Verwandte Anleitungen für KEB Combivert f5 Servo
Inhaltszusammenfassung für KEB Combivert f5 Servo
- Seite 1 C O M B I V E R T BETRIEBSANLEITUNG Steuerteil ab V2.6 INSTRUCTION MANUAL Control Circuit from V2.6 Erst Betriebsanleitung Teil 1 lesen ! STOP Read Instruction manual part 1 first ! 05/2003...
- Seite 2 Vorsicht beachten This Instruction Manual describes the control circuit of the KEB COMBIVERT F5 series. It is only valid together with the Instruction Manuals Part 1 and Part 2. Both Instruction Manuals must be made available to the user. Prior to performing any work on the unit the user must familiarize himself with Page the unit.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Verwendungszweck ........4 Einbau und Anschluß ........4 Übersicht ..............4 2.1.1 Gehäusegröße D - E ............. 4 2.1.2 Ab Gehäusegröße G ............. 5 Steuerkarte ..............6 2.2.1 Belegung der Klemmleiste X2A........6 2.2.3 Digitale Eingänge ............7 2.2.4 Analoge Eingänge ............ -
Seite 4: Allgemeines
Steuerung und Regelung von Sychron-Servomotoren KEB zweck COMBIVERT SM. Die Steller sind bei Auslieferung auf die von KEB gelieferten Servomo- toren abgestimmt. Zusammen erhalten Sie so einen hochdynamischen geregelten Antrieb, der für Standardanwendungen innerhalb kürzester Zeit angeschlossen und betriebsbereit ist. -
Seite 5: Ab Gehäusegröße G
Einbau und Anschluß 2.1.2 Ab Gehäusegröße G Optionaler Bedienoperator mit 9-pol. Sub-D Buchse Parametrierschnittstelle maximale Breite der Stecker für X3A und X3B beachten 9-pol. Sub-D Buchse Inkrementalgeber Nachbildung 15-pol. Sub-D Buchse Systemrückführung Resolver Klemmleiste Anschluß Steuerklemmen D - 5... -
Seite 6: Steuerkarte
Einbau und Anschluß 2.2 Steuerkarte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2.2.1 Belegung der Klemmleiste X2A Funktion Name Erklärung + Sollwerteingang 1... -
Seite 7: Digitale Eingänge
Einbau und Anschluß 2.2.2 Anschluß der Um Fehlfunktionen durch Störspannungseinspeisung an den Steuerein- Steuerung gängen zu vermeiden, sollten Sie folgende Hinweise beachten: • Abgeschirmte/verdrillte Leitungen verwenden • Schirm einseitig am Umrichter auf Erdpotential legen • Steuer- und Leistungskabel getrennt verlegen (ca.10...20 cm Abstand);... -
Seite 8: Spannungseingang / Externe Versorgung
Einbau und Anschluß 2.2.5 Spannungs- Durch die Versorgung der Steuerkarte mit einer externen Spannungs- eingang / externe quelle bleibt die Steuerung auch bei abgeschaltetem Leistungsteil in Versorgung Betrieb. Um undefinierte Zustände bei externer Versorgung zu vermei- den, sollte grundsätzlich erst die Versorgung und dann der Umrichter eingeschaltet werden. -
Seite 9: Anschluß
Einbau und Anschluß 2.3 Anschluß 2.3.1 Motoranschluß Der Leistungsstecker darf nur bei ausgeschaltetem Gerät und ausgeschalteter Spannungsversorgung gezogen / ge- steckt werden ! Auf phasenrichtigen Anschluß des Servomotors achten! PTC-Anschluß PTC-Anschluß Servomotor externes Brems- Bremse + Leistungsstecker speisegerät mit Bremse – eigener Spannungs- versorgung Motorgehäuse /... -
Seite 10: X3A Resolver
Einbau und Anschluß 2.3.2 X3A Resolver Servomotor Gehäuse Resolverstecker Gehäuse Aderfarbe – SIN - SIN - SIN + 10 SIN + blau REF - REF - gelb REF + REF + grün COS - COS - rosa COS + 11 COS + grau 2.3.3... -
Seite 11: Kabel
Einbau und Anschluß 2.3.4 Kabel Für das Servosystem KEB COMBIVERT F5-SERVO sind anschluß- fertige Motor- und Resolverkabel in den Längen 5m, 10m, 15m und 20m erhältlich. 00.S4.019–0005 Kabellänge 0005 = 5 m 0010 = 10 m 0015 = 15 m... -
Seite 12: Operator
2.4 Operator Als Zubehör zur lokalen oder externen (Option: Kabel 00.F5.0C0-1xxx) Bedie- nung der Frequenzumrichter KEB COMBIVERT F5 ist ein Operator erforder- lich. Um Fehlfunktionen zu vermeiden, muß der Umrichter vor dem Aufstek- ken / Abziehen des Operators in den Status nOP (Reglerfreigabe öffnen) gebracht werden. -
Seite 13: Bedienung Des Gerätes
Bedienung des Gerätes Bedienung des Beim Einschalten des KEB COMBIVERT F5 erscheint der Wert des Parameters CP.1 (Umschaltung der Tastaturfunktion: siehe Drivemode). Gerätes 3.1 Tastatur Mit der Funktionstaste wird zwischen Parame- terwert und Parameter- nummer gewechselt. Mit UP ( ) und DOWN ( ) wird die Parameter- nummer oder bei verän-... -
Seite 14: Parameterübersicht
Bedienung des Gerätes 3.2 Parameterübersicht Anzeige Parameter Einstellbereich Auflösung Default EinheitEnter Ursprung CP.0 Passworteingabe 0...9999 ud.1 CP.1 Istdrehzahl Geber 1 -4000...4000 0,125 1/min ru.9 CP.2 Sollwert Anzeige -4000...4000 0,125 1/min ru.1 CP.3 Umrichter Status 0...255 ru.0 CP.4 Scheinstrom 0...6553,5 ru.15 CP.5 Scheinstrom Spitzenwert 0...6553,5... -
Seite 15: Passworteingabe
Bedienung des Gerätes Ab Werk wird der Frequenzumrichter ohne Passwortschutz ausgeliefert, 3.3 Passworteingabe d.h. alle veränderbaren Parameter lassen sich verstellen. Nach der Parametrierung kann das Gerät gegen unberechtigten Zugang verriegelt werden (Passwörter: siehe vorletzte Seite). Der eingestellte Mode wird gespeichert. ENTER Password Verriegeln der... - Seite 16 Bedienung des Gerätes „Forward Acceleration“ Antrieb beschleunigt mit Dreh- richtung Vorwärts. „Forward Deceleration“ Antrieb verzögert mit Drehrichtung Vorwärts. „Reverse Acceleration“ Antrieb beschleunigt mit Dreh- richtung Rückwärts. „Reverse Deceleration“ Antrieb verzögert mit Drehrichtung Rückwärts. „Forward Constant“ Antrieb läuft mit konstanter Drehzahl und Drehrichtung Vorwärts.
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Seite 17: Grundeinstellung Des Antriebes
Motordaten Unter diesen Parametern können die Motordaten abgelesen und einge- stellt werden. Wenn Sie den Servosteller mit Motor bei KEB erworben haben, sind die optimalen Motordaten schon voreingestellt und brauchen nicht mehr verändert werden. Die Parameterdaten können der Parameterübersicht entnommen werden. - Seite 18 Bedienung des Gerätes Motoranpassung Werksmäßig ist der Frequenzumrichter auf den mitgelieferten Motor angepaßt. Werden die Motordaten (CP.11...CP.18) verändert, muß ein- mal der Parameter CP.19 aktiviert werden. Damit werden die Strom- regler, die Momentengrenzkennlinie und die Momentenbegrenzung neu eingestellt. Die Drehmomentgrenze wird dabei auf den Wert, der im Grunddrehzahlbereich maximal möglich ist (abhängig vom Umrichter- nennstrom), gesetzt, aber nicht über Mn x 3.
- Seite 19 Abgleichen ermittelte Wert auch direkt unter CP.20 eingegeben werden. Die Abgleichwerte von bekannten Motoren der KEB COMBIVERT S4-Reihe, müssen mit der Polpaarzahl des Motors multipliziert werden. Beispiel 1: Ein 6-poliger Motor (3 Polpaare) hat mit einem S4-Servostel- ler eine Systemlage von 19019 dez.
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Seite 20: Besondere Einstellungen
Bedienung des Gerätes Wert Bedeutung Geberdrehrichtung keine Änderung Spuren getauscht reserviert für Initiatoreingang 4-15 reserviert Gebersystem keine invertiert Einstellbereich: 0...19 Auflösung: Werkseinstellung: 3.6 Besondere Die folgenden Parameter dienen zur Optimierung des Antriebs und zur Anpassung an die Anwendung. Bei der Erstinbetriebnahme können Einstellungen diese Einstellungen ignoriert werden. - Seite 21 Bedienung des Gerätes Beschleunigungszeit Der Parameter legt die benötigte Zeit fest, um von 0 auf 1000 1/min zu beschleunigen. Die tatsächliche Beschleunigungszeit verhält sich dabei proportional zur Drehzahländerung (∆ n). Einstellbereich: 0,00...300,00 s Auflösung: 0,01 s Werkseinstellung: 5,00 s n [1/min] ∆...
- Seite 22 Bedienung des Gerätes Beispiel: Der Antrieb soll von 800 1/min auf 300 1/min in 1 s verzögern. ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ n = 800 1/min - 300 1/min = 500 1/min ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ t = 1 s ∆...
- Seite 23 Bedienung des Gerätes Momentensollwert / Mit diesem Parameter kann die erforderliche Sollwertquelle bei Quelle Drehmomentregelung eingestellt werden. Wert Bedeutung AN1+ / AN1- 0%...±100% = 0...±CP.29 AN2+ / AN2- 0%...±100% = 0...±CP.29 digital absolut CP.29 nur Applikationsmode Einstellbereich: 0...5 Auflösung: Werkseinstellung: Bemerkungen: Enter-Parameter Momentensollwert /...
- Seite 24 Bedienung des Gerätes In diesem Parameter wird der Proportionalfaktor des Drehzahlreglers KP Drehzahl eingestellt (siehe Kapitel 5 „Einstellhilfe Drehzahlregler“). Einstellbereich: 0...32767 Auflösung: Werkseinstellung: KI Drehzahl In diesem Parameter wird der Integralfaktor des Drehzahlreglers einge- stellt (siehe Kapitel 5 „Einstellhilfe Drehzahlregler“). Einstellbereich: 0...32767 Auflösung:...
- Seite 25 Bedienung des Gerätes Relaisausgang 1 / CP.33 und CP.34 bestimmen die Funktion der beiden Relaisausgänge Funktion (Klemmen X2A.24...26 und X2A.27...29). Wert Funktion Keine Funktion (generell aus) Generell an Run-Signal; auch bei DC-Bremse Relaisausgang 2 / Betriebsbereit-Signal (kein Fehler) Funktion Störmelderelais Störmelderelais (ohne Auto-Reset) Warn- oder Fehlermeldung nach Schnellhalt Überlast-Vorwarnung...
- Seite 26 Bedienung des Gerätes Reaktion auf Endschalter- Dieser Parameter bestimmt die Reaktion des Antriebes, auf die Klemme fehler X2A.14 (F) bzw. X2A.15 (R), welche als Endschalter programmiert sind. Die Reaktion des Antriebes erfolgt entsprechend folgender Tabelle. CP.35 Anzeige Reaktion Wiederanlauf E.PRx sofortiges Abschalten der Modulation A.PRx Schnellhalt / Abschalten der Modulation Fehler beheben;...
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Seite 27: Standard Motordaten
Bedienung des Gerätes 3.7 Standard In der folgenden Tabelle sind die Motordaten der Standard Motoren aufgeführt. Motordaten Gerätegröße Standard Motor CP.11 CP.12 CP.13 CP.14 CP.15 CP.16 CP.17 CP.18 CP.28 09/200V C3.SM.000-3200 3000 4,20 6,90 2,00 5,10 22,09 10/200V C4.SM.000-3200 3000 5,70 4,50 1,20... -
Seite 28: Der Drivemode
Bedienung des Gerätes 3.8 Der Drivemode Der Drivemode ist eine Betriebsart des KEB COMBIVERT zur Inbetrieb- nahme des Antriebs mit dem Operator. Nach Schalten der Regler- freigabe erfolgt die Sollwert- und Drehrichtungsvorgabe ausschließlich über die Tastatur. Zur Aktivierung des Drivemodus ist das entsprechende Passwort (siehe vorletzte Seite) in CP. -
Seite 29: Fehlerdiagnose
Fehlerdiagnose Fehlerdiagnose Fehlermeldungen werden beim KEB COMBIVERT immer mit einem „E.“ und dem entsprechenden Fehler in der Anzeige dargestellt. Fehler- meldungen bewirken ein sofortiges Abschalten der Modulation. Wieder- anlauf erst nach Reset möglich. Störungen werden mit einem „A.“ und der entsprechenden Meldung dargestellt. -
Seite 30: Fehlermeldungen
Fehlerdiagnose Display COMBIVIS Wert Bedeutung POFF Netz-Aus-Funktion aktiv Abhängig von der Programmierung der Funktion (siehe Kapitel 6.9 “Netz-Aus-Funktion“) läuft der Umrichter bei Netzrückkehr selbstständig bzw. erst nach einem Reset an. POSI Positionierung Die Meldung wird bei aktiver Positionierfunktion (F5-G) ausgegeben. rAcc Beschleunigung Linkslauf Es wird mit den eingestellten Rampenzeiten mit Drehrichtung... - Seite 31 Fehlerdiagnose Display COMBIVIS Wert Bedeutung E.dri Fehler! Treiberrelais Das Relais für die Treiberspannung auf dem Leistungsteil hat bei gegebener Reglerfreigabe nicht angezogen oder ist bei geöffneter Reglerfreigabe nicht abgefallen. E.EEP Fehler! EEPROM defekt Nach Rücksetzen ist Betrieb weiter möglich (ohne Speichern im EEPROM) E.
