DIGITAlE KEB-I/O MODUlE
5.6 DO16
Abbildung 12: DO16 - Material Nr. 00C6CB1-0500
5.6.1 Anschlüsse
Versorgung des Moduls
L+
L-
5.6.2 Statusanzeigen
5.6.2.1 LED „EtherCAT Run"
Die „EtherCAT Run"-LED zeigt den Zustand des EtherCAT-ASICs an.
Zustand
Init
Pre-Op
Safe-Op
Op
56
EtherCAT
IO
Power
l+
l-
24 V DC
0 V
LED, Blinkcode
Aus
Aus/Grün, 1:1
Aus/Grün, 5:1
Grün, Dauerlicht
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
L+
L -
L+
L -
Bedeutung
Initialisierungszustand, kein Datenaustausch
Preoperationalzustand, kein Datenaustausch
Safeoperationalzustand, Eingänge sind lesbar
Operationalzustand, voller Datenaustausch