Beckhoff BX5100 Dokumentation Seite 166

CANopen Kommunikation
Kommunikationsparameter2. RxPDO
Index Subindex Name
0x1401 0 Anzahl Elemente Unsigned8
1 COB-ID
2 Transmission Ty-
pe
3 Inhibit Time
4 CMS Priority
Group
5 Event Timer
Kommunikationsparameter3. RxPDO
Index Subindex Name
0x1402 0 Anzahl Elemente Unsigned8
1 COB-ID
2 Transmission Ty-
pe
3 Inhibit Time
4 CMS Priority
Group
5 Event Timer
Kommunikationsparameter4. RxPDO
Index Subindex Name
0x1403 0 Anzahl Elemente Unsigned8
1 COB-ID
2 Transmission Ty-
pe
3 Inhibit Time
4 CMS Priority
Group
5 Event Timer
Kommunikationsparameter5.-16. RxPDO
Index Subindex Name
0x1404 0 Anzahl Elemente Unsigned8
-
0x140F
1 COB-ID
(je nach
Geräte
2 Transmission Ty-
Typ)
pe
3 Inhibit Time
4 CMS Priority
Group
5 Event Timer
Die Anzahl der RxPDOs je Busknoten-Typ kann den technischen Daten entnommen werden.
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Typ Attrb. Map. Default-Wert Bedeutung
ro N 5
Unsigned32 rw N 0x000003xy,
xy=Node-ID
Unsigned8 rw N 255
Unsigned16 rw N 0
Unsigned8 rw N -
Unsigned16 rw N 0
Typ Attrb. Map. Default-Wert Bedeutung
ro N 5
Unsigned32 rw N 0x000004xy,
xy=Node-ID
Unsigned8 rw N 255
Unsigned16 rw N 0
Unsigned8 rw N -
Unsigned16 rw N 0
Typ Attrb. Map. Default-Wert Bedeutung
ro N 5
Unsigned32 rw N 0x000005xy,
xy=Node-ID
Unsigned8 rw N 255
Unsigned16 rw N 0
Unsigned8 rw N -
Unsigned16 rw N 0
Typ Attrb. Map. Default-Wert Bedeutung
ro N 5
Unsigned32 rw N 0x8000000
Unsigned8 rw N 255
Unsigned16 rw N 0
Unsigned8 rw N -
Unsigned16 rw N 0
Version: 2.2.0
Kommunikationsparameter des zweiten Receive-
PDOs.
COB-ID (Communication Object Identifier)
RxPDO2
Übertragungsart des PDOs
Aus Gründen der Abwärtskompatibilität vorhan-
den, im RxPDO nicht genutzt.
Aus Gründen der Abwärtskompatibilität vorhan-
den, nicht genutzt.
Event-Timer. Definiert Watchdog Zeit für Emp-
fangsüberwachung des PDOs.
Kommunikationsparameter des dritten Receive-
PDOs.
COB-ID (Communication Object Identifier)
RxPDO3
Übertragungsart des PDOs
Aus Gründen der Abwärtskompatibilität vorhan-
den, im RxPDO nicht genutzt.
Aus Gründen der Abwärtskompatibilität vorhan-
den, nicht genutzt.
Event-Timer. Definiert Watchdog Zeit für Emp-
fangsüberwachung des PDOs.
Kommunikationsparameter des vierten Receive-
PDOs.
COB-ID (Communication Object Identifier)
RxPDO4
Übertragungsart des PDOs
Aus Gründen der Abwärtskompatibilität vorhan-
den, im RxPDO nicht genutzt.
Aus Gründen der Abwärtskompatibilität vorhan-
den, nicht genutzt.
Event-Timer. Definiert Watchdog Zeit für Emp-
fangsüberwachung des PDOs.
Kommunikationsparameter des 5. bis 16. Recei-
ve-PDOs.
COB-ID (Communication Object Identifier)
RxPDO5...16
Übertragungsart des PDOs
Aus Gründen der Abwärtskompatibilität vorhan-
den, im RxPDO nicht genutzt.
Aus Gründen der Abwärtskompatibilität vorhan-
den, nicht genutzt.
Event-Timer. Definiert Watchdog Zeit für Emp-
fangsüberwachung des PDOs.
BX5100