Pid(T1)-Regler (Tn In Millisekunden) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

5.4.5 [374] PID(T1)-Regler (Tn in Millisekunden)

Par# Typ
E1 1344 %
E2 1345 %
E3 1346 %
E4 1347 b
FT-Anweisung
Beschreibung:
Die Regelabweichung (E1 – E2) wird mit der Verstärkung (=1) multipliziert. Der I-Anteil und der
D-Anteil werden addiert.
(
= A1 − = A2 E1
In der Betriebsart „374 PID(T1)-Regler" sind die Nachstellzeit P1 (I-Anteil) und die Vorhaltzeit
P2 (D-Anteil) einstellbar. Die Verstärkung P1 ist fest auf den Wert 1 eingestellt. Zur Einstellung
einer anderen Verstärkung muss ein P-Regler (Betriebsart „370 - P-Regler") mit dem Eingang
des PID(T1)-Reglers verbunden werden.
Hinweis:
Im P-Regler (Betriebsart 370) ist P1 die Verstärkung. Im PID(T1)-Regler ist P1 die Nachstellzeit.
PID-Regler und vorgeschalteter P-Regler zur Einstellung einer Verstärkung:
Sollwert
E1
Istwert
E2
E4 (MR: A1=0)
P1: P-Verstärkung
Index n-1:
A1 = − A2 =
•
Im P-Regler die Verstärkung einstellen.
• Im PID-Regler die Nachstellzeit und die Vorhaltzeit einstellen.
Hinweis:
Soll die Verstärkung des PID-Reglers = 1 sein, muss kein P-Regler vorgeschaltet werden.
120
120
Funktion
Eingang (Soll-
wert)
Eingang (Istwert)
Begrenzung der
Ausgangswerte
Master Reset
1343 = „374 - PID(T1)-Regler (Tn in Millisekunden)"
1
) ( )
− E2 + E1 − E2 dt + P2
∫
P1
Index n-1
P
370 -
P-Regler
A1
( )
P1 × E1 − E2 +
n 1 - n 1 - n 1 -
Par# Typ
A1 1350 %
= A1
A2 1351 % invertierter Ausgang = -A1
P1 1348 i Nachstellzeit in ms
P2 1349 i Vorhaltzeit in ms
( )
d E1 − E2
×
dt
Index n
PID; P=1
374 -
PID(T1)-Regler
E1
0 E2
E3 (Begrenzung)
E4 (MR: A1=0)
P1: Nachstellzeit [ms]
P2: Vorhaltzeit [ms]
Index n:
P1
( )
n 1 -
E1 − E2 dt
∫
n 1 - n 1 -
P1
n
Funktionentabelle
Funktionentabelle
Funktion
1
( ) ( )
E1 − E2 + E1 − E2 dt + P2 ×
∫
P1
A1
(
d E1 −
n 1 -
+ P1 × P2 ×
n
n 1 -
dt
( )
d E1 − E2
dt
)
E2
n 1 -
03/09
03/09