Ai8-I - 12 Bit (Coe); Statusanzeigen; Led „Ethercat Run - KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung

ANAlOGE KEB I/O-MODUlE

9.5 AI8-I - 12 Bit (CoE)

Abbildung 39: I/O-Modul AI8-I - Material Nr. 00C6CC1-1400
Anschlüsse
Der 24V-Anschluss.dient der Versorgung der Geber.
Die Versorgung des Moduls erfolgt über den E-Bus-Stecker.

9.5.1 Statusanzeigen

9.5.1.1 LED „EtherCAT Run"
Die „EtherCAT Run"-LED zeigt den Zustand des EtherCAT-ASICs an.
Zustand
Init
Pre-Op
Safe-Op
Op
156
24V 24V
0
=
+ +
1
=
- -
2
CH 0 CH 0
0V 0V
3
24V 24V
4
=
+ +
5
=
- -
6
CH 1 CH 1
0V 0V
7
24V 24V
8
=
+ +
9
=
- -
10
CH 2 CH 2
0V 0V
11
24V 24V
12
=
+ +
13
=
- -
14
CH 3 CH 3
0V 0V
15
aktiv/active passiv/passive
Das Modul 00C6CC1-1400 KEB Remote I/O AI8-I 12Bit (CoE) ist der nicht kom-
patible Nachfolger des Moduls 00C6CC1-0200 KEB Remote I/O AI8-I 12Bit.
Das Modul ist ETG-konform.
Wenn ein Modul 00C6CC1-0200 KEB Remote I/O AI8-I 12Bit durch ein Modul
00C6CC1-1400 KEB Remote I/O AI8-I 12Bit (CoE) ersetzt werden soll, sind Ver-
änderungen im Steuerungsprogramm des EtherCAT-Masters notwendig.
LED, Blinkcode
Aus
Aus/Grün, 1:1
Aus/Grün, 5:1
Grün, Dauerlicht
EtherCAT
IO
Power
24V
0 0
=
+
1 1
-
2 2
CH 4
0V
3 3
24V
4 4
=
+
5 5
-
6 6
CH 5
0V
7 7
24V
8 8
=
+
9 9
-
10 10
CH 6
0V
11 11
24V
12 12
=
+
13 13
-
14 14
CH 7
0V
15 15
L+ L+
l+
L - L -
l-
passiv/passive
Bedeutung
Initialisierungszustand, kein Datenaustausch
Preoperationalzustand, kein Datenaustausch
Safeoperationalzustand, Eingänge sind lesbar
Operationalzustand, voller Datenaustausch
24V
0
+
1
=
-
2
CH 4
0V
3
24V
4
+
5
=
-
6
CH 5
0V
7
24V
8
+
9
=
-
10
CH 6
0V
11
24V
12
+
13
=
-
14
CH 7
0V
15
aktiv/active