GRAUPNER MX-20 Hott Handbuch Seite 166

K1 Heck
Kur ve aus
Eingang +100%
Ausgang +30%
Punkt H +30%
normal
Ausgehend von -30 % bei Punkt „L" und +30 % bei
Punkt „H" ist die Mischereinstellung derart vorzunehmen,
dass der Hubschrauber auch bei längeren senkrechten
Steig- und Sinkfl ügen nicht durch das gegenüber dem
Schwebefl ug veränderte Drehmoment des Hauptrotors
um die Hochachse wegdreht. Im Schwebefl ug sollte die
Trimmung nur über den (digitalen) Heckrotortrimmhebel
erfolgen.
Voraussetzung für eine sichere Einstellung des Dreh-
momentausgleiches ist, dass die Pitch- und Gaskurven
korrekt eingestellt wurden, die Rotordrehzahl also im
gesamten Verstellbereich des Kollektivpitches konstant
bleibt.
Dieser dritte Kurvenmischer bezieht sich nur auf die
Steuerkurve des Heckrotorservos bei Bewegung des
Gas-/Pitchsteuerknüppels, während die „Kanal-1-Kurve",
Seite 92 auf alle Servos wirkt, die über den Gas-/
Pitchsteuerknüppel angesteuert werden. Beachten Sie,
dass auch für die hier programmierte Heckrotorkurve das
Ausgangssignal der „Kanal-1-Kurve" als Eingangssignal
wirkt: Die senkrechte Linie im Diagramm, die sich syn-
chron mit dem Gas-/Pitchsteuerknüppel bewegt, folgt der
aktuellen Kanal-1-Kurvencharakteristik aus dem Menü
»Kanal 1 Kurve«.
Beim Autorotationsfl ug wird dieser Mischer automa-
tisch abgeschaltet.
166 Programmbeschreibung: Helikoptermischer - Hubschraubermodell
Heckrotor Gas
Pitch
K1 Gas
K1 Heck
Heck Gas
Roll Gas
normal
Über den Heckrotor, der normalerweise das Drehmo-
ment des Hauptrotors auf den Rumpf kompensiert,
erfolgt auch die Steuerung des Hubschraubers um die
Hochachse. Die Erhöhung des Heckrotorschubes erfor-
dert eine entsprechende Anpassung der Motorleistung,
um die Systemdrehzahl konstant zu halten.
In diesem Mischer wird die Gasmitnahme durch den
Heckrotor eingestellt. Diese Gasmitnahme erfolgt nur
einseitig nach der Seite, bei der der Heckrotorschub
vergrößert wird. Der Einstellbereich beträgt demzufolge
0 bis +100 %. Die Richtung ist abhängig vom Drehsinn
des Hauptrotors (links oder rechts), der seinerseits im
Menü »Helikoptertyp« richtig vorgegeben sein muss.
Bei linksdrehenden Systemen erfolgt die Gasmitnahme
bei Bewegung des Heckrotorsteuerknüppels nach links,
bei rechtsdrehenden Hauptrotoren entsprechend nach
rechts.
Gleichzeitiges Antippen der Tasten
der rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt im aktiven
(inversen) Feld einen geänderten Wert wieder auf 0 %
zurück.
In der Autorotationsfl ugphase wird dieser Mischer
automatisch abgeschaltet.
Einstellhinweise:
Um den Mischwert optimal einstellen zu können, sind
entweder mehrere schnelle Pirouetten entgegen der
Richtung des Hauptrotor-Drehsinnes zu fl iegen oder es
ist bei stärkerem Wind mit entsprechend großem Heck-
rotorausschlag quer zum Wind zu schweben. Stellen
Sie den Mischwert so ein, dass sich die Drehzahl nicht
verringert.
0%
0%
Roll Gas und Nick
SEL
K1
Heck
Roll
Roll
Nick
nor mal
Nicht nur eine Pitchvergrößerung erfordert eine entspre-
chende Gasmitnahme, sondern auch große zyklische
Steuerbewegungen, d. h. das Kippen der Taumel-
scheiben in eine beliebige Richtung. Im Programm der
mx-20 HoTT kann die Gasmitnahme für Roll und
Nicksteuerung getrennt angepasst werden.
Vorteile ergeben sich vor allem im Kunstfl ug, z. B. beim
Fliegen von Rollen, wo mit mittleren Kollektivpitchwer-
ten, bei denen der Vergaser nur etwa zur Hälfte geöffnet
ist, zyklische Steuerausschläge eingesteuert werden,
die eine wesentlich höhere Motorleistung erfordern.
Der Mischwert kann zwischen 0 und +100 % variiert
oder
werden. Die richtige Mischrichtung wird automatisch
berücksichtigt.
Gleichzeitiges Antippen der Tasten
der rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt im aktiven
(inversen) Feld einen geänderten Wert wieder auf 0 %
zurück.
In der Autorotationsfl ugphase wird dieser Mischer
automatisch abgeschaltet.
Gas
Heck
Gas 0%
Gas 0%
Heck 0%
Gas 0%
SEL
oder