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Allgemeine
EMV- und Sicher-
heitshinweise im
Downloadbereich
unter www.keb.de
beachten !
The general
EMC and safety
directions at
www.keb.de have
to be observed !
Mat.No.
00F5S1M-KA03
Downloaded from
www.Manualslib.com
C O M B I V E R T
Installationsanleitung
Installation Manual
Rev.
1G
manuals search engine
Gehäuse A
Housing A
D
GB
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Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT F5 SERVO
Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F5 SERVO
- Seite 1 C O M B I V E R T Allgemeine EMV- und Sicher- heitshinweise im Downloadbereich unter www.keb.de beachten ! The general EMC and safety directions at www.keb.de have to be observed ! Installationsanleitung Gehäuse A Installation Manual Housing A Mat.No.
- Seite 2 Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
- Seite 3 D - 3 Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
- Seite 4 Diese Anleitung beschreibt den KEB COMBIVERT F5. Im Einzelnen wird auf den Einbau, die An- schlussmöglichkeiten sowie die grundlegende Bedienung eingegangen. Aufgrund der vielfältigen Einsatz- und Programmiermöglichkeiten ist der anwendungsspezifische Anschluss- bzw. Verdrah- tungsplan, die Parametereinstellung sowie Hinweise zur Inbetriebnahme der Dokumentation des Maschinenherstellers zu entnehmen.
-
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
3.3.4 Motoranschluss mit Klemmleiste X1B . 13 3.3.5 Anschluss der Temperaturerfassung ... 14 3.3.6 Anschluss eines Bremswiderstandes mit Temperaturüberwachung gemäß UL ... 15 Geberinterfaceanschluss..... 15 3.4.1 Resolveranschluss bei KEB Motoren über Buchse X3A......... 15 3.4.2 Inkrementalgebereingang / -nachbildung X3B............16 Steuerkarte Servo ....... 17 3.5.1 Steuerklemmleiste X2A ....... -
Seite 6: Verwendungszweck
Regelung von Sychron-Servomotoren. Der Betrieb anderer elektrischer Verbraucher ist untersagt und kann zur Zerstörung der Geräte führen. Die Steller sind bei Auslieferung auf die von KEB gelieferten Servomotoren abgestimmt. Servosteller sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. -
Seite 7: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung Technische Daten Servogröße Gehäusegröße Phasen Eingangsbemessungsspannung Ausgangsbemessungsleistung [kVA] Ausgangsbemessungsstrom Stillstandsdauerstrom Max. Kurzzeitgrenzstrom OC-Auslösestrom Eingangsbemessungsstrom [A] 4,6 Bemessungsschaltfrequenz [kHz] Max. Schaltfrequenz [kHz] Verlustleistung bei Bemessungsbetrieb [W] 38 Kühlkörperverlustleistung [W] 28 Kühlkörperverlustleistung (DC) [W] 25 Minimaler Bremswiderstand [Ω] Typischer Bremswiderstand [Ω] Maximaler Bremsstrom Netzspannung U 180…260 ±0... - Seite 8 MS325-xx S3-M3 ABB Stotz E 195536 MS450-xx – 140M-C2E-Bxx or Cxx – Rockwell / Allen Bradley E 205542 140M-F8E-Cxx – Moeller E 123500 PKZM0-xxE (nur bis 25 A) BK25/3 - PKZ0-E Für x oder xx ist die o.a. Strombelastbarkeit oder der korrespondierende Buchstabe einzugeben. Der Einsatz ist nur in sternpunktförmig geerdetem Netz mit 480/277 V zulässig.
