Steuerverfahren - Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Projektierungshandbuch

Produktübersicht
Drehzahlregelung
Es gibt zwei Arten der Drehzahlregelung:
•
Drehzahlregelung ohne Istwertrückführung vom
Motor (ohne Geber).
•
Drehzahlregelung mit Istwertrückführung mit PID-
Regelcharakteristik. Eine optimierte
Drehzahlregelung mit Istwertrückführung arbeitet
mit einer wesentlich höheren Genauigkeit als eine
ohne Istwertrückführung.
Wählen Sie aus, welcher Eingang zur Rückführung des PID-
Drehzahlistwerts in Parameter 7-00 Speed PID Feedback
Source verwendet werden soll.
Drehmomentregelung
Die Drehmomentregelung kommt in Anwendungen zum
Einsatz, in denen das Drehmoment an der Motorwelle in
der Anwendung zur Zugkraftregelung dient. Wählen Sie [2]
Drehmoment mit Rückführung oder [4] Drehmoment ohne
Rückführung in Parameter 1-00 Configuration Mode. Die
Drehmomenteinstellung erfolgt durch Festlegung eines
analogen, digitalen oder busgesteuerten Sollwerts. Bei
Betrieb mit Drehmomentregelung empfehlen wir, eine
komplette AMA auszuführen, da die richtigen Motordaten
wichtig für optimale Leistung sind.
•
VVC + -Betrieb mit Rückführung. Diese Funktion
können Sie bei Anwendungen mit niedrigen bis
mittleren Dynamikanforderungen verwenden. Sie
bietet in allen vier Quadranten und bei allen
Motordrehzahlen eine ausgezeichnete Leistung.
Das Drehzahlistwertsignal ist obligatorisch. Stellen
Sie sicher, dass die Drehgeberauflösung
mindestens 1024 PPR beträgt und das
Abschirmkabel des Drehgebers ordnungsgemäß
geerdet ist, weil die Genauigkeit des Drehzahlist-
wertsignals wichtig ist. Stellen Sie
Parameter 7-06 Speed PID Lowpass Filter Time auf
das beste Drehzahlistwertsignal ein.
•
+
VVC -Betrieb ohne Rückführung. Die Funktion
wird in mechanisch robusten Anwendungen
verwendet, die Genauigkeit ist jedoch begrenzt.
Die Drehmomentregelung ohne Rückführung
funktioniert in beide Richtungen. Das
Drehmoment wird anhand der internen
Strommessung des Frequenzumrichters
berechnet.
Drehzahl-/Drehmomentsollwert
Der Sollwert für dieses Regelverhalten kann entweder ein
einzelner Sollwert oder die Summe verschiedener Sollwerte
einschließlich relativ skalierter Sollwerte sein. Die Sollwert-
verarbeitung wird ausführlich in
Kapitel 2.4 Sollwertverarbeitung erläutert.
MG07B203
Projektierungshandbuch
Prozessregelung
Es gibt zwei Arten der Prozessregelung:
•
•

2.3.2 Steuerverfahren

®
Der VLT
Anwendungen mit einfachen bis mittleren Anforderungen
an Dynamik und Genauigkeit. Das Steuerverfahren basiert
auf VVC
FC 280 Frequenzumrichter können Asynchronmotoren und
Permanentmagnet-Synchronmotoren bis 22 kW (30 hp)
steuern.
Das Strommessprinzip in FC 280 Frequenzumrichtern
basiert auf der Strommessung durch einen Widerstand im
Zwischenkreis. Erdschlussschutz und Kurzschlussverhalten
werden durch denselben Widerstand realisiert.
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Die Prozessregelung mit Rückführung ist ein
grundlegender PID-Prozessregler.
Die erweiterte PID-Drehzahlregelung ohne
Rückführung erweitert die Funktion des grundle-
genden PID-Prozessreglers durch Hinzufügen
weiterer Funktionen. Beispielsweise Vorsteuerung,
Befestigung, Sollwert/Istwert-Filter und Verstär-
kungsskalierung.
Midi Drive FC 280 ist ein Frequenzumrichter für
+ .
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