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Allgemeine
EMV- und Sicher-
heitshinweise im
Downloadbereich
unter www.keb.de
beachten !
The general
EMC and safety
directions at
www.keb.de have
to be observed !
Mat.No.
00F5S1M-KA03
Downloaded from
www.Manualslib.com
C O M B I V E R T
Installationsanleitung
Installation Manual
Rev.
1G
manuals search engine
Gehäuse A
Housing A
D
GB
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Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT F5 SERVO
Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F5 SERVO
- Seite 1 C O M B I V E R T Allgemeine EMV- und Sicher- heitshinweise im Downloadbereich unter www.keb.de beachten ! The general EMC and safety directions at www.keb.de have to be observed ! Installationsanleitung Gehäuse A Installation Manual Housing A Mat.No.
- Seite 2 Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
- Seite 3 D - 3 Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
- Seite 4 Diese Anleitung beschreibt den KEB COMBIVERT F5. Im Einzelnen wird auf den Einbau, die An- schlussmöglichkeiten sowie die grundlegende Bedienung eingegangen. Aufgrund der vielfältigen Einsatz- und Programmiermöglichkeiten ist der anwendungsspezifische Anschluss- bzw. Verdrah- tungsplan, die Parametereinstellung sowie Hinweise zur Inbetriebnahme der Dokumentation des Maschinenherstellers zu entnehmen.
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
3.3.4 Motoranschluss mit Klemmleiste X1B . 13 3.3.5 Anschluss der Temperaturerfassung ... 14 3.3.6 Anschluss eines Bremswiderstandes mit Temperaturüberwachung gemäß UL ... 15 Geberinterfaceanschluss..... 15 3.4.1 Resolveranschluss bei KEB Motoren über Buchse X3A......... 15 3.4.2 Inkrementalgebereingang / -nachbildung X3B............16 Steuerkarte Servo ....... 17 3.5.1 Steuerklemmleiste X2A ....... -
Seite 6: Verwendungszweck
Regelung von Sychron-Servomotoren. Der Betrieb anderer elektrischer Verbraucher ist untersagt und kann zur Zerstörung der Geräte führen. Die Steller sind bei Auslieferung auf die von KEB gelieferten Servomotoren abgestimmt. Servosteller sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. -
Seite 7: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung Technische Daten Servogröße Gehäusegröße Phasen Eingangsbemessungsspannung Ausgangsbemessungsleistung [kVA] Ausgangsbemessungsstrom Stillstandsdauerstrom Max. Kurzzeitgrenzstrom OC-Auslösestrom Eingangsbemessungsstrom [A] 4,6 Bemessungsschaltfrequenz [kHz] Max. Schaltfrequenz [kHz] Verlustleistung bei Bemessungsbetrieb [W] 38 Kühlkörperverlustleistung [W] 28 Kühlkörperverlustleistung (DC) [W] 25 Minimaler Bremswiderstand [Ω] Typischer Bremswiderstand [Ω] Maximaler Bremsstrom Netzspannung U 180…260 ±0... - Seite 8 MS325-xx S3-M3 ABB Stotz E 195536 MS450-xx – 140M-C2E-Bxx or Cxx – Rockwell / Allen Bradley E 205542 140M-F8E-Cxx – Moeller E 123500 PKZM0-xxE (nur bis 25 A) BK25/3 - PKZ0-E Für x oder xx ist die o.a. Strombelastbarkeit oder der korrespondierende Buchstabe einzugeben. Der Einsatz ist nur in sternpunktförmig geerdetem Netz mit 480/277 V zulässig.
