Differentiator (D-Glied) (A1=De1/Dt) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

Beschreibung:
Der Eingangswert an E1 wird integriert.
Die Integrationszeitkonstante P1 gibt an, wie lange es bei einem konstanten Eingangswert
dauert, bis der Ausgangswert den Eingangswert erreicht.
1
∫
A1 = -A2 =
P1
Soll der Integrator angehalten werden, muss der Eingang 2 mit dem Ausgang verknüpft sein
und der Master-Set-Eingang (E3) aktiviert werden.
Master Set: TRUE setzt den Integrator auf den Startwert (E2). Der Startwert kann über den
Eingang E2 vorgegeben werden.
Master-Reset: TRUE setzt den Integrator auf 0.
Master-Reset hat Vorrang vor Master-Set.
3
2
E1
1
8
6
A1
3
1
1
Hinweis:
Prozentwerte [%] haben zwei Dezimalstellen.
Zum Beispiel: Wert 12345

5.3.9 [351] Differentiator (D-Glied) (A1=dE1/dt)

Par# Typ
E1
1344
E2
1345
E3
1346
E4
1347
FT-Anweisung
Beschreibung:
Der Eingangswert an E1 wird differenziert.
Die Vorhaltzeit gibt an, wie lange eine lineare Rampe ansteigen muss, bis sie den gleichen Wert
hat wie der Ausgang des Differentiators.
= = ×
A1 -A2 1 P
Wenn ein Integrator und ein Differentiator in Reihe geschaltet werden, ergibt sich ein P-Glied
mit der Verstärkung V = Td/Ti.
Wenn, z. B. bei einem Sprung am Eingang, der Ausgangswert begrenzt wird, wird dieser be-
grenzte Wert entsprechend länger ausgegeben.
Bei einem Sprung am Eingang wird als Rampensteilheit Sprunghöhe/Abtastzeit angenommen.
114
114
E1 dt + E2
3 5
2 4
= 123,45% = 1,2345
IN
Funktion
% Differentiationsgröße
- -
- -
b Master Reset
1343 = „351 - Differentiator (D-Glied) (A1=dE1/dt)"
d E1
dt
t
1
2
3
4
5
6
t
6
Par# Typ
A1 %
1350
A2 %
1351
P1 %
1348
P2 -
1349
Funktionentabelle
Funktionentabelle
E i=1 i=2 i=3
1 0 0 0
2 1 0,5 0,33
3 3 3/2 1
1 6 3 2
1 7 3,5 2,33
0 8 4 2,67
Funktion
d E1
= ×
A1 P 1
dt
invertierter Ausgang = -A1
Vorhaltzeit in ms
-
03/09
03/09