-
Seite 9: Abmessungen Und Anschlüsse
Produktbeschreibung Abmessungen und Anschlüsse U, V, W Anschluss für Servomotor PA, PB Anschluss Bremswiderstand T1, T2 Anschluss für Temperatursensor/-schalter L1, N/L2, L3 1/3-phasiger Netzanschluss (230 V-Klasse) L1, L2, L3 3-phasiger Netzanschluss (400 V-Klasse) ++, -- Gleichspannungsein-/ausgang für DC-Versorgungungsnetze 250...370 V DC (230 V-Klasse) 420...720 V DC (400 V-Klasse) Anschluss für Schutzleiter Eingangsspannung beachten, da 230 V (1/3-phasig) und 400 V-Klasse (3-phasig) -
Seite 10: Wichtig, Unbedingt Lesen
Wichtig, unbedingt lesen Sicherheits- und Anwendungshinweise Sicherheits- und Anwendungshinweise für Antriebsstromrichter (gemäß: Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG) 1. Allgemein Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die leicht durch unsachgemäße Behandlung be- Während des Betriebes können Antriebsstromrichter ihrer schädigt werden können. Elektrische Komponenten dürfen nicht Schutzart entsprechend spannungsführende, blanke, gegebe- mechanisch beschädigt oder zerstört werden (unter Umständen nenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile, sowie heiße... -
Seite 11: Einbau Und Anschluss
- ideal im Metallkabelkanal. • COMBIVERT gut leitend mit der Montageplat- te montieren. Lack vorher entfernen. Weitere Hinweise zur EMV - gerechten Ver- drahtung finden Sie bei KEB im Internet. D - 11 Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... -
Seite 12: Anschluss Des Leistungsteil
• DC-Versorgung 420…720 V DC (++, --) • DC-Versorgung 250…370 V DC (++, --) Achten Sie unbedingt auf die Anschlussspannung des KEB COMBIVERT. Ein 230 V- Gerät am 400 V-Netz wird sofort zerstört. Vertauschen Sie niemals die Netz- und Motorleitung. -
Seite 13: Netzanschluss
Einbau und Anschluss 3.3.3 Netzanschluss Netzanschluss 230 V 1-phasig Netzanschluss 230 V 3-phasig 3 x 1,5 mm² 4 x 1,5 mm² ���� ���� N/L2 N/L2 3 x 230 V AC 1 x 230 V AC Netzanschluss 400 V 3-phasig Absicherung •... -
Seite 14: Anschluss Der Temperaturerfassung
Einbau und Anschluss • Alle Steckverbindungen nur in spannungslosem Zustand stecken ! • Auf phasenrichtigen Anschluss des Motors achten ! • Motorleitung geschirmt Motorstecker ���� gr/ge �� � � � �� �� �� �� ext. Bremsspeisegerät Bremse + mit eigener Spannungs- Bremse –... -
Seite 15: Anschluss Eines Bremswiderstandes Mit Temperaturüberwachung Gemäß Ul
Bremswiderstände können sehr hohe Oberflächentemperaturen entwickeln, daher möglichst berührungssicher anbringen ! Geberinterfaceanschluss Die Stecker dürfen nur bei ausgeschaltetem Frequenzumrichter und ausgeschalteter Versorgungsspannung gezogen / gesteckt werden ! 3.4.1 Resolveranschluss bei KEB Motoren über Buchse X3A • Maximale Leitungslänge 50 m Gehäuse Gehäuse SIN-... -
Seite 16: Inkrementalgebereingang / -Nachbildung X3B
RJ45-Resolverstecker frei frei frei frei grün REF+ blau SIN+ SIN- gelb REF- grau COS+ rosa COS- 3.4.2 Inkrementalgebereingang / -nachbildung X3B Die Geberschnittstelle X3B ist umschaltbar von einer Inkrementalgebernachbildung auf einen Inkrementalgebereingang. Die Strichzahl der Nachbildung beträgt bei Geräten mit Resolverinterface immer 1024 Inkremente. -
Seite 17: Steuerkarte Servo
Einbau und Anschluss Steuerkarte Servo 3.5.1 Steuerklemmleiste X2A … • Anzugsmoment 0,22 0,25 Nm (2 lb inches) 1 2 5 7 8 10 11 12 13 16 18 19 21 22 24 25 26 • Abgeschirmte/verdrillte Leitungen verwenden • Schirm einseitig am Umrichter auf Erdpotential legen •... -
Seite 18: Anschluss Der Steuerklemmleiste
Einbau und Anschluss 3.5.2 Anschluss der Steuerklemmleiste Sollwertsignal Sollwertpotentiometer ��� 0…±10 V DC 3…10 kΩ � � � � � � Analogausgang �� � � � ±10 V DC max. 5 mA � � �� �� �� � �� externe Spannungsversorgung ��... -
Seite 19: Bedienung Des Gerätes