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Seite 9: Abmessungen Und Anschlüsse
Produktbeschreibung Abmessungen und Anschlüsse U, V, W Anschluss für Servomotor PA, PB Anschluss Bremswiderstand T1, T2 Anschluss für Temperatursensor/-schalter L1, N/L2, L3 1/3-phasiger Netzanschluss (230 V-Klasse) L1, L2, L3 3-phasiger Netzanschluss (400 V-Klasse) ++, -- Gleichspannungsein-/ausgang für DC-Versorgungungsnetze 250...370 V DC (230 V-Klasse) 420...720 V DC (400 V-Klasse) Anschluss für Schutzleiter Eingangsspannung beachten, da 230 V (1/3-phasig) und 400 V-Klasse (3-phasig) -
Seite 10: Wichtig, Unbedingt Lesen
Wichtig, unbedingt lesen Sicherheits- und Anwendungshinweise Sicherheits- und Anwendungshinweise für Antriebsstromrichter (gemäß: Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG) 1. Allgemein Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die leicht durch unsachgemäße Behandlung be- Während des Betriebes können Antriebsstromrichter ihrer schädigt werden können. Elektrische Komponenten dürfen nicht Schutzart entsprechend spannungsführende, blanke, gegebe- mechanisch beschädigt oder zerstört werden (unter Umständen nenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile, sowie heiße... -
Seite 11: Einbau Und Anschluss
- ideal im Metallkabelkanal. • COMBIVERT gut leitend mit der Montageplat- te montieren. Lack vorher entfernen. Weitere Hinweise zur EMV - gerechten Ver- drahtung finden Sie bei KEB im Internet. D - 11 Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... -
Seite 12: Anschluss Des Leistungsteil
• DC-Versorgung 420…720 V DC (++, --) • DC-Versorgung 250…370 V DC (++, --) Achten Sie unbedingt auf die Anschlussspannung des KEB COMBIVERT. Ein 230 V- Gerät am 400 V-Netz wird sofort zerstört. Vertauschen Sie niemals die Netz- und Motorleitung. -
Seite 13: Netzanschluss
Einbau und Anschluss 3.3.3 Netzanschluss Netzanschluss 230 V 1-phasig Netzanschluss 230 V 3-phasig 3 x 1,5 mm² 4 x 1,5 mm² ���� ���� N/L2 N/L2 3 x 230 V AC 1 x 230 V AC Netzanschluss 400 V 3-phasig Absicherung •... -
Seite 14: Anschluss Der Temperaturerfassung
Einbau und Anschluss • Alle Steckverbindungen nur in spannungslosem Zustand stecken ! • Auf phasenrichtigen Anschluss des Motors achten ! • Motorleitung geschirmt Motorstecker ���� gr/ge �� � � � �� �� �� �� ext. Bremsspeisegerät Bremse + mit eigener Spannungs- Bremse –... -
Seite 15: Anschluss Eines Bremswiderstandes Mit Temperaturüberwachung Gemäß Ul
Bremswiderstände können sehr hohe Oberflächentemperaturen entwickeln, daher möglichst berührungssicher anbringen ! Geberinterfaceanschluss Die Stecker dürfen nur bei ausgeschaltetem Frequenzumrichter und ausgeschalteter Versorgungsspannung gezogen / gesteckt werden ! 3.4.1 Resolveranschluss bei KEB Motoren über Buchse X3A • Maximale Leitungslänge 50 m Gehäuse Gehäuse SIN-... -
Seite 16: Inkrementalgebereingang / -Nachbildung X3B
RJ45-Resolverstecker frei frei frei frei grün REF+ blau SIN+ SIN- gelb REF- grau COS+ rosa COS- 3.4.2 Inkrementalgebereingang / -nachbildung X3B Die Geberschnittstelle X3B ist umschaltbar von einer Inkrementalgebernachbildung auf einen Inkrementalgebereingang. Die Strichzahl der Nachbildung beträgt bei Geräten mit Resolverinterface immer 1024 Inkremente. -
Seite 17: Steuerkarte Servo
Einbau und Anschluss Steuerkarte Servo 3.5.1 Steuerklemmleiste X2A … • Anzugsmoment 0,22 0,25 Nm (2 lb inches) 1 2 5 7 8 10 11 12 13 16 18 19 21 22 24 25 26 • Abgeschirmte/verdrillte Leitungen verwenden • Schirm einseitig am Umrichter auf Erdpotential legen •... -
Seite 18: Anschluss Der Steuerklemmleiste
Einbau und Anschluss 3.5.2 Anschluss der Steuerklemmleiste Sollwertsignal Sollwertpotentiometer ��� 0…±10 V DC 3…10 kΩ � � � � � � Analogausgang �� � � � ±10 V DC max. 5 mA � � �� �� �� � �� externe Spannungsversorgung ��... -
Seite 19: Bedienung Des Gerätes
4.1.2 Digitaloperator (Artikelnummer 00F5060-1000) Als Zubehör zur lokalen Bedienung des KEB COMBIVERT F5 ist ein Operator erhältlich. Um Fehlfunktionen zu vermeiden, muss der Umrichter vor dem Aufstecken / Abziehen des Operators in den Status noP (Reglerfreigabe öffnen) gebracht werden. Bei der In- betriebnahme des Umrichters wird immer mit den zuletzt abgespeicherten Werten bzw. -
Seite 20: Fernbedienung
Operatoren für spezielle Einsatzfälle (Profibus, Interbus, Sercos, CAN) bestückt werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie auf unserer Homepage. Tastaturbedienung 4.2.1 Parameternummern und /-werte Beim Einschalten des KEB COMBIVERT F5 erscheint der Wert des Parameters CP.1. Mit der Funktionstaste wird zwischen FUNC. Parameterwert und Parameternummer SPEED gewechselt. -
Seite 21: Rücksetzen Von Fehlermeldungen
Ursache behoben werden und ein Reset oder ein Kaltstart erfolgen. 4.2.3 Passworteingabe Der KEB COMBIVERT ist mit einem umfassenden Passwortschutz ausgestattet. Abhängig vom eingegebenen Passwort sind folgende Modis möglich: Anzeige Modus CP_ro Endkundenmenü (CP-Parameter) nur lesen CP_on Endkundenmenü... -
Seite 22: Parameterbeschreibung Für F5-Servo
Anzeige durch ENTER bereits zurückgesetzt wurde (Fehler- LED im Operator blinkt noch). Statusmeldungen und Informationen über die Ursache und Beseitigung, finden Sie unter „www.keb.de => Dokumentation => Bedienungsanleitungen => Sonstiges => Serviceinformationen => Fehler- und Statusmeldungen.doc“. -
Seite 23: Cp.10 Konfiguration Drehzahlregelung
Werden Motoren mit ausgerichtetem Gebersystem verwendet, kann der durch das automatiche Abgleichen ermittelte Wert auch direkt unter CP.20 eingegeben werden. Die Abgleichwerte von bekannten Motoren der KEB COMBIVERT S4-Reihe, müssen mit der Polpaarzahl des Motors multipliziert werden. Die unteren 16 Bit des Ergebnisses müssen in CP.20 eingetragen werden. - Seite 24 CP-Parameter CP.21 Drehrichtungstausch Geber 1 Die Drehzahlanzeige unter CP.1 muss bei Rechtsdrehung des Motors von Hand positiv sein. Wenn das Vorzeichen nicht stimmt, müssen bei Geräten mit Resolver SIN+ und SIN- vertauscht werden. Dabei ist darauf zu achten, dass die Signale nicht mit dem inneren Schirm kurzgeschlossen werden.
- Seite 25 CP-Parameter Wert Funktion Scheinstrom (CP.4) > Schaltpegel Rechtslauf (nicht bei nOP, LS, Schnellhalt oder Fehler) Linkslauf (nicht bei nOP, LS, Schnellhalt oder Fehler) Warnung E.OL2 Stromregler in der Begrenzung Drehzahlregler in der Begrenzung Betrag ANOUT1 > Schaltpegel Betrag ANOUT2 > Schaltpegel ANOUT1 >...
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Seite 26: Ce-Kennzeichnung
Wohnbereich Funkstörungen verursachen; in diesem Fall kann es für den Betreiber erforderlich sein, entsprechende Maßnahmen durchzuführen. UL-Kennzeichnung Eine Abnahme gemäß UL ist bei KEB Umrichtern auf dem Typenschild durch nebenstehendes Logo gekennzeichnet. Zur Konformität gemäß UL für einen Einsatz auf dem nordamerikanischen Markt sind folgende Hinweise unbedingt zu beachten (englischer Originaltext): •... -
Seite 27: Weitere Anleitungen
Anhang B Weitere Anleitungen Ergänzende Anleitungen und Hinweise zum Download finden Sie unter www.keb.de > Dokumentation > Betriebsanleitungen Allgemeine Anleitungen • Teil 1 EMV- und Sicherheitshinweise Gerätespezifische Anleitungen • Teil 2 Leistungsteile • Teil 3 Steuerteil Servicehinweise • Download von Parameterlisten •... - Seite 28 Notizen D - 28 Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
- Seite 29 GB - 3 Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
- Seite 56 +39 02 33535311 • fax: +39 02 33500790 net: www.keb.it • mail: kebitalia@keb.it KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 QianPu Road, Songjiang East Industrial Zone, KEB Japan Ltd. CHN-201611 Shanghai, P.R. China 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600 J–Tokyo 108-0074...