass Hardware und parametrierte Konfiguration wieder übereinstimmen. Sobald dies erfolgt ist geht der EK9300 in den normalen Datenaustausch. - Seite 39 Sie müssen nicht wie im Beispiel gezeigt, zwingend am Ende eingebaut werden. Erste Schritte Damit der EK9300 im Multikonfigurationsmodus arbeiten kann, muss im DAP (Device Access Point) der MultiConfigurationMode auf "TRUE" gestellt werden. Nun gibt es zwei Möglichkeiten die Einstellung vorzunehmen.
- Seite 40 Es können nur Slots verwendet werden, dabei ist es egal ob ein Modul SubSlots verwendet oder nicht. Kein Shared Device Das Feature Shared Device kann bei der Verwendung des Multikonfigurationsmodus nicht verwen- det werden. Keine Pack oder (*)-Klemmen Pack- oder (*)-Klemmen dürfen im Multikonfigurationsmodus nicht verwendet werden. Version: 3.2.3 EK9300...
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Seite 41: Ek9300 - Io-Link
5.4.3 EK9300 - IO-LINK Beschreibung Der EK9300 unterstützt ab der Firmware 6 die IO-Link-Master EL6224 (EtherCAT-Klemme) und EP6224 (EtherCAT Box). Die GSDML-Datei (ab der Version GSDML-V2.32-beckhoff-EK9300-20160408.xml) beinhaltet diese IO-Link-Master. Jedes IO-Link-Device wird als Sub-Modul angesprochen und muss über die GSDML-Datei konfiguriert werden. -
Seite 42: Abb. 29 Einfügen Eines „Generic Channel
Konfiguration Abb. 29: Einfügen eines „Generic Channel“ (bei IO-Link-Devices anderer Hersteller IO-Link-Devices von Beckhoff werden automatisch mit den notwendigen Parametern eingefügt. Bei anderen Herstellern verwenden Sie ein Generic Channel und wählen Sie die Prozessdatengröße aus. Konfiguration des IO-Link-Devices Die notwenigen mindest Einstellungen für das Betreiben eines IO-Link-Devices sind: IO-Link-Version: In der Regel 1.1;... -
Seite 43: Ab Firmware-Version 8
Abb. 30: Konfiguration des IO-Link-Devices Lesen/Schreiben von Parametern Jedes IO-Link-Device hat Parameter die man Lesen oder Schreiben kann. Der EK9300 unterstützt diese Funktion nicht. D.h. es können keine Parameter gelesen oder geschrieben werden. Die Kommunikation des EK9300 mit dem IO-Link-Device beschränkt sich auf die Prozessdaten. -
Seite 44: Abb. 32 Der Parameter Ebus Error Behaviour
Der Reset wird über einen Record Daten abgesetzt und ist wie folgt aufgebaut. PROFINET Record Daten (Write Request) Wert Bedeutung Slot Slotnummer SubSlot Sub Slot Nummer Index 0x2013 Reset Index Lenght Datenlänge Daten 0x1234 Wert Nach dem Absetzen des Reset wird das Bit NeedEBusReset zurückgesetzt. Version: 3.2.3 EK9300... -
Seite 45: Abb. 34 Setzen Des Parameters Webserver Auf Aktive
• Der PC mit dem Internet-Browser muss sich im gleichen IP-Segment befinden wie der EK9300. Kontrollieren Sie vom PC aus mit dem PING-Befehl ob der PC den EK9300 erreichen kann. Sollte dies der Fall sein, können Sie die Web-Seite des EK9300aufrufen. -
Seite 46: Ethernet
Datenaustausch zwischen Steuerungen und Feldgeräten in mehreren Echtzeitklassen: RT (Software-basiertes Real-Time) und IRT (hardwaregestütztes Isochronous Real-Time). Zusätzlich kann weiterer Ethernet-Verkehr im NRT (Non Real-Time)-Zeitschlitz des PROFINET-Zyklus übertragen werden. RT kann mit handelsüblichen Switches vernetzt werden, für IRT sind Switche mit entsprechender Hardwareunterstützung erforderlich. Version: 3.2.3 EK9300... -
Seite 47: Abb. 35 Profinet Systemübersicht
Ethernet Abb. 35: PROFINET Systemübersicht EK9300 Version: 3.2.3... - Seite 48 EL6631 PROFINET-IO-Device EL6631-0010 PROFINET-IRT-Controller EL6632 Buskoppler PROFINET-„Compact“-Buskoppler für Busklemmen BK9053 PROFINET-Buskoppler für Busklemmen BK9103 PROFINET-Buskoppler für EtherCAT-Klemmen EK9300 EtherCAT Box PROFINET-Koppler-Box für EtherCAT-Box-Module EP9300 Feldbus Box PROFINET-Koppler-Box für IP-Link-Box-Module IL230x-B903 PC-Feldbuskarten PCI-Ethernet-Karte für sämtliche Ethernet FC900x (IEEE 802.3)-basierten Protokolle Mini-PCI-Ethernet-Karte für sämtliche Ethernet FC9x51 (IEEE 802.3)-basierten Protokolle...
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Seite 49: Fehlerbehandlung Und Diagose
Fehlerbehandlung und Diagose Fehlerbehandlung und Diagose Diagnose -LEDs Abb. 36: EK9300 LEDs Ethernet Schnittstelle X001 Schnittstelle X001/X002 Ethernet (CX8090) Bedeutung LED grün Link vorhanden/Aktivität LED gelb wird nicht benutzt LED Koppler Beschriftung Bedeutung Farbe Bedeutung Zeigt den Darf nur in der Hochlauf-Phase... -
Seite 50: Abb. 37 Led Netzteilklemme
24 V angeschlossen 2 Up 24 V (Rechts Oben, 1. Versorgung Spannung an: 24 V angeschlossen Reihe) Powerkontakte 3 L/A (Links Mitte, 2. Reihe) EtherCAT LED blinkt grün: EtherCAT Kommunikation aktiv an: E-Bus angeschlossen / Kein Datenverkehr aus: E-Bus nicht angeschlossen Version: 3.2.3 EK9300... -
Seite 51: Anhang
USB-Kabel mit einem Host-PC verbunden. Anschließend wird der Buskoppler unter Windows als Wechseldatenträger angezeigt und die Dateien können kopiert werden. Aktualisieren Sie den Buskoppler nur nach Rücksprache mit dem Beckhoff Service. Der Beckhoff Service stellt auch alle notwendigen Dateien zur Verfügung. -
Seite 52: Ek9300 - Typische Fragen
Nein, Geräte von anderen Herstellern können nur mit einem CX verwendet werden (siehe CX8093 oder ähnliche Produkte). Ich möchte die Antriebesklemmen/Antriebe am EK9300 betreiben, ist das möglich? Nein, hierfür verwenden Sie einen CX mit entsprechender Performanz, CX9020 oder größer. Ich möchte TwinSAFE-Klemmen am EK9300 betreiben, ist das möglich? Nein, die TwinSAFE-Klemmen benötigen zum Konfigurieren ein TwinCAT-System, verwenden Sie hierfür... -
Seite 53: Abkürzungsverzeichnis
Der Gerätename bei PROFINET entspricht in der Art der Adresse bei Profibus. Die meisten Geräte haben bei der Erstinbetriebnahme keinen Namen und müssen vom Controller oder Supervisor "getauft" werden. Die meisten BECKHOFF-Geräte ermöglichen aber durch einen DIP- Schalter auch einen Default Namen einzustellen, damit entfällt die "Taufe" der Geräte. - Seite 54 ...ist der Oberbegriff für die PROFINET-Kommunikation und beschreibt das Konzept. PROFINET Controller Bezeichnung für den PROFINET-Master der PROFINET-Device (Slaves) Geräte PROFINET Device Bezeichnung für die Slaves am PROFINET Controller (Master) TwinCAT The Windows Control and Automation Technology, Programmier- und Konfigurationswerkzeug der Firma BECKHOFF. Version: 3.2.3 EK9300...
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Seite 55: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 56 EtherCAT-Klemmen an einem Buskoppler der Serie EKxxxx ............. Abb. 10 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten ................Abb. 11 EK9xxx - Abmessungen am Beispiel EK9300 ................Abb. 12 EK9300 - Aufrasten auf die Tragschiene..................Abb. 13 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage .................