Abbildung 23: Prozessdatenobjekte - KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung

ANAlOGE KEB I/O-MODUlE
Die Ausgabe der Analogwerte kann DC-synchron (Distributed Clocks) oder SM-syn-
chron (Sync Manager) erfolgen.
Abbildung 22: DC-synchron (Distributed Clocks) / SM-synchron (Sync Manager)
Der Zugriff auf die Ausgangswerte und den Modulstatus erfolgt über Prozessdatenob-
jekte, die im Steuerungsprogramm des EtherCAT-Masters in Variablen abgebildet wer-
den.

Abbildung 23: Prozessdatenobjekte

Für Informationen und Einstellungen sind Servicedatenobjekte eingerichtet.
Einstellungen für das AO4 16Bit-Modul, wie die Eigenschaften der einzelnen Ausgänge
können bereits offline im Konfigurator vorgenommen werden. Diese werden dann vom
EtherCAT-Master beim Startup ausgeführt.
Mit den für den EtherCAT-Master zu Verfügung stehenden SDO-Transfer-Bausteinen
besteht auch die Möglichkeit, Einstellungen zur Laufzeit vorzunehmen.
118