SSD Drives 590+ Produkthandbuch Seite 229

590+ Digitale Stromrichter
Zum Deaktivieren dieses Alarms muss das spezielle "Super-Passwort" eingegeben werden, das
Mitarbeitern der Firma SSD Drives vorbehalten ist.
Danach ist der Parameter "HEALTH INHIBIT" ("störungsfrei") auf den Hexadezimalwert
0x002 zu setzen. Dieser befindet sich im Menü RESERVIERT Reserved, einem Untermenü von
"SYSTEM".
Die zuvor beschriebene Vorgehensweise geht davon aus, dass die Stromgrenze den Motor
davon abhält, im nichtlückenden Bereich, also oberhalb von 150% im o.g. Beispiel, zu arbeiten.
Ist dies nicht der Fall, z.B. bei einer Stromgrenze von 200%, wird ein manueller Abgleich
notwendig.
• Der Parameter "LUECKGRENZE" muss zunächst mit dem im Folgenden beschriebenen
Verfahren auf den korrekten Wert eingestellt werden. Dazu das Feld ausschalten oder
abklemmen, die Stromgrenze auf Null setzen, und den Antrieb starten. Die Stromgrenze
allmählich erhöhen, dabei die Kurvenform des Stromistwertes auf einem Oszilloskop
beobachten (siehe Kapitel "Diagnose"). Wenn die Impulse gerade zusammenkommen, ohne
dass eine Strompause zwischen ihnen verbleibt, die Stromgrenze (oder aber Stromsollwert)
ablesen. Den Parameter "LUECKGRENZE" auf genau diesen Wert einstellen. Liegt dieser
Wert sehr hoch (oberhalb der Stromgrenze), sollte er auf Null gesetzt werden und es sollte
entsprechend der zuvor unter 2. beschriebenen Prozedur weiter vorgegangen werden. In
diesem Fall kann der Regler bei lückendem Strom nicht adaptiv arbeiten, so dass ein
gewisser Verlust an Regelgüte die Folge sein kann.
Danach ist entweder
• ein Rechtecksignal, z.B. über einen Funktionsgenerator an den Stromsollwerteingang
(Klemme A3) und "Stromsollwert trennen" 24V an Klemme C8 anzulegen
• oder schalten Sie manuell zwischen zwei Stromgrenzwerten um. Dabei können Sie den
Stromrichter in Drehzahlregelung betreiben (0V an Klemme C8).
Im Idealfall sollte der höhere der beiden Werte im nichtlückenden Bereich des Motorstroms
liegen. Dann kann man den I-Anteil erhöhen, um einen schnellen Aufbau bei nicht mehr als
10% Überschwingung zu erreichen. Nun kann der P-Anteil für ein kritisch gedämpftes
Ausgangssignal erhöht werden, so dass praktisch keine Überschwingung mehr auftritt.
S trom regler nicht optim al eingestellt.
I-A nteil ist zu klein - I-Anteil
des S trom reglers ist zu erhöhen
Regelkreise 9-3
Strom regler nicht optim al eingestellt.
P-Anteil ist zu niedrig - P-Anteil
des Strom reglers ist zu erhöhen