4.1.2 Digitaloperator (Artikelnummer 00F5060-1000) Als Zubehör zur lokalen Bedienung des KEB COMBIVERT F5 ist ein Operator erhältlich. Um Fehlfunktionen zu vermeiden, muss der Umrichter vor dem Aufstecken / Abziehen des Operators in den Status noP (Reglerfreigabe öffnen) gebracht werden. Bei der In- betriebnahme des Umrichters wird immer mit den zuletzt abgespeicherten Werten bzw. -
Seite 20: Fernbedienung
Operatoren für spezielle Einsatzfälle (Profibus, Interbus, Sercos, CAN) bestückt werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie auf unserer Homepage. Tastaturbedienung 4.2.1 Parameternummern und /-werte Beim Einschalten des KEB COMBIVERT F5 erscheint der Wert des Parameters CP.1. Mit der Funktionstaste wird zwischen FUNC. Parameterwert und Parameternummer SPEED gewechselt. -
Seite 21: Rücksetzen Von Fehlermeldungen
Ursache behoben werden und ein Reset oder ein Kaltstart erfolgen. 4.2.3 Passworteingabe Der KEB COMBIVERT ist mit einem umfassenden Passwortschutz ausgestattet. Abhängig vom eingegebenen Passwort sind folgende Modis möglich: Anzeige Modus CP_ro Endkundenmenü (CP-Parameter) nur lesen CP_on Endkundenmenü... -
Seite 22: Parameterbeschreibung Für F5-Servo
Anzeige durch ENTER bereits zurückgesetzt wurde (Fehler- LED im Operator blinkt noch). Statusmeldungen und Informationen über die Ursache und Beseitigung, finden Sie unter „www.keb.de => Dokumentation => Bedienungsanleitungen => Sonstiges => Serviceinformationen => Fehler- und Statusmeldungen.doc“. -
Seite 23: Cp.10 Konfiguration Drehzahlregelung
Werden Motoren mit ausgerichtetem Gebersystem verwendet, kann der durch das automatiche Abgleichen ermittelte Wert auch direkt unter CP.20 eingegeben werden. Die Abgleichwerte von bekannten Motoren der KEB COMBIVERT S4-Reihe, müssen mit der Polpaarzahl des Motors multipliziert werden. Die unteren 16 Bit des Ergebnisses müssen in CP.20 eingetragen werden. - Seite 24 CP-Parameter CP.21 Drehrichtungstausch Geber 1 Die Drehzahlanzeige unter CP.1 muss bei Rechtsdrehung des Motors von Hand positiv sein. Wenn das Vorzeichen nicht stimmt, müssen bei Geräten mit Resolver SIN+ und SIN- vertauscht werden. Dabei ist darauf zu achten, dass die Signale nicht mit dem inneren Schirm kurzgeschlossen werden.
- Seite 25 CP-Parameter Wert Funktion Scheinstrom (CP.4) > Schaltpegel Rechtslauf (nicht bei nOP, LS, Schnellhalt oder Fehler) Linkslauf (nicht bei nOP, LS, Schnellhalt oder Fehler) Warnung E.OL2 Stromregler in der Begrenzung Drehzahlregler in der Begrenzung Betrag ANOUT1 > Schaltpegel Betrag ANOUT2 > Schaltpegel ANOUT1 >...
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Seite 26: Ce-Kennzeichnung
Wohnbereich Funkstörungen verursachen; in diesem Fall kann es für den Betreiber erforderlich sein, entsprechende Maßnahmen durchzuführen. UL-Kennzeichnung Eine Abnahme gemäß UL ist bei KEB Umrichtern auf dem Typenschild durch nebenstehendes Logo gekennzeichnet. Zur Konformität gemäß UL für einen Einsatz auf dem nordamerikanischen Markt sind folgende Hinweise unbedingt zu beachten (englischer Originaltext): •... -
Seite 27: Weitere Anleitungen
Anhang B Weitere Anleitungen Ergänzende Anleitungen und Hinweise zum Download finden Sie unter www.keb.de > Dokumentation > Betriebsanleitungen Allgemeine Anleitungen • Teil 1 EMV- und Sicherheitshinweise Gerätespezifische Anleitungen • Teil 2 Leistungsteile • Teil 3 Steuerteil Servicehinweise • Download von Parameterlisten •... - Seite 28 Notizen D - 28 Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
- Seite 29 GB - 3 Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
- Seite 30 Non-observance of the safety instructions leads to the loss of any liability claims. The safety and warning instructions specified in this manual do not lay claim on completeness. KEB reserves the right to change/adapt specifications and technical data without prior notice. The used...
