KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung Seite 77

COUNTER2
Im Frame-synchronen Betrieb:
Die Zeit vom letzten Frame-Interrupt bis zum Zustandswechsel am Eingang wird im
Zeitstempel gespeichert und im folgenden Frame an den EtherCAT-Master geschickt.
Frame
n+1
n+2
Im DC-synchronen Betrieb:
Die Zeit vom letzten DC-Interrupt bis zum Zustandswechsel am Eingang wird im Zeit-
stempel gespeichert und im folgenden Frame an den EtherCAT-Master geschickt.
Frame
n+1
n+2
n
On
Digital Input
Off
Digital Input
Variable
TRUE
FALSE
DC-Interrupts
n
Frame
On
Digital Input
Off
Digital Input
Variable
TRUE
FALSE
n+1
Zeitstempel
Zeitstempel (n)
Zeitstempel (n+1)
n+1 n+2
Zeitstempel
Zeitstempel (n)
Zeitstempel (n+1)
n+2
t
t
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