Pid - SSD Drives 590+ Produkthandbuch

6-48 Programmieren von Anwendungen
MMI Menühilfe
1
EINSTELLUNGEN
2
SONDER BLOECKE
3

PID

P-ANTEIL
DREHZ. I-ANTEIL
D-ANTEIL
(+) BEGRENZUNG
(-) BEGRENZUNG
O/P SCALER(TRIM)
EING 1
EING 2
VERHAELT 1
VERHAELT 2
DIVIDIERER 1
DIVIDIERER 2
FREIGABE
I-ANT. UNTERDR.
FILTER ZEITKONST
BETRIEBSART
MIN SKAL VERST
BEWERT VERSTAERK
PID
Allgemeiner PID Funktionsblock, der für
verschiedenste Technologieregelungen
verwendet werden kann. Auf den Eingang
des PID-Reglers kann z.B. die Spannung
einer Kraftmessdose, eine Tänzerlageer-
fassung oder andere Istwertsignalen, wie
z.B. das eines Druckwandlers oder
Durchflusswandlers gegeben werden.
Eigenschaften:
• Unabhängige Einstellung des P, I und
D-Anteils und der Zeitkonstanten
• Zusätzliches Filter erster Ordnung (F)
• Funktionen P, PI, PD, PID individuell
wählbar mit oder ohne Filter
• Jeder Eingang skalierbar mittels
Multiplizierer und Dividierer
• Unabhängig voneinander einstellbare
positive und negative Begrenzung
• Ausgangsabschwächer (Abgleich)
• Verstärkungsänderung in Abhängigkeit
vom Durchmesser bei Achswicklern mit Zentrumsantrieb.
Parameterbeschreibung
PID AUSG
Siehe Beschreibung DIAGNOSE Funktionsblock auf Seite 6-22.
PID BEGRENZT
Siehe Beschreibung DIAGNOSE Funktionsblock auf Seite 6-22.
PID REGELABW
Siehe Beschreibung DIAGNOSE Funktionsblock auf Seite 6-22.
P-ANTEIL
Reiner P-Verstärkungsfaktor, der die PID-Frequenzkennlinie im Bode-Diagramm nach oben
oder nach unten verschiebt, ohne die Zeitkonstanten dabei zu verändern. Ein Wert von P =
10,0 bedeutet, dass für eine Regelabweichung von 5% der P-Anteil (Einheitssprung) des PID-
Reglerausgangs sich nach folgender Beziehung ergibt:
10 x [ 1 + (Td/Ti) ] x 5 % ,
DREHZ. I-ANTEIL
(DREHZ. I-ANTEIL)
Zeitkonstante des Integralanteils (Ti)
D-ANTEIL
Zeitkonstante des Differentialanteils (Td). Wenn Td = 0 ist, hat die Übertragungsfunktion
Proportional- und Integralverhalten.
(+) BEGRENZUNG
Obere Begrenzung des PID-Algorithmus.
5,00 SEK – [402] DREHZ. I-ANTEIL
0,000 SEK – [401] D-ANTEIL
100,00 % – [405] (+) BEGRENZUNG
-100,00 % – [406] (-) BEGRENZUNG
0.2000 – [407] SKAL. AUSG
0,00 % – [410] EING 1
0,00 % – [411] EING 2
1,0000 – [412] VERHAELT 1
1,0000 – [413] VERHAELT 2
1,0000 – [418] DIVIDIERER 1
1,0000 – [414] DIVIDIERER 2
FREIGEGEBEN
AUS – [409] I-ANT. UNTERDR.
0,100 SEK – [403] FILTER ZEITKONST
20,00 % – [474] MIN SKAL VERST
0 : FALSCH
1 : WAHR
d. h. ca. 50%, wenn Td << Ti.
Pid
PID AUSG [417] – 0,00 %
–
– PID BEGRENZT [416] – FALSCH
– PID REGELABW [415] – 0,00 %
1,0 – [404] P-ANTEIL
– [408] FREIGABE
0 – [473] BETRIEBSART
– BEWERT VERSTAERK [475] – 0,0
Bereich: xxx,xx%
Bereich: Siehe unten
Bereich: xxx,xx%
Bereich: 0,0 bis 100,0
Bereich: 0,01 bis 100,00 SEK
Bereich: 0,000 bis 10,000 SEK
Bereich: 0,00 bis 105,00%
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