- Seite 31 3.3.6 Connection of a braking resistor with temperature monitoring in accordance with UL ..........15 Encoder interface connection ....15 3.4.1 Resolver connection at KEB motors with connector X3A ........15 3.4.2 Incremental encoder input / -emulation X3B............16 Control board Servo ......17 3.5.1 Control terminal strip X2A....
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Seite 32: Safety And Operating Instructions
Important, absolutely read Safety and Operating Instructions Safety and Operating Instructions for drive converters (in conformity with the Low-Voltage Directive 2006/95/EC) 1. General (potential health risks). In operation, drive converters, depending on their degree of 5. Electrical connection protection, may have live, uninsulated, and possibly also moving When working on live drive converters, the applicable national or rotating parts, as well as hot surfaces. -
Seite 33: Product Description
The operation of other electric consumers is prohibited and can lead to the destruction of the unit. On delivery the controllers are tuned to the servo motors supplied by KEB. Servo controllers are components which are intended for the installation in electric systems or maschines. -
Seite 34: Technical Data
Product description Technical data Servo size Housing size Phases Input rated voltage Output rated power [kVA] Output rated current Stand still current Max. short time current OC-tripping current Input rated current [A] 4.6 Rated switching frequency [kHz] Max. switching frequency [kHz] Power loss at nominal operating [W] 38... - Seite 35 140M-C2E-Bxx or Cxx – Rockwell / Allen Bradley E 205542 140M-F8E-Cxx – Moeller E 123500 PKZM0-xxE (only up to 25 A) BK25/3 - PKZ0-E Where x or xx means that here current rating or letter for current rating is given. Use only in mains Wye 480/277 V.
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Seite 36: Dimensions And Terminals
Product description Dimensions and Terminals U, V, W Connection for servo motor PA, PB Connection for braking resistor T1, T2 Connection for temperature sensor / switch L1, N/L2, L3 1/3-phase mains connection (230V-class) L1, L2, L3 3-phase mains connection (400V-class) ++, -- DC voltage supply in-/output for DC-supply networks 250...370 V DC (230V class) -
Seite 37: Installation And Connection
- ideal in a metal cable duct. • Mount COMBIVERT well conducting with the mounting plate. Remove the paint before- hand. You can find further instructions regarding the EMC-conform wiring in the Internet at KEB. GB - 11 Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... -
Seite 38: Connection Of Power Circuit
• DC-Supply 420...720 V DC (++, --) • DC-Supply 250…370 V DC (++, --) Absolutely observe the connecting voltage of the KEB COMBIVERT. A 230V-unit will be immediately destructed on a 400V-power supply. Never exchange the mains and motor cables. -
Seite 39: Mains Connection
Installation and Connection 3.3.3 Mains connection Mains connection 230 V 1-phase Mains connection 230 V 3-phase 3 x 1.5 mm² 4 x 1.5 mm² ���� ���� N/L2 N/L2 3 x 230 V AC 1 x 230 V AC Mains connection 400 V 3-phase Protection •... -
Seite 40: Connection Of The Temperature Monitoring
Installation and Connection • Plug in all connectors only in off-circuit condition ! • Observe correct phase sequence of the motor ! • Shielded motor line Motor connector ���� gr/ye �� � � � �� �� �� �� ext. brake supply unit Brake + with own voltage supply Brake –... -
Seite 41: Connection Of A Braking Resistor With Temperature Monitoring In Accordance With Ul
! Encoder interface connection The plugs may only be connected / disconnected when the inverter and supply voltage are disconnected ! 3.4.1 Resolver connection at KEB motors with connector X3A • Maximum line length 50 m Housing Housing... -
Seite 42: Incremental Encoder Input / -Emulation X3B
RJ45-Connector assignment free free free free green REF+ blue SIN+ SIN - yellow REF- gray COS+ pink COS- 3.4.2 Incremental encoder input / -emulation X3B The encoder interface X3 is switchable from an incremental encoder emulation to an incremental encoder input. The increments of the emulation are fixed to 1024 for units with resolver interface. -
