Abbildung 33: Einstellungen - KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung

ANAlOGE KEB I/O-MODUlE
Der Zugriff auf die Eingangswerte und den Modulstatus erfolgt über Prozessdatenobjek-
te, die im Steuerungsprogramm des EtherCAT-Masters in Variablen abgebildet werden.
Für Informationen und Einstellungen sind Servicedatenobjekte eingerichtet.
Einstellungen für das AI4/8-U 16Bit-Modul, wie die Eigenschaften der einzelnen Eingän-
ge, können bereits offline im Konfigurator unter „Startparameter" vorgenommen werden.
Diese werden dann vom EtherCAT-Master beim Startup ausgeführt.
Mit den für den EtherCAT-Master zu Verfügung stehenden SDO-Transfer-Bausteinen
besteht auch die Möglichkeit, Einstellungen zur Laufzeit vorzunehmen.
Betätigen Sie die Schaltfläche „Hinzufügen...", wählen das Objekt aus und stellen Sie
den gewünschten Wert ein.

Abbildung 33: Einstellungen

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