Leuze electronic RSL 430 Originalbetriebsanleitung
Sicherheits-laserscanner
Verwandte Anleitungen für Leuze electronic RSL 430
Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic RSL 430
- Seite 1 RSL 430 Sicherheits-Laserscanner S I C H E R I M P L E M E N T I E R E N U N D B E T R E I B E N O r i g i n a l - B e t r i e b s a n l e i t u n g...
- Seite 2 © 2015 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de Leuze electronic RSL 430...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Wählbare Auflösung zur Hand-, Bein- und Körpererkennung ..... . 29 Geschwindigkeitsabhängige Schutzfunktion bei Fahrzeugen ..... . 29 Leuze electronic RSL 430... - Seite 4 Konfigurationsprojekt bestimmen ......... . . 60 Leuze electronic RSL 430...
- Seite 5 EG-Konformitätserklärung ......... 95 Leuze electronic RSL 430...
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Seite 6: Zu Diesem Dokument
Gibt Gefahren an, die schwere oder tödliche Verletzungen verursachen können, wenn Sie die Maßnahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen. GEFAHR Signalwort für Lebensgefahr Gibt Gefahren an, bei denen schwere oder tödliche Verletzungen unmittelbar bevorstehen, wenn Sie die Maßnahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen. Leuze electronic RSL 430... -
Seite 7: Checklisten
Die Checklisten (siehe Kapitel 11) gelten als Referenz für den Maschinenhersteller oder Ausrüster. Sie ersetzen weder die Prüfung der gesamten Maschine oder Anlage vor der ersten Inbetriebnahme noch deren regelmäßige Prüfungen durch eine befähigte Person. Die Checklisten enthalten Mindestprüfanforderungen. Abhängig von der Applikation können weitere Prüfungen erforderlich sein. Leuze electronic RSL 430... -
Seite 8: Sicherheit
Stellen Sie sicher, dass der Sicherheits-Sensor korrekt angeschlossen ist und die Schutzfunktion der Schutzeinrichtung gewährleistet ist. Stellen Sie sicher, dass bei allen Umbauten, Wartungsarbeiten und Prüfungen die Anlage sicher still- gesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist. Leuze electronic RSL 430... -
Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung
• Infrarot-Licht • Fluoreszierendes Licht • Stroboskop-Licht Stellen Sie sicher, dass sich in der Strahlebene keine störenden Lichtquellen befinden. Vermeiden Sie spiegelnde Oberflächen in der Strahlebene. Berücksichtigen Sie gegebenenfalls einen zusätzlichen Schutzfeldzuschlag. Leuze electronic RSL 430... -
Seite 10: Hindernisse Im Schutzfeld
• Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit • Regelmäßige Prüfung durch befähigte Personen Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Sicherheits-Sensor wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten. -
Seite 11: Lasersicherheitshinweise - Laserklasse 1 Für Wellenlängenbereich Außerhalb 400 - 700 Nm
Beachten Sie die geltenden gesetzlichen und örtlichen Laserschutzbestimmungen. Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig. Das Gerät enthält keine durch den Benutzer einzustellenden oder zu wartenden Teile. Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt werden. Leuze electronic RSL 430... -
Seite 12: Gerätebeschreibung
Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1 Sicherheits-Laserscanner Anschlusseinheit Optikhaube Alphanumerische Anzeige (eingeblendet) LED-Anzeigen Bild 3.1: Geräteübersicht Alle Sicherheits-Sensoren der Baureihe RSL 400 sind wie folgt ausgerüstet: • Laserscanner in der Reichweitenklasse S, M, L oder XL: Leuze electronic RSL 430... -
Seite 13: Geräteübersicht
• LED Anzeige Geräteübersicht Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht über Einsatzmöglichkeiten, Merkmale und Funktionen der RSL 400 Sicherheits-Sensoren. Tabelle 3.1: Geräteübersicht RSl 410 RSL 420 RSL 430 Stationäre Gefahrbereichsicherung Mobile Gefahrbereichsicherung Zugangssicherung Gefahrstellensicherung Sicherheits-Schaltausgänge 1 OSSD-Paar 1 OSSD-Paar 2 OSSD-Paare... -
Seite 14: Schutzfunktion
Anschluss füe Funktionserde (Masseband verwenden) Bild 3.2: Geräteübersicht Anschlusseinheit Funktionen der Anschlusseinheit: • Befestigungspunkt für die Montage, direkt oder über optionales Montagesystem Beim Gerätetausch bleibt die Anschlussheit montiert und ausgerichtet. • EMV-Beschaltung für Signal-Ein/Ausgänge und Versorgung über Anschlussleitung Leuze electronic RSL 430... -
Seite 15: Anzeigeelemente
Gerätebeschreibung Sicherheits-Sensor Anschlusseinheit Anschluss RSL 430 CU429-y Anschlussleitung, 29-adrig y=5000, 10000, 5 m, 10 m, 25 m 25000 • Steckerdurchführung und EMV für die Ethernet TCP/IP Kommunikations- und Konfigurationsschnitt- stelle zum PC/Notebook • Speicher für die Konfigurationsdateien und automatische Parameterübertragung beim Gerätetausch •... -
Seite 16: Alphanumerische Anzeige
Name des Sensors / Netzwerks A123456789 Netzwerkname IP: DHCP / FIX DHCP oder feste IP Adresse IP: DHCP Bluetooth on / off Bluetooth Erkennung EIN/AUS Bluetooth on Datum der Konfi- Datum der Konfiguration 11/13/2014 guration 08:15 Leuze electronic RSL 430... - Seite 17 Fehlerursache beseitigt und RESET gedrückt werden. Vor dem Wiedereinschalten sind die Schritte wie bei der Erstinbetriebnahme durchzuführen (siehe Kapitel 10). Nach etwa 5 s mit freiem Schutzfeld schaltet die Anzeige zurück zur Anzeige im Normalbetrieb. Leuze electronic RSL 430...
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Seite 18: Montagesystem (Option)
Sie als Zubehör (siehe Kapitel 19 „Bestellhinweise und Zubehör“). Streifschutz (Option) Der Streifschutz für die Optikhaube verhindert Beschädigungen des Sicherheits-Sensors durch leichte streifende Berührung mit Fremdkörpern. Den Streifschutz erhalten Sie als Zubehör (siehe Kapitel 19 „Bestellhinweise und Zubehör“). Leuze electronic RSL 430... -
Seite 19: Konfigurations- Und Diagnose-Software Sensor Studio
• Zu jedem Geräte-DTM gehört ein Kommunikations-DTM, der die Kommunikationsverbindungen zum Sensor aufbaut und kontrolliert. Verwenden Sie die Software nur für Sicherheits-Sensoren des Herstellers Leuze electronic. Systemvoraussetzungen Um die Software zu verwenden, benötigen Sie einen PC oder ein Notebook mit folgender Ausstattung:... - Seite 20 Wählen Sie einen anderen Pfad, bestätigen Sie mit [OK] und klicken Sie auf [Weiter]. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Installieren], um mit der Installation zu beginnen. Der Assistent installiert die Software. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Fertig stellen], um die Installation abzuschliessen. Leuze electronic RSL 430...
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Seite 21: Benutzeroberfläche
Benutzeroberfläche der Software FDT-Rahmenmenü (1) Im FDT Rahmenmenü werden die Gerätemanager (DTM) der Sicherheits-Sensoren angelegt und verwaltet. Gerätemanager DTM (2) In den Gerätemanagern (DTM) der Sicherheits-Sensoren werden Konfigurationsprojekte zur Einrichtung des ausgewählten Sicherheits-Sensors angelegt und verwaltet. Leuze electronic RSL 430... -
Seite 22: Fdt-Rahmenmenü
4.4.2 DTM Wechsel DTM Wechsel Die Funktion erleichtert Ihnen den Aufruf des Kommunikations-DTMs eines Gerätes oder den Wechsel vom Geräte-DTM zum Kommunikations-DTM. DTM Wechsel Starten Sie die Funktion im FDT-Rahmenmenü durch Klicken auf die Schaltfläche Leuze electronic RSL 430... -
Seite 23: Benutzerverwaltung
• Wird die Modusauswahl nicht angezeigt, starten Sie den Projektassistenten im FDT Rahmenmenü durch Klicken auf die Schaltfläche Wählen Sie den Konfigurationsmodus und klicken Sie auf [Weiter]. Für die Konfigurationsmodi SERVICE und ENTWICKLUNG müssen Sie den hersteller-spezifischen Service-Berechtigungs-Code verifizieren lassen. Leuze electronic RSL 430... -
Seite 24: Berechtigungsebene Wählen
: darf alles lesen (kein Passwort) Experte • : darf Kommunikations- und Diagnose-Einstellungen ändern (Standard-Passwort = comdiag) Ingenieur • : darf zusätzlich die Sicherheits-Konfiguration ändern (Standard-Passwort = safety) Bei der Eingabe eines Passwortes wird Groß-/Kleinschreibung unterschieden. Leuze electronic RSL 430... -
Seite 25: Identifikation
In der Anzeige des mit dem Gerätemanager (DTM) verbundenen Sicherheits-Sensors blinkt die Meldung „PING received“ für 10 Sekunden. Anzeige- und Display-Darstellung Anzeige des Geräte-Displays im DTM-Menü • GERÄTE-DISPLAY • ZUSTÄNDE DER FELDER • GERÄTE INFORMATION Diagnoseliste Zugriffsliste EventLog Leuze electronic RSL 430... -
Seite 26: Einstellung
Erzeugen Sie ein einmal gültiges Passwort. Notieren Sie das erzeugte Einzelpasswort. Schicken Sie das Einzelpasswort zur Bestätigung an den Leuze electronic Kundendienst; siehe Kapitel 16 „Service und Support“. Das Gerät kann jetzt ausgeschaltet werden bzw. die Verbindung kann abgebaut werden. -
Seite 27: Funktionen
• Das Ändern der Sicherheits-Konfiguration sowie der Kommunikations- und Diagnose-Einstellungen des Sensors ist nur für bestimmte Berechtigungsebenen erlaubt. • Installation und Bedienung der Software sind unabhängig von der Berechtigungsebene des Benut- zers. Folgende Berechtigungsebenen stehen zur Verfügung: Leuze electronic RSL 430... -
Seite 28: Funktionsmodi Des Sicherheits-Sensors
Den Funktionsmodus des Sicherheits-Sensors wählen Sie im Software-Gerätemanager (DTM) mit KONFIGURATION > Sicherheitsparameter; siehe Kapitel 9 „Sicherheits-Sensor konfigurieren“. Mit der Schutzfunktion legen Sie die Kriterien zum Abschalten der Sicherheits-Schaltausgänge fest; siehe Kapitel 3.1.2 „Schutzfunktion“. Die umschaltbaren Schutz-/Warnfeldpaare für den gewählten Funktionmodus werden in Konfigurationsbänken festgelegt. Leuze electronic RSL 430... -
Seite 29: Eine Schutzfunktion
) wird im Konfigurationsprojekt gemeinsam für alle Schutz-/Warnfeldpaare einer Konfigurationsbank gewählt. Ansprechzeit Die Ansprechzeit ist maximale Zeit von einer Schutzfeldverletzung bis zum Abschalten der Sicherheits- Schaltausgänge. Die Ansprechzeit wird im Konfigurationsprojekt gemeinsam für alle Schutz-/Warnfeldpaare einer Konfigu- rationsbank gewählt. Leuze electronic RSL 430... -
Seite 30: Konfigurierbares Anlaufverhalten
Stellen Sie vor dem Entriegeln der Anlauflaufsperre sicher, dass sich keine Personen im Gefahrbe- reich befinden. Anlaufsperre Anlaufsperre Die Funktion verhindert, dass die Maschine nach dem Einschalten oder nach Wiederkehr der Versorgungsspannung automatisch anläuft. Erst wenn Sie die Start-/Restart-Taste drücken, startet die Maschine. Leuze electronic RSL 430... -
Seite 31: Anlauf-/Wiederanlaufsperre (Res)
Feldpaarumschaltung für Geradeausfahrten und Kurvenfahrten zu steuern. Wenn die Regeln für die Feldpaarumschaltung nicht eingehalten werden, meldet der Sicherheits-Sensor eine Störung und die Sicherheits-Schaltausgänge werden abgeschaltet. Die Feldpaarumschaltung kann durch konfigurierbare Maßnahmen überwacht werden. • Umschaltreihenfolge (siehe Kapitel 5.8) Leuze electronic RSL 430... -
Seite 32: Umschaltung Von Fünf Feldpaaren
Beschaltung der Steuereingänge F1 bis F5 bei Aktivierung der Feldpaare A1.1 bis A1.5 für die Schutzfunktion A Feldpaar Steuereingang Beschreibung A1.1 Feldpaar A1.1 ist aktiv A1.2 Feldpaar A1.2 ist aktiv A1.3 Feldpaar A1.3 ist aktiv A1.4 Feldpaar A1.4 ist aktiv A1.5 Feldpaar A1.5 ist aktiv Leuze electronic RSL 430... -
Seite 33: Umschaltung Von Zehn Feldpaaren
Dejustage und vorsätzliche Manipu- lation des Sicherheits-Sensors: Wenn ein Schutzfeld einen Bereich mit Referenzkontur enthält, überwacht der Sicherheits-Sensor nicht nur eine Verletzung des Schutzfeldes, sondern auch die Übereinstimmung der gemessenen Umgebungskontur mit der eingestellten Referenzkontur. Wenn die Messwerte der Leuze electronic RSL 430... -
Seite 34: Interne Sichere Zeitverzögerung
• Warnfeld nicht definiert • Feldpaarumschaltung aktiv • Gerätefunktionen • Fehlermeldungen • Warnungen • Diagnose Die Zuordnung der einzelnen Funktionen innerhalb der Funktionsgruppen zu den Meldesignalen wird mit der Konfigurations- und Diagnosesoftware festgelegt (siehe Kapitel 9.6 „Meldeausgänge konfigurieren“). Leuze electronic RSL 430... -
Seite 35: Applikationen
Maschine gestoppt. Die Schutzfunktion für jeden Gefahrbereich wird separat mit der Konfigurations- und Diagnosesoftware festgelegt (siehe Kapitel 9.4 „Schutzfunktion konfigurieren“). Sicherheits-Sensor Gefahrbereich 1, Schutzfunktion aktiviert Gefahrbereich 2, Schutzfunktion deaktiviert Bild 6.1: Stationäre Gefahrbereichssicherung für zwei Gefahrbereiche Leuze electronic RSL 430... -
Seite 36: Stationäre Gefahrstellensicherung
(FTS) befinden. Die Distanz zwischen Schutzfeldvorderkante und Fahrzeugfront muss größer sein als der Anhalteweg des Fahrzeugs bei gewählter Geschwindigkeit und maximaler Beladung. Eine sichere Steuerung wählt geschwindigkeitsabhängige Schutzfelder an und kann für Kurvenfahrten seitliche horizontale Schutzfelder zuschalten. Leuze electronic RSL 430... - Seite 37 Applikationen Warnfeld für Vorwärtsfahrt Schutzfeld 1 für Vorwärtsfahrt, deaktiviert Schutzfeld 2 für Vorwärtsfahrt, aktiviert Schutzfeld 1 für Rückwärtsfahrt, aktiviert Schutzfeld 2 für Rückwärtsfahrt, deaktiviert Warnfeld für Rückwärtsfahrt Bild 6.3: Mobile Gefahrbereichssicherung Leuze electronic RSL 430...
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Seite 38: Gefahrbereichssicherung An Verschiebewagen
Passieren von horizontalen, seitlich überstehenden Schutzfeldern nicht zulassen. Die Sicherheits-Sensoren sind seitlich positioniert und die Schutzfelder vertikal, leicht schräg angeordnet. Die Lage der Vorderkanten der seitlichen Schutzfelder orientiert sich dabei an der Lage der Vorderkante des horizontalen Schutzfelds. Leuze electronic RSL 430... - Seite 39 Applikationen Schutz- und Warnfeldpaar für Vorwärtsfahrt, aktiviert Schutz- und Warnfeldpaar für Seitenabsicherung links, aktiviert Schutz- und Warnfeldpaar für Seitenabsicherung rechts, aktiviert Schutz- und Warnfeldpaar für Rückwärtsfahrt, deaktiviert Bild 6.5: Mobile Seitenabsicherung an Verschiebewagen Leuze electronic RSL 430...
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Seite 40: Montage
= Nachlaufzeit der Maschine [mm] = Zuschlag zum Sicherheitsabstand Wenn sich bei den regelmäßigen Prüfungen höhere Nachlaufzeiten ergeben, muss zu t ein ent- sprechender Zuschlag addiert werden. 7.1.2 Geeignete Montagestellen Einsatzgebiet: Montage Prüfer: Monteur des Sicherheits-Sensors Leuze electronic RSL 430... -
Seite 41: Sicherheits-Sensor Montieren
• Achten Sie darauf, dass Maschinenteile, Schutzgitter oder Abdeckungen das Blickfeld des Sicher- heits-Sensors nicht beeinträchtigen. • Achten Sie darauf, dass der Scanbereich des Sicherheits-Sensors nicht eingeschränkt ist. Zur Mon- tage unter Berücksichtigung des Scanbereichs ist eine Schablone auf der oberen Abdeckung des Sicherheits-Sensors angebracht. Leuze electronic RSL 430... - Seite 42 Durchmesser von 5 mm, und achten Sie darauf, dass die Montageelemente oder -konstruktion mindestens das Vierfache des Gerätegewichtes mit oder ohne Montagesystem tragen. Halten Sie geeignetes Werkzeug bereit und montieren Sie den Sicherheits-Sensor. Montieren Sie zusätzliche Schutzverkleidungen oder Schutzbügel, wenn der Sicherheits-Sensor eine exponierte Position hat. Leuze electronic RSL 430...
- Seite 43 Markieren Sie die Schutzfeldgrenzen am Boden. Entlang dieser Markierung können Sie den Sicherheits-Sensor leicht prüfen. Nach der Montage können Sie den Sicherheits-Sensor elektrisch anschließen (siehe Kapitel 8), in Betrieb nehmen und ausrichten (siehe Kapitel 10) sowie prüfen (siehe Kapitel 11). Leuze electronic RSL 430...
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Seite 44: Montagebeispiele
7.1.5 Hinweise zur Schutzfelddimensionierung Dimensionieren Sie das Schutzfeld ausreichend groß, damit das Abschaltsignal des Sicherheits-Sen- sors die gefahrbringende Bewegung rechtzeitig stoppen kann. Wenn durch Feldpaarumschaltung mehrere Schutzfelder angewählt werden, gilt diese Anforderung für alle Schutzfelder. Leuze electronic RSL 430... - Seite 45 Nicht überwachte Bereiche dürfen nicht hintertreten werden. Sicherheits-Sensor Schutzfeld Nicht überwachter Bereich Bild 7.5: Nicht überwachter Bereich Verhindern Sie den Zugang zu einem nicht überwachten Bereich mit Verblendungen. Verhindern Sie ein Hintertreten, indem Sie den Sicherheits-Sensor in die Maschinenkontur einsenken. Leuze electronic RSL 430...
- Seite 46 Wenn Sie die Abschirmung noch innerhalb der Einsenkung in die Maschinenkontur vorsehen, wird die Auflösung der Schutzfelder an keiner begehbaren Stelle beeinträchtigt. Sie benötigen die gegenseitige Abschirmung sowohl bei horizontaler als auch bei vertikaler Ausrichtung der Schutzfelder. Leuze electronic RSL 430...
- Seite 47 Montieren Sie die Sicherheits-Sensoren mit Höhenversatz. Mindestabstand, min. 100 mm Scanebene Bild 7.8: Montage mit Höhenversatz, paralelle Ausrichtung Montieren Sie die Sicherheits-Sensoren mit gekreuzter Ausrichtung. Scanebene Bild 7.9: Montage nebeneinander, ohne Höhenversatz, gekreuzte Ausrichtung Leuze electronic RSL 430...
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Seite 48: Stationäre Gefahrbereichssicherung
120 ms oder höher. Ermitteln Sie die Nachlaufzeit t der Maschine/Anlage. Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Leuze electronic beauftragen, Messungen vorzunehmen; sie- he Kapitel 16 „Service und Support“. Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine t , wenn mit einer Erhöhung der... - Seite 49 Ermitteln Sie für dieses Schutzfeld den größten Schutzfeldradius R Der größte Schutzfeldradius bestimmt den Zuschlag Z für den systembedingten Messfehler, um den die Schutzfeldkontur vergrößert werden muss. Die Lage des Mittelpunkts des Drehspiegels bezogen auf das Gehäuse geht aus den Maßzeichnungen hervor. Leuze electronic RSL 430...
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Seite 50: Stationäre Gefahrstellensicherung
K = 2000 mm/s Annäherungsgeschwindigkeit entspricht dies einer Zunahme des Sicherheitsabstands von 80 mm pro zusätzlichem Scan. Bei K = 1600 mm/s sind es 64 mm. Wählen Sie eine Ansprechzeit t von mindestens 80 ms oder höher. Leuze electronic RSL 430... -
Seite 51: Stationäre Zugangssicherung
Montage Ermitteln Sie die Nachlaufzeit t der Maschine/Anlage. Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Leuze electronic beauftragen, Messungen vorzunehmen (sie- he Kapitel 16 „Service und Support“). Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine t , wenn mit einer Erhöhung der Nachlaufzeit innerhalb der Regelprüfperioden zu rechnen ist. -
Seite 52: Mobile Gefahrbereichssicherung Fahrerloser Transportsysteme
Annäherungsgeschwindigkeit von 1600 mm/s nicht erkannt wird. Ermitteln Sie die Nachlaufzeit t der Maschine/Anlage. Wenn keine Daten vorliegen, können Sie Leuze electronic beauftragen, Messungen vorzunehmen (sie- he Kapitel "Service und Support", Seite 81). Berücksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine t , wenn mit einer Erhöhung der... -
Seite 53: Mindestdistanz D
= Anhalteweg [mm/s] = Maximale Fahrzeuggeschwindigkeit = Ansprechzeit des Sicherheits-Sensors = Ansprechzeit des FTS [mm] = Bremsweg bei v und maximaler Fahrzeuglast [---] = Faktor für Bremsenverschleiß [---] = Faktor für ungünstige Bodenbeschaffenheit, z. B. Schmutz, Nässe Leuze electronic RSL 430... -
Seite 54: Schutzfelddimensionen
Summe erforderlicher Zuschläge nach vorne und zu beiden Seiten Abstand Mitte Sicherheits-Sensor zur linken Fahrzeugkante Abstand Mitte Sicherheits-Sensor zur rechten Fahrzeugkante Größter Radius im Schutzfeld ohne Z zur Ermittlung des Zuschlags Z Bild 7.15: Mobile Gefahrbereichssicherung, Dimensionen für horizontales Schutzfeld Leuze electronic RSL 430... -
Seite 55: Mobile Seitenabsicherung Fahrerloser Transportsysteme
Montieren Sie den Gerätehalter mit dem Sicherheits-Sensor mit zwei Schrauben an den Wandhalter. Durch Anziehen der Schrauben wird der Sicherheits-Sensor fixiert. Richten Sie den Sicherheits-Sensor mit der integrierten elektronischen Wasserwaage aus. 7.7.2 Streifschutz Der Streifschutz für die Optikhaube wird von oben in das Montagesystem eingerastet. Leuze electronic RSL 430... -
Seite 56: Elektrischer Anschluss
• Schnittstelle zur Kommunikation mit PC oder Notebook Schnittstelle Funktion • Energieversorgung Steuerung Anschlusslei- • Schaltleitungen und Signalleitungen tung, 29-adrig Kommunikation M12 - RJ 45 Konfigurationsschnittstelle und Datenschnittstelle: • Parameterkonfiguration • Schutzfelddefinition und Warnfelddefinition • Datenübertragung und Messwertübertragung • Diagnose Leuze electronic RSL 430... -
Seite 57: Anschlussleitungleitung, Steuerung
Potenzial der Funktionserde. Schaltungsbeispiele +24V +24V 1,8 A M 200mA M12 8-pin Leuze electronic Leuze electronic ROTOSCAN RSL 410 MSI-SR4B M12 D-coded Var. B Var. A Funkenlöschglied, geeignete Funkenlöschung vorsehen Bild 8.2: RSL 410 mit Sicherheitsrelais MSI-SR4B Leuze electronic RSL 430... -
Seite 58: Sicherheits-Sensor Konfigurieren
Parameter voreingestellt. Verwenden Sie, wenn möglich, diese voreingestellten Werte. Vorgehensweise Alle Konfigurationsdaten werden mit der Konfigurations- und Diagnose-Software festgelegt. Um den Sicherheits-Sensor zu konfigurieren, gehen Sie folgendermaßen vor: PC mit dem Sicherheits-Sensor verbinden Leuze electronic RSL 430... -
Seite 59: Sicherheits-Sensor An Den Pc Anschließen
Projektassistenten zu starten. Wählen Sie den Konfigurationsmodus und klicken Sie auf [Weiter]. Der Projektassistent zeigt die Geräteauswahl-Liste der konfigurierbaren Sicherheits-Sensoren an. Wählen Sie den Sicherheits-Sensor aus der Geräteauswahl aus und klicken Sie auf [Weiter]. Leuze electronic RSL 430... -
Seite 60: Konfigurationsprojekt Bestimmen
Geräteauswahl mit Gerätesuche und Verbin den wollen, wählen Sie den Konfigurationsmodus dungsaufbau (Online) Wählen Sie den Sicherheits-Sensor aus der Geräteauswahl aus und klicken Sie auf [Weiter]. Der Gerätemanager (DTM) des Sicherheits-Sensors zeigt den Startbildschirm für das Konfigurationspro- jekt. Leuze electronic RSL 430... -
Seite 61: Schutzfunktion Konfigurieren
Um eine Sicherheitskonfiguration für die einfache Inbetriebnahme zu erstellen, erreichen Sie in fünf Konfi- gurationsschritten den Editor um die Konturen der Schutz- und Warnfelder festzulegen. Mit Klick auf [Weiter], gelangen Sie zum jeweils nächsten Konfigurationsschritt ohne die entsprechende Option im Menü KONFIGURATION anzuwählen. Leuze electronic RSL 430... -
Seite 62: Verwaltungs-Parameter Eingeben
Sie zusätzlich die Bänke und Feldpaare für mit dem be- schriebenen Verfahren. Bänke anlegen Schutzfunktion A Klicken Sie im Menü KONFIGURATION auf die Option Der Dialog SCHUTZFUNKTION A öffnet sich. Geben Sie die Beschreibung der Schutzfunktion in das Eingabefeld ein. Leuze electronic RSL 430... - Seite 63 Umschaltzeit werden nicht berücksichtigt. Während der Umschaltzeit wird das alte Feldpaar überwacht. Die Eingänge F1 - F5 sind aktiv. Die Eingänge F6 - F10 sind aktiv. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Bestätigen]. Leuze electronic RSL 430...
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Seite 64: Zulässige Feldpaarumschaltungen Festlegen
Konfigurieren Sie alle anderen Feldpaare der Konfigurationsbank mit dem beschriebenen Verfahren. Zulässige Feldpaarumschaltungen festlegen Mit aktivierter Überwachung der Feldpaarumschaltung können Sie die zulässige Reihenfolge der Feldpaa- rumschaltungen festlegen. Umschaltreihenfolge Wählen Sie im Menü KONFIGURATION die Option Leuze electronic RSL 430... -
Seite 65: Meldeausgänge Konfigurieren
Wählen Sie in der FDT-Menüleiste Gerät > Parameter herunterladen. Die Software fragt die Berechtigungsebene und das Passwort ab. Ingenieur Wählen Sie die Berechtigungsebene und geben Sie das voreingestellte Standard-Passwort (safety) bzw. das festgelegte individuelle Passwort ein. Bestätigen Sie mit [OK]. Leuze electronic RSL 430... -
Seite 66: Berechtigungsebene Wählen
Wählen Sie in der Liste den Eintrag , oder und geben Sie ggf. das festgelegte individuelle Passwort bzw das voreingestellte Standard-Passwort ein. Ingenieur • Standard-Passwort : safety Experte • Standard-Passwort : comdiag Bestätigen Sie mit [OK]. Leuze electronic RSL 430... -
Seite 67: In Betrieb Nehmen
Entriegeln Sie mit der Rücksetz-Taste die Anlauf-/Wiederanlaufsperre. 10.4 Stilllegen Maschine mit Sicherheits-Sensor vorübergehend stilllegen Wenn Sie die Maschine mit dem Sicherheits-Sensor vorübergehend stilllegen, müssen Sie keine weiteren Schritte beachten. Der Sicherheits-Sensor speichert die Konfiguration und startet beim Einschalten wieder mit dieser Konfiguration. Leuze electronic RSL 430... -
Seite 68: Wiederinbetriebnahme
Sie die Konfiguration des Sicherheits-Sensors an die Ersatz-Scannerein- heit anpassen. Verbinden Sie die Ethernet Kommunikations-Schnittstelle des Sicherheits-Sensors mit dem PC. Konfigurieren Sie den Sicherheits-Sensor entsprechend der Reichweite und Leistungsklasse der Ersatz-Scannereinheit ; siehe Kapitel 9 „Sicherheits-Sensor konfigurieren“. Leuze electronic RSL 430... - Seite 69 Wenn Sie die Konfiguration aus der Anschlusseinheit übernommen haben, prüfen Sie den Sicherheits- Sensor anhand der Checkliste für die tägliche Prüfung. Wenn Sie eine neue Konfiguration auf den Sicherheits-Sensor übertragen haben, kontrollieren Sie den Sicherheits-Sensor gemäß der Erstinbetriebnahme (siehe Kapitel 11.1.1). Leuze electronic RSL 430...
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Seite 70: Prüfen
Wird der Sicherheits-Sensor gemäß den einzuhaltenden spezifischen Umge- bungsbedingungen betrieben (siehe Kapitel 17 „Technische Daten“)? Ist der Sicherheits-Sensor korrekt ausgerichtet und sind alle Befestigungs- schrauben und Steckverbinder fest? Sind Sicherheits-Sensor, Anschlussleitungen, Steckverbinder, Schutzkappen und Befehlsgeräte unbeschädigt und ohne Anzeichen von Manipulation? Leuze electronic RSL 430... - Seite 71 Weise manipulierbar? Sind Einstellungen, die zu einem unsicheren Zustand führen können nur mittels Schlüssel, Passwort oder Werkzeug möglich? Bestehen Anzeichen, die Manipulationsanreize darstellen? Wurden die Bediener vor Aufnahme der Tätigkeit unterwiesen? a) nicht anwendbar Leuze electronic RSL 430...
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Seite 72: Regelmäßig Durch Befähigte Personen
Lassen Sie Bediener vor Aufnahme der Tätigkeit unterweisen und stellen sie geeignete Testkörper sowie eine geeignete Prüfanweisung zur Verfügung. 11.3.1 Checkliste – Regelmäßig durch Bediener HINWEIS nein Wenn Sie einen der Punkte der Checkliste (siehe Tabelle 11.1) mit beantworten, darf die Maschi- ne nicht mehr betrieben werden. Leuze electronic RSL 430... - Seite 73 Schutzfeld mit dem Testkörper unterbrochen – werden dabei die offensichtlichen gefahrbringenden Maschinenteile ohne offenkundige Verzögerung still gesetzt? Schutzeinrichtung mit Anwesenheitserkennung: Das Schutzfeld wird mit dem Testkörper unterbrochen – ist hierbei der Betrieb offensichtlicher gefahrbringender Maschinenteile verhindert? Leuze electronic RSL 430...
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Seite 74: Pflegen
Dauert die Reinigung länger als vier Sekunden, z. B. bei Fingerabdrücken, zeigt der Sicherheits- Sensor eine Störung der Optikhaubenüberwachung an. Nach der Reinigung setzt sich der Si- cherheits-Sensor selbst zurück. Tuch mit Reinigungsmittel tränken. Optikhaube in einem Zug freiwischen. Leuze electronic RSL 430... -
Seite 75: Diagnose Und Fehler Beheben
Schalten Sie die Maschine ab und lassen Sie sie ausgeschaltet. Analysieren Sie die Fehlerursache anhand der Diagnose-Anzeigen und beheben Sie den Fehler. Falls Sie den Fehler nicht beheben können, kontaktieren Sie die zuständige Leuze electronic Nieder- lassung oder den Leuze electronic Kundendienst (siehe Kapitel 16). - Seite 76 Diagnose und Fehler beheben Klasse Klassenzahl Beschreibung U (Usage) Anwendungsfehler Feldpaaraktivierung Feldpaarumschaltung Konfigurationsbankumschaltung/-anwahl E (External) Fensterüberwachung (Abschaltung) Externer Fehler OSSD-Testung negativ Spannungsversorgung Not-Halt Eingänge F (Failure) interner Gerätefehler • Abschaltung • Selbsttest erfolglos • HW-Fehler Leuze electronic RSL 430...
- Seite 77 Diagnose und Fehler beheben Klasse Klassenzahl Beschreibung P (Parameter) im Zusammenspiel mit Anschlusseinheit Unstimmigkeit bei der Kon- im Zusammenspiel mit der Software-Schnittstelle figuration Leuze electronic RSL 430...
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Seite 78: Instand Halten
Software entsprechend der Leistungsklasse der getauschten Scannereinheit. Wird eine Scannereinheit an eine Anschlusseinheit niedrigerer Leistungsklasse angebaut (z. B. eine Scannereinheit RSL 430 an eine Anschlusseinheit CU416, stehen wegen der Verkabelung der Anschlusseinheit nur die Funktionen der niedrigeren Leistungsklasse (der Anschlusseinheit) zur Verfügung. -
Seite 79: Optikhaube Tauschen
Fügen Sie die beiden Gehäuseteile vorsichtig zusammen. Die beiden Haltebolzen müssen dabei in die dafür vorgesehenen Gummitüllen hineinrutschen. Ziehen Sie die Inbusschrauben an der Gehäuserückwand kreuzweise vorsichtig an. Entfernen Sie Fingerabdrücke auf der Optikhaube, sofern vorhanden. Leuze electronic RSL 430... -
Seite 80: Entsorgen
Entsorgen Entsorgen Beachten Sie bei der Entsorgung die national gültigen Bestimmungen für elektronische Bauteile. Leuze electronic RSL 430... -
Seite 81: Service Und Support
+49 (0) 8141 5350-111 Montag bis Donnerstag 8.00 bis 17.00 Uhr (UTC+1) Freitag von 8.00 bis 16.00 Uhr (UTC+1) E-Mail: service.schuetzen@leuze.de Rücksendeadresse für Reparaturen: Servicecenter Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Leuze electronic RSL 430... -
Seite 82: Technische Daten
0,1 ° Toleranzfeld Referenzkontur ± 200 mm Tabelle 17.3: Schutzfelddaten Sicherheits-Sensor RSL 410 RSL 420 RSL 430 Anzahl der Feldpaare 10 + 10 Referenzkontur wählbar Minimal einstellbare Reichweite 200 mm Erkennungsbereich des Testkörpers ab Um die Verfügbarkeit zu erhöhen, ist die Gehäusekante... - Seite 83 über Sicherung 1,8 A mittelträge im Schalt- schrank Stromaufnahme ca. 650 mA (Netzteil mit 2,5 A verwenden) Leistungsaufnahme 12 W bei 24 V zuzüglich Ausgangsbelastung Überspannungsschutz Überspannungsschutz mit gesicherter Endab- schaltung Schutzleiter Anschluss nicht zulässig Geräte-Anschluss Anschlussleitung, 29-adrig Anschlussstecker Ethernet/Kommunikation M12-8 Steckverbinder Leuze electronic RSL 430...
- Seite 84 „High“ Pegel: Laststrom nach 0 V („Low“ Pegel: Laststrom nach 24 V) Minimaler Eingangsstrom I PNP U = 24 V (NPN U = 0 V) Eigenschaften Max. Ausgangs- Min. Eingangs- Typische Anschluss- strom I strom I Komponente Leuze electronic RSL 430...
- Seite 85 Zink-Druckguss, Kunststoff Abmessungen Standardausführung (Freiraum für 140 x 149 x 140 (B x H x T) in mm Stecker mit Befestigung und Anschlussleitung beachten) Gewicht Standardausführung Ca. 2 kg Abstand Mitte der Strahlebene zur 104 mm Gehäuseunterkante Leuze electronic RSL 430...
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Seite 86: Maße, Gewichte, Ansprechzeiten
Technische Daten 17.2 Maße, Gewichte, Ansprechzeiten alle Maße in mm M5 2x 61,3 140,2 140,3 alle Maße in mm Scanebene Bild 17.1: Maße Sicherheits-Laserscanner mit Anschlusseinheit Leuze electronic RSL 430... - Seite 87 Technische Daten alle Maße in mm Bild 17.2: Anbaumaße Sicherheits-Laserscanner mit Anschlußeinheit alle Maße in mm Bild 17.3: Minimaler Platzbedarf zur Montage alle Maße in mm Referenzpunkt für Distanzmessung und Schutzfeldradius Bild 17.4: Abmessungen Scanbereich Leuze electronic RSL 430...
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Seite 88: Maßzeichnungen Zubehör
Technische Daten 17.3 Maßzeichnungen Zubehör 157,5 166,3 alle Maße in mm Wandhalter Gerätehalter Bild 17.5: Montagesystem BTU800M Leuze electronic RSL 430... - Seite 89 Technische Daten alle Maße in mm Bild 17.6: Streifschutz BTP800M 205,2 alle Maße in mm Bild 17.7: Montagebügel BT840M Leuze electronic RSL 430...
- Seite 90 Technische Daten alle Maße in mm Bild 17.8: Montagebügel BT840M, Ansicht A 233,5 alle Maße in mm Bild 17.9: Montagebügel BT856M Leuze electronic RSL 430...
- Seite 91 Technische Daten alle Maße in mm Bild 17.10: Montagebügel BT856M, Ansicht A Leuze electronic RSL 430...
- Seite 92 Technische Daten 120,4 alle Maße in mm Bild 17.11: Adapterplatte BTU804MA Leuze electronic RSL 430...
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Seite 93: Normen Und Rechtsvorschriften
• EN IEC 62061 [12] • EN IEC 60204 [18] • EN ISO 13849-1:200 [13] • EN ISO 13855:2010 [14] • EN/IEC 61496-3 [15] • EN 1525 [16] • EN 999 [21] • IEC/TS 62046:2008 [17] Leuze electronic RSL 430... -
Seite 94: Bestellhinweise Und Zubehör
Streifschutz für Optikhaube 53800136 BTU804MA Adapterplatte Laserscanner für Montagesystem RS4 / ROD4 Reinigungsfluids 430400 Reinigungs-Set1 Reinigungsfluid für Kunststoffe, 150 ml, Reinigungstücher, 25 Stück, soft, fusselfrei 430410 Reinigungs-Set2 Reinigungsfluid für Kunststoffe, 1.000 ml, Reinigungstü- cher, 100 Stück, soft, fusselfrei Leuze electronic RSL 430... -
Seite 95: Eg-Konformitätserklärung
Liebigstr. 4; 82256 Fuerstenfeldbruck; Germany Datum / Date / Date Ulrich Balbach, Geschäftsführer / Director / Directeur Leuze electronic GmbH + Co. KG, Sitz Owen|Registergericht Stuttgart, HRA 230712 Liebigstraße 4, D-82256 Fürstenfeldbruck|T +49 8141 5350-0, F +49 8141 5350-190|info@leuze.de, www.leuze.de Persönlich haftende Gesellschafterin: Leuze electronic Geschäftsführungs-GmbH, Sitz Owen|Registergericht Stuttgart, HRB 230550...