Seite 43: Control Board Servo
Installation and Connection Control board Servo 3.5.1 Control terminal strip X2A • Tightening torque 0,22…0,25 Nm (2 lb inches) 1 2 5 7 8 10 11 12 13 16 18 19 21 22 24 25 26 • Use shielded/drilled cables •... -
Seite 44: Connection Of The Control Terminal Strip
Installation and Connection 3.5.2 Connection of the control terminal strip Set value signal Set value potentiometer ��� 0…±10 V DC 3…10 kΩ � � � � � � analog output �� � � � ±10 V DC max. 5 mA �... -
Seite 45: Operation Of The Unit
4.1.2 Digital operator (part number 00F5060-1000) As an accessory for the local operation of the KEB COMBIVERT F5 an operator is available. To prevent malfunctions, the inverter must be brought into nOP status before connecting / disconnecting the operator (open control release). When starting the inverter, it is always started with the last stored values or the factory setting. -
Seite 46: 00F5060-2000)
PC / Operator Part number 00.58.025-001D Housing (PE) F5-Operator 4.1.4 Remote control For remote control of the KEB COMBIVERT F5 a special HSP5 operator is available. Operator Cable The last three digits of the part number indicate the 00F5060-9000 00F50C0-2xxx length of the cable in dm. -
Seite 47: Resetting Error Messages
With ENTER only the error message in the display is reset. In order to reset the error itself, the cause must be removed or a power-on reset must be made. 4.2.3 Password Input The KEB COMBIVERT is outfitted with a comprehensive password protection. In dependence on the entered password the following modes are possible: Display Mode CP_ro... -
Seite 48: Parameter Description For F5 Servo
ENTER (error-LED on the operator is still blinking). Status messages and information about the cause and removal are to be found in www. keb.de => Documentation => Operating Instructions => Other => Service informations => Error and status messages.doc. - Seite 49 CP.20 as well. The adjustment values of known motors of the KEB COMBIVERT S4 series must be multiplied by the pole- pair number of the motor. The lower 16 bits of the result must be entered in CP.20.
- Seite 50 CP-Parameter The signals A(+) and A(-) must be changed for units with SIN/COS encoder. Should this involve too much effort then you can achieve a rotation reversal of encoder 1 by means of this parameter. CP.21 Meaning Tracks not exchanged Track exchanged 2…3 Reserved for initiator input CP.28 Torque reference source...
- Seite 51 CP-Parameter Value Function Absolut value ANOUT1 > switching level Absolut value ANOUT2 > switching level ANOUT1 > switching level ANOUT2 > switching level Driver voltage activ (safety relay) Absolut active power > switching level Active power > switching level Unlisted values are only for application mode Switching level of CP.33 = 100;...
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Seite 52: Annex B
In this case the operator may need to take corresponding measures. UL marking Acceptance according to UL is marked at KEB inverters with the adjacent logo on the type plate. To be conform according to UL for use on the North American Market the following instructions must be observed (original text of the UL-File): •... -
Seite 53: Additional Manuals
Unit-specific instructions • Part 2 Power Circuit • Part 3 Control Circuit Service notes • Up- /Download of parameter lists with KEB COMBIVERT • Error messages Instruction and information for construction and development • Application Manual • Preparation of a user-defined parameter menu •... - Seite 54 Notizen / Notes Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
- Seite 55 Notizen / Notes Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
- Seite 56 +39 02 33535311 • fax: +39 02 33500790 net: www.keb.it • mail: kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 QianPu Road, Songjiang East Industrial Zone, KEB Japan Ltd. CHN-201611 Shanghai, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600 J–Tokyo 108-0074...