GRAUPNER MX-20 Hott Handbuch Seite 274

Pitch
Gasposition AR
Heckrotor AR
Kreiselausblend.
TS-Drehung
TS-Limit
Autorot
Wichtig ist die Zeile „Gasposition AR". Den Wert rechts
stellen Sie abhängig von der Servodrehrichtung auf
entweder etwa +125 % oder -125 % ein.
Pitch
Gasposition AR
Heckrotor AR
Kreiselausblend.
TS-Drehung
TS-Limit
Autorot
Damit ist der Motor in der Autorotationsphase (für
den Notfall) sicher ausgeschaltet. Später, wenn Sie
genügend Erfahrungen gesammelt haben, um den
Autorotationsfl ug zu üben, kann hier ein stabiler Leerlauf
eingegeben werden.
Einstellhinweis für Elektro-Hubschrauber:
Da im Notfall auch bei einem elektrisch angetriebenen
Hubschrauber der Motor abgestellt werden muss, kann
diese Einstellung unverändert übernommen werden.
Die weiteren Untermenüs sind im Moment noch nicht
wichtig. Durch Ausschalten von „Autorotation" geht es
wieder zurück zur ersten Menüliste.
Wählen Sie die Einstellseite von „K1
um den statischen Drehmomentausgleich (DMA) am
Heckrotor einzustellen. Arbeiten Sie auch hier nur mit
274 Programmierbeispiel: Hubschraubermodell
maximal drei Stützpunkten, alles andere ist den er-
fahrenen Piloten vorbehalten. Ändern Sie dazu die für
–90%
Heading-Lock-Systeme gedachte Voreinstellung von
0%
einheitlich 0 % bei Punkt „L" (Pitch-Minimum) auf -30 %
0%
und am gegenüberliegenden Ende, bei Punkt „H" auf
0°
+30 % (Pitch-Maximum). Diese Werte müssen im Fluge
AUS
eventuell nachkorrigiert werden. Ggf. müssen Sie dabei
auch Punkt „1" in der Mitte setzen:
K1
Kur ve
Eingang
Ausgang
–125%
Punkt
0%
normal
0%
0°
Schalten Sie jetzt versuchsweise wieder in die Autoro-
AUS
tationsphase. Auch hier wird die Einstellung deaktiviert,
SEL
das Heckservo reagiert nicht mehr auf Pitchbewe-
gungen (im antriebslosen Zustand des Hauptrotors ent-
steht ja üblicherweise kein Drehmoment). Alle weiteren
Unterpunkte sind zurzeit noch nicht wichtig.
Wenn der Gyro entgegen der Vorgabe doch eine sen-
derseitige Empfi ndlichkeitseinstellung hat, benötigen
Sie noch einen freien Proportionalgeber, z. B. CTRL 7.
Diesen weisen Sie im Menü ...
»Gebereinstellung«
... dem Eingang „Gyr" zu. Aktivieren Sie die Geber-
zuweisung mit einem kurzen Antippen der zentralen
SET-Taste der rechten Touch-Taste und drehen Sie
dann den Drehgeber solange, bis dessen Gebernummer
im Display erscheint:
Heck" an,
Heck
aus
0%
0%
? 0%
(Seite 80 ... 85)
Eing. 5 –––
6
Gas –––
Gyro 7 Gb7
Eing. 8 –––
normal
Schließen Sie diese Eingabe mit einem kurzen Antippen
der ESC-Taste der linken Touch-Taste ab und wechseln
Sie dann mit der Pfeiltaste der linken oder rechten
Touch-Taste in die Spalte „– Weg +". Nach Antippen der
zentralen SET-Taste der rechten Touch-Taste kann im
nun inversen Wertefeld die maximale Empfi ndlichkeit
des Gyros, z. B. 50 %, eingestellt werden. Drehen Sie
dazu den ausgewählten Geber auf die entsprechende
Seite, sodass nur noch ein Wertefeld invers dargestellt
wird:
Eing. 5 +100%
Gas 6 +100%
Gyro 7 +100%
Eing. 8 +100%
normal
– Weg +
Damit hat man einen Festwert, solange der Drehgeber
am rechten Anschlag steht. Der richtige Wert muss im
Fluge angepasst werden.
Beachten Sie dabei aber immer die Ihrem Gyrosen-
sor beiliegenden Einstellhinweise, da andernfalls Ihr
Heli ggf. unfl iegbar wird!
Weitere Einstellhinweise fi nden Sie auf Seite 102/103.
Zum Abschluss dieser Erstprogrammierung noch ein
paar Worte zum Menü ...
0%
0%
0%
0%
Offset
+100%
+100%
+50%
+100%