- Seite 32 Display COMBIVIS Wert Bedeutung E.nOL Überlast beseitigt keine Überlast mehr, OL-Zähler hat 0 % erreicht; nach Fehler E.OL muß eine Abkühlphase abgewartet werden. Diese Meldung erscheint nach Beendigung der Abkühlphase. Der Fehler kann zurückgesetzt werden. Der Umrichter muss während der Abkühlphase eingeschaltet bleiben. E.nOL2 Überlast im Stillstand behoben Die Abkühlzeit ist abgelaufen und der Fehler kann zurückgesetzt werden.
- Seite 33 Display COMBIVIS Wert Bedeutung E.PrF Fehler! Endschalter Rechtslauf Der Antrieb ist auf den rechten Endschalter aufgefahren. Als Reaktion wurde „Fehler, Neustart nach Reset“ programmiert (siehe Kapitel 6.7 „Reaktion auf Fehler oder Warnmeldungen“). E.Prr Fehler! Endschalter Linkslauf Der Antrieb ist auf den linken Endschalter aufgefahren. Als Reaktion wurde „Fehler, Neustart nach Reset“...
- Seite 34 Display COMBIVIS Wert Bedeutung E.UPh Fehler! Netzphase Phase der Eingangsspannung fehlt (Ripple detect) Warnmeldungen A.buS Warnung! Watchdog Watchdog für Kommunikation zwischen Operator - PC oder Operator – Umrichter hat angesprochen. Die Reaktion auf diese Warnung kann programmiert werden (siehe Kapitel 6.7 „Reaktion auf Fehler oder Warnmeldungen“).
- Seite 35 Display COMBIVIS Wert Bedeutung A.PrF Warnung! Endschalter Rechtslauf Der Antrieb ist auf den rechten Endschalter aufgefahren. Die Reaktion auf diese Warnung kann programmiert werden (siehe Kapitel 6.7 „Reaktion auf Fehler oder Warnmeldungen“). A.Prr Warnung! Endschalter Linkslauf Der Antrieb ist auf den linken Endschalter aufgefahren. Die Reaktion auf diese Warnung kann programmiert werden (siehe Kapitel 6.7 „Reaktion auf Fehler oder Warnmeldungen“).
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Seite 36: Einstellhilfe Drehzahlregler
Einstellhilfe Drehzahlregler Einstellhilfe Drehzahlregler Mit Hilfe der PC-Software KEB COMBIVIS (Scope) können Soll- und Istdrehzahl des Motors grafisch dargestellt werden. Tritt beim Hochlaufen einer der folgenden Istdrehzahlverläufe auf, sollte der Drehzahlregler (CP.30, CP.31) entsprechend den Hinweisen verstellt werden. Problem: sehr langer Einschwingvorgang Problem: zu hoher Drehzahlüberschwinger... -
Seite 37: Kurzanleitung
Kurzanleitung Kurzanleitung Displ. Parameter Einstellbereich Auflösung Einh. Ent. Kundeneinstellung CP.0 Passworteingabe 0...9999 CP.1 Istdrehzahl Geber 1 -4000...4000 0,125 1/min CP.2 Sollwert Anzeige -4000...4000 0,125 1/min CP.3 Umrichter Status 0...255 CP.4 Scheinstrom 0...6553,5 CP.5 Scheinstrom Spitzenwert 0...6553,5 CP.6 Istmoment -10000,00...10000,00 0,01 CP.7 Zwischenkreisspannung 0...1000... - Seite 38 D - 38...
- Seite 39 übernehmen wir keine Verantwortung. Prospekte, Kataloge und Angebote enthalten nur Richtwerte. Technische Änderungen jeder Art behalten wir uns vor. Alle Rechte vorbehalten. Nachdruck, Vervielfältigung und fotomechanische Wiedergabe sind ohne schriftliche Genehmigung durch KEB auch auszugsweise verboten. Prior to delivery all products pass several quality and performance inspections so that malfunctions can be ruled out.
- Seite 40 Telefon 00 49 / 52 63 / 4 01 - 0 • Fax 00 49 / 52 63 / 4 01 - 1 16 Internet: www.keb.de • E-mail: info@keb.de KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG Wildbacher Str. 5 • D - 08289 Schneeberg Telefon 0049 / 37 72 / 67 - 0 •...