Abbildung 43: Optionen Einstellen - KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung

ANAlOGE KEB I/O-MODUlE
Der Zugriff auf die Eingangswerte und den Modulstatus erfolgt über Prozessdatenobjek-
te, die im Steuerungsprogramm des EtherCAT-Masters in Variablen abgebildet werden.

Abbildung 43: Optionen einstellen

Für Informationen und Einstellungen sind Servicedatenobjekte eingerichtet.
Einstellungen für das AI4-I 12Bit-Modul, wie die Eigenschaften der einzelnen Eingänge,
können bereits offline im Konfigurator unter „Startparameter" vorgenommen werden.
Diese werden dann vom EtherCAT-Master beim Startup ausgeführt.
Mit den für den EtherCAT-Master zu Verfügung stehenden SDO-Transfer-Bausteinen
besteht auch die Möglichkeit, Einstellungen zur Laufzeit vorzunehmen.
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