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Anhang B – CANopen-Stö-
rungscodes
Inhalt dieses Kapitels
Dieses Kapitel enthält eine Liste der Störungscodes für CANopen.
Störungscodes
Störungscodes können von den Objekten 0×2201 und 0×603F
(hex.) gelesen werden. Zusätzlich kann der MN den Status des CN
anhand des StatusResponse Service abfragen. Siehe Abschnitt
Netzwerk-Managementdienste
Störungscodes zwischen xx80...xxFF (hex.) und FF00...FFFF
(hex.) sind herstellerspezifisch. Erläuterungen dieser Störungs-
codes finden sich im entsprechenden Firmware-Handbuch des
Antriebs und/oder dem Antriebs-Störungscode-Parameter.
Störungscode (hex.)
0000
1000
2000
2100
2110
2120
Anhang B – CANopen-Störungscodes 131
auf Seite 98.
Störungsquittierung oder keine Störung
Allgemeine Störung
Strom
Strom auf der Eingangsseite des Geräts
Kurzschluss / Erdschluss
Erdschluss
12
Bedeutung
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