KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung Seite 201

DRIVE CONTROl STEPPER
Feldbus
EtherCAT Controller
Baudrate
Anschluss E-Bus
Potenzialtrennung
Diagnose
Anschluss IO/Power
E-Bus-Last
Endmodul
Versorgungsspannung Logikteil (L+) 24 V DC -20% / +25%
Störfestigkeit
Einsatzbedingungen
Schutzart
Einbaulage
Lagertemperatur
Betriebstemperatur
Rel. Luftfeuchte
Mechanische Eigenschaften
Montage
Abmessungen
Gehäuseträger
Schirmanschluss
Modulspezifische Gerätedaten
Produktbezeichnung
Artikelnummer
Motoranschluss
Versorgungsspannung Motor (M+) max. 72 VDC
Motorspannung
Motornennstrom
Spitzenstrom
Inkrementalgeber
Hallgeber
Digitale Eingänge
Digitale Ausgänge
Nicht cULus zugelassen 2) ohne Last am digitalen Ausgang 3) mit max. 0,5A Last am digitalen Ausgang
1)
EtherCAT 100 Mbit/s
ASIC ET1200
100 Mbit/s
10poliger Systemstecker in Seitenwand
Module sind untereinander und gegen den Bus potenzialgetrennt.
LED: Status Bus, Status Modul
36poliger Federzugsammelstecker mit mechanischem Auswerfer-
maximal 100 mA
nicht notwendig
Zone B nach EN 61131-2,
Einbau auf geerdeter Hutschiene im geerdeten Schaltschrank.
IP20
senkrecht, anreihbar
-25°C ... + 70°C
0°C ... + 55°C
5% ... 95% ohne Betauung
35mm DIN-Schiene (Hutschiene)
25mm x 120mm x 90mm (B x H x T)
Aluminium
direkt am Modulgehäuse
KEB C6 Remonte I/O Stepper/BLDC
00C6CJ1-0100
2 Phasen Schrittmotor oder bürstenloser DC Motor
12...24 VDC
5A 4,2A
2) 3)
Schrittmotor: 10A / Bürstenloser DC Motor: 15A
5V / 24V (A, /A, B, /B, Z, /Z)
Zählfrequenz RS422: 200kHz, 24V Single ended 25kHz
Hinweis: Nicht verwendete Gebersignale an +5V DC anschließen!
5V / 24V (H1, H2, H3) oder 3 zusätzliche nullschaltende Digitaleingänge
Zählfrequenz 25kHz
5 x 1ms (konfigurierbar, z.B. Referenzschalter, Endschalter, Freigabe)
1 x 0,5A (Bremsenausgang oder Standard Ausgang)
>24...48 VDC
4,5A 3,9A
2) 3)
>48...72 VDC 1)
Tbd. Tbd.
201