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50 Inbetriebnahme
Beispiele für Parameter-Einstellungen – ACS850
Drehzahlregelung mit dem Profil CiA 402 Geschwindigkeit (vl)
Dieses Beispiel veranschaulicht, wie eine Drehzahlregelung konfi-
guriert wird, die den Geschwindigkeitsmodus (vl) des Profils CiA
402 Verwendet.
Bei der Konfigurierung des Master müssen Sie die folgenden
Objekte den Sende- und Empfangs-PDOs zuordnen. Ein Beispiel
kann Abschnitt
Abbilden von Objekten, die für die Steuerung des
Frequenzumrichters erforderlich sind
werden.
CANopen
Ausgangsdaten
Objekt
0x6040
Steuerwort
0x6042
Zielgeschwindigkeit
In der folgenden Tabelle sind die empfohlenen Einstellungen für
die Antriebsparameter aufgelistet.
Antriebsparameter
50.01 FBA Freigabe
50.02 Komm.verlust Fkt
50.03 Kom.verlust Tout
50.04 Wahl FBA sollw.1
51.01 FBA typ
51.02 FBA Par 2
(PROFILE)
51.03 FBA PAR 3
(NODE ID)
CANopen
Objekt
0x6041
0x6044
Einstellung für
Frequenzumrichter
ACS850
Aktivieren
2)
Störung
2)
3,0 s
Drehzahl
1)
136 = ETH Pwrlink
0 (= CiA 402)
2)
3
auf Seite
65
entnommen
Eingangsdaten
Statuswort
Vl-Steuerungsgröße
Beschreibung
Aktiviert die Kommunikation
zwischen Frequenzumrichter und
Feldbusadapter.
Aktiviert die
Störungsüberwachung der
Feldbus-Kommunikation.
Definiert die Verzögerungszeit
der Überwachung auf Ausfall der
Feldbus-Kommunikation.
Wählt die Skalierung des
Feldbus-Sollwerts 1.
Zeigt den Typ des Feldbus-
Adaptermoduls an.
Wählt das CANopen-Geräteprofil
CiA 402 aus.
Definiert die Geräteadresse.
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