Istwertsignale Und Parameter Des Antriebs - ABB FEPL-02 Benutzerhandbuch

Istwertsignale und Parameter des Antriebs

Die verfügbaren Istwertsignale und Parameter hängen vom
Antriebstyp ab. Auflistung der Signale und Parameter siehe
entsprechendes Firmware-Handbuch des Antriebs.
Der Lesedienst wird verwendet, um Istwertsignale und Parameter
vom Antrieb auszulesen. Der Schreibdienst wird verwendet, um
Parameterwerte in den Antrieb zu schreiben. Sowohl der Lese- als
auch der Schreibdienst nutzen dasselbe Parameter-Abbildungs-
system. Der Index des Objektverzeichnisses entspricht der Para-
metergruppe im hexadezimalen Format + 4000 (hex.) und der
Sub-Index ist der Parameterindex. Zum Beispiel ist der Index für
Antriebsparameter 30.19 gleich 1E (hex.) + 4000 (hex.) = 401E
(hex.) und der Sub-Index = 19 (dez.) = 13 (hex.). Das Prinzip wird
in der folgenden Tabelle erläutert.
Hinweis: Über das Netzwerk geschriebene Antriebsparameter-
werte werden nicht automatisch im Festspeicher des Antriebs
abgelegt. Die Werte sollten im Antrieb gespeichert werden, um die
Änderungen nach einem Aus- und Einschaltvorgang zu sichern