Inputs - KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung

MIXED MODUlE
Funktion (CoE-Variante)
Das Modul MIX 02 hat 4 interruptfähige digitale Eingänge (auch als Zähler nutzbar), 4
analoge Eingänge (auch als digitale Eingänge nutzbar) und 24 digitale Ausgänge.
Der Zugriff auf die IOs und den Modulstatus erfolgt über Prozessdatenobjekte, die im
Steuerungsprogramm des EtherCAT-Masters in Variablen abgebildet werden.

8.1.3 Inputs

In der Gruppe Inputs finden Sie folgende Eingangswerte:
Variable
StateWord
DigitalInput0
DigitalInput1
DigitalInput2
DigitalInput3
DigitalInput4
DigitalInput5
DigitalInput6
DigitalInput7
Counter
SampleCycleCounter
106
Daten-
Bedeutung
typ
Statuswort
Bit0 RS485 Empfangsdaten vorhanden
Bit1 RS485 Empfangsüberlauf
Bit2 Kurzschluss (Überlast) Ausgänge
UINT
Bit3 Unterspannung CPU
Bit4 Unterspannung In/Out (Last)
Bit5 EtherCAT Watchdog Fehler
Bit6...15 frei
BOOL Digitaler Eingang 0
BOOL Digitaler Eingang 1
BOOL Digitaler Eingang 2
BOOL Digitaler Eingang 3
BOOL Digitaler Eingang 4
BOOL Digitaler Eingang 5
BOOL Digitaler Eingang 6
BOOL Digitaler Eingang 7
UDINT Zählerstand vom Ereigniszähler an DI5...7
wird inkrementiert, wenn neue Analogwerte vor-
UINT
liegen