Beckhoff BX5100 Dokumentation Seite 169

Das zweite Sende-PDO ist per Default für analoge Eingänge vorgesehen und für ereignisgesteuerte
Übertragung konfiguriert (Transmission Type 255). Die Ereignissteuerung muss zunächst aktiviert werden
(siehe Objekt 0x6423), ansonsten können die Eingänge nur per Remote Transmission Request (RTR)
abgefragt (gepollt) werden.
Kommunikationsparameter3. TxPDO
Index Subindex Name
0x1802 0 Anzahl Elemente Unsigned8
1 COB-ID
2 Transmission Ty-
pe
3 Inhibit Time
4 CMS Priority
Group
5 Event Timer
Das dritte Sende-PDO wird in der Regel analoge Eingangsdaten enthalten (siehe Mapping). Es ist für
ereignisgesteuerte Übertragung konfiguriert (Transmission Type 255). Die Ereignissteuerung muss zunächst
aktiviert werden (siehe Objekt 0x6423), ansonsten können die Eingänge nur per Remote Transmission
Request (RTR) abgefragt (gepollt) werden.
Kommunikationsparameter4. TxPDO
Index Subindex Name
0x1803 0 Anzahl Elemente Unsigned8
1 COB-ID
2 Transmission Ty-
pe
3 Inhibit Time
4 CMS Priority
Group
5 Event Timer
Das vierte Sende-PDO wird in der Regel analoge Eingangsdaten enthalten (siehe Mapping). Es ist für
ereignisgesteuerte Übertragung konfiguriert (Transmission Type 255). Die Ereignissteuerung muss zunächst
aktiviert werden (siehe Objekt 0x6423), ansonsten können die Eingänge nur per Remote Transmission
Request (RTR) abgefragt (gepollt) werden.
Kommunikationsparameter5.-16. TxPDO
Index Subindex Name
0x1804- 0 Anzahl Elemente Unsigned8
0x180F
(je nach
Geräte-
1 COB-ID
typ)
2 Transmission Ty-
pe
3 Inhibit Time
4 CMS Priority
Group
5 Event Timer
BX5100
Typ Attrb. Map. Default-Wert Bedeutung
ro N 5
Unsigned32 rw N 0x00000380 +
Node-ID
Unsigned8 rw N 255
Unsigned16 rw N 0
Unsigned8 rw N -
Unsigned16 rw N 0
Typ Attrb. Map. Default-Wert Bedeutung
ro N 5
Unsigned32 rw N 0x00000480 +
Node-ID
Unsigned8 rw N 255
Unsigned16 rw N 0
Unsigned8 rw N -
Unsigned16 rw N 0
Typ Attrb. Map. Default-Wert Bedeutung
ro N 5
Unsigned32 rw N 0x0000000
Unsigned8 rw N 255
Unsigned16 rw N 0
Unsigned8 rw N -
Unsigned16 rw N 0
Version: 2.2.0
CANopen Kommunikation
Kommunikationsparameter des dritten Sende-
PDOs. Subindex 0: Anzahl der folgenden Para-
meter
COB-ID (Communication Object Identifier)
TxPDO1
Übertragungsart des PDOs
Wiederholungsverzögerung [Wert x 100 µs]
Aus Gründen der Abwärtskompatibilität vorhan-
den, nicht genutzt.
Event-Timer
Kommunikationsparameter des vierten Sende-
PDOs. Subindex 0: Anzahl der folgenden Para-
meter
COB-ID (Communication Object Identifier)
TxPDO1
Übertragungsart des PDOs
Wiederholungsverzögerung [Wert x 100 µs]
Aus Gründen der Abwärtskompatibilität vorhan-
den, nicht genutzt.
Event-Timer
Kommunikationsparameter des 5.-16. Sende-
PDOs. Subindex 0: Anzahl der folgenden Para-
meter
COB-ID (Communication Object Identifier)
TxPDO1
Übertragungsart des PDOs
Wiederholungsverzögerung [Wert x 100 µs]
Aus Gründen der Abwärtskompatibilität vorhan-
den, nicht genutzt.
Event-Timer
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