6-76 Programmieren von Anwendungen
FILTER ZEITKONST
Die Beschleunigungsrate der Liniengeschwindigkeit wurde durch Differentiation vom
Liniengeschwindigkeits-Eingang berechnet. Diese berechnete Geschwindigkeit kann hohe
Welligkeit aufweisen, die das Motordrehmoment beeinträchtigen können. Daher wird das
Geschwindigkeitssignal gefiltert. Der Filter hat eine Zeitkonstante, die durch den Parameter
FILTER ZEITKONSTANTE bestimmt wird.
ANPASS HOCHLAUF
Skaliert die Beschleunigungsrate der Momentenkompensation auf den 100% Wert der
maximalen Rampenrate der Liniengeschwindigkeit. Dieser Wert sollte auf die Zeit der
maximalen Rampenrate der Liniengeschwindigkeit in Sekunden angepasst werden. Der
resultierende Wert kann unter dem Diagnosepunkt HOCHLAUF EXT beobachtet werden.
Hinweis: Die Momentenkompensation ist nicht für Liniengeschwindigkeits-Rampen-Raten
über 100 Sekunden geeignet und ist daher auf 100,00 begrenzt.
HOCHLAUF EXT
1. ANPASS HOCHLAUF = 0,00: Es kann eine extern erzeugte Beschleunigungsrate
anstelle der zuvor beschriebenen berechneten verwendet werden. Dieser Parameter ist
auf den 100% Wert der maximalen Rampenzeit der Liniengeschwindigkeit anzupassen.
Nützlich bei grösseren Rampenzeiten (>100 Sekunden)
2. 2. ANPASS HOCHLAUF ist nicht 0,00: Überwachung der intern berechneten
Beschleunigungsrate.
ZUG ANP.
Skaliert den Zug-Sollwert, der direkt vom Drehmomenten-Rechner-Block übergeben wird.
Bereich: 0 bis 20000
Bereich: -100,00 bis 100,00
Bereich: -300,00 bis
300,00%
Bereich: -3,0000 bis 3,0000
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