Beckhoff BX5100 Dokumentation Seite 164

CANopen Kommunikation
Gültige Identifier
Anschließend gelten die gespeicherten Identifier, nicht mehr die aus der Knotenadresse abgeleite-
ten Default-Identifier. Änderungen der DIP-Schalterstellung beeinflussen die PDOs dann nicht
mehr!
• Alle SYNC Parameter
• Alle Guarding Parameter
• Grenzwerte, Deltawerte und Interrupt Enable für Analogeingänge
Die in den Klemmen über Register-Kommunikation direkt gespeicherten Parameter werden dort sofort
nichtflüchtig gespeichert.
Default-Werte laden
Index Subindex Name
0x1011 0 Restore Parame-
ter
1 Restore all para-
meters
4 Set manufacturer
Defaults
Durch Schreiben der Signatur load im ASCII-Code (hexadezimal 0x64616F6C) auf Subindex 1 werden alle
Parameter beim nächsten Booten (Reset) auf Default-Werte (Auslieferungszustand) zurückgesetzt.
(Bytefolge auf dem Bus incl. SDO Protokoll: 0x23 0x11 0x10 0x01 0x6C 0x6F 0x61 0x64).
Hierdurch werden die Default-Identifier für die PDOs wieder aktiv.
Emergency Identifier
Index Subindex Name
0x1014 0 COB-ID Emergen-
cy
Die unteren 11 Bit des 32-Bit Wertes enthalten den Identifier (0x80=128dez). Über das MSBit lässt sich
einstellen ob das Gerät das Emergency-Telegramm sendet (1) oder nicht (0).
Alternativ lässt sich die Diagnose-Funktion der Busknoten auch durch das Bit Gerätediagnose in der K-
Buskonfiguration (siehe Objekt 0x4500) abschalten.
Consumer Heartbeat Time
Index Subindex Name
0x1016 0 Anzahl Elemente Unsigned8
1 Consumer Heart-
beat Time
Der 32 Bit-Wert wird wie folgt verwendet:
MSB
Bit 31...24
reserviert (0)
Aus der Node-ID ergibt sich der überwachte Identifier durch die Default-Identifier-Verteilung: Guard-
ID = 0x700 + Node-ID.
Wie bei CANopen üblich wird das LSB zuerst und das MSB zuletzt übertragen.
164
Typ Attrb. Map. Default-Wert Bedeutung
Unsigned8 ro N 4
Unsigned32 rw N 1
Unsigned32 rw N 1
Typ Attrb. Map. Default-Wert Bedeutung
Unsigned32 rw N 0x00000080,
+ NodeID
Typ Attrb. Map. Default-Wert Bedeutung
ro N 2
Unsigned32 rw N 0
Bit 23...16
Node-ID (Unsigned8)
Version: 2.2.0
Anzahl der Rücksetze-Optionen
Setzt alle Parameter auf Default-Werte zurück
Setzt alle Koppler-Parameter auf Hersteller-Ein-
stellungen zurück (auch Register)
Identifier des Emergency-Telegramms
Die Consumer Heartbeat Time beschreibt die er-
wartete Heartbeat-Zykluszeit sowie die Node-ID
des überwachten Knotens
Watchdog Zeit in ms und Node-ID des überwach-
ten Knotens
LSB
Bit 15...0
heartbeat time in ms (Unsigned16)
BX5100