Fahrsatz Unterbrechen; Fahrsatz Fortsetzen - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

E3 E4 Funktion
1 0 Fahrsatz P1 mit Wiederholungen und Folgefahrsätzen starten. Eine Unterbre-
chung ist durch eine andere Anweisung möglich. Die Zielposition kann durch
andere Anweisungen geändert werden, auch wenn die Zielposition noch nicht
erreicht wurde. Der Fahrsatz wird neu gestartet.
1 1 Fahrsatz P1 mit Wiederholungen und Folgefahrsätzen starten und warten bis
Positionierung abgeschlossen.
0 0 Die Zielposition wird nicht geändert.
0 1 Die Zielposition kann durch andere Anweisungen geändert werden, wenn keine
Positionierung aktiv ist.
5.10.3
Par# Typ
E1 1344 -
E2 1345 -
E3 1346 b
E4 1347 b
FT-Anweisung
Beschreibung:
Der aktuelle Fahrsatz wird unterbrochen, wenn die Freigabe am Eingang E3 gesetzt ist. Der
Antrieb stoppt. Wird die Freigabe an E3 zurückgesetzt, wird der unterbrochene Fahrsatz fortge-
setzt und Wiederholungen und Folgefahrsätze ausgeführt.
Ist der Eingang E4 (Warte) gesetzt, wird mit der Bearbeitung von weiteren Anweisungen ge-
wartet, bis der Antrieb steht. Der Vorgang kann nicht durch andere Anweisungen oder durch
Rücksetzen von E3 beendet werden.
Die Anweisung wird nur ausgeführt, wenn der Eingang E3 (Freigabe) gesetzt ist.
503
E3 Freigabe
E4 Warte
E3 E4
1 0
1 1
1 0
0
5.10.4
Par# Typ
E1 1344 -
E2 1345 -
E3 1346 b
E4 1347 b
FT-Anweisung
Beschreibung:
Ein unterbrochener Fahrsatz wird fortgesetzt.
Die Funktion wird nur ausgeführt, wenn der Eingang E3 (Freigabe) gesetzt ist.
142
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[503] Fahrsatz unterbrechen

Funktion
-
-
Freigabe
Warte bis Antrieb steht
1343 = „503 - Fahrsatz unterbrechen"
A1
A2
Funktion
Fahrsatz unterbrechen und Antrieb stoppen
Warten bis Antrieb steht

Fahrsatz fortsetzen

[504] Fahrsatz fortsetzen
Funktion
-
-
Freigabe
Warte bis Fahrsatz be-
endet ist
1343 = „504 - Fahrsatz fortsetzen"
Par# Typ
A1 1350 Pos
A2 1351 Pos
P1 1348 -
P2 1349 -
Par# Typ
A1 1350 Pos
A2 1351 Pos
P1 1348 -
P2 1349 -
Funktionentabelle
Funktionentabelle
Funktion
Low-word
Istposition
High-word
-
-
Funktion
Low-word
Istposition
High-word
-
-
03/09
03/09