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76 Kommunikationsprofile
Betriebsarten, es sind: 0x6046 vl velocity min max Betrag, 0x6048
vl velocity acceleration, 0x6049 vl velocity deceleration, 0x604A vl
velocity quick stop and 0x604C vl dimension factor.
Profil-Drehmoment
In der Betriebsart Profil-Drehmoment wird der Drehmoment-Ziel-
wert über einen Kurvengenerator des Adaptermoduls gesteuert,
der den Drehmoment-Sollwert als eine lineare Rampe an den Fre-
quenzumrichter sendet.
Der Drehmomentanforderungswert ist Objekt 0x6071 Target
torque (0,1%). Die Drehmoment-Rampensteigung wird mit Objekt
0x6087 Torque slope (0,1% / s) eingestellt.
Profil-Geschwindigkeit
In der Betriebsart Profil-Geschwindigkeit benutzt das Modul die
Betriebsart Profil-Geschwindigkeit des Frequenzumrichters
anstelle der Betriebsart Drehzahl.
Der Geschwindigkeitsanforderungswert ist Objekt 0x60FF Target
velocity (inkr./s).
Profil-Positionierung
Die Betriebsart Profil-Positionierung ermöglicht die Positionierung
mit dem gesteuerten Antrieb. Die Einstellung des Positionssoll-
werts wird mit dem neuen Sollwert gesteuert, und die Änderung
setzt sofort Bits im Steuerwort sowie das Sollwert-Quittierbit im
Statuswort.
Der Positionsanforderungswert ist Objekt 0x607A Target position
(inkr.).
Referenzfahrt
Der Referenzfahrtmodus beschreibt verschiedene Verfahren zur
Ermittlung einer Referenzposition oder eines Nullpunkts. Die
Schalter, die die Referenzposition anzeigen, können sich an den
Enden oder in der Mitte des Wegs befinden, den das bewegliche
Objekt zurücklegt. Bei den meisten Verfahren wird auch der Index-
Impuls (Null-Impuls) eines Schrittgebers verwendet.
Weitere Informationen zur Betriebsart Referenzfahrt und Beschrei-
bungen der verschiedenen Referenzfahrt-Methoden können dem
Antriebshandbuch entnommen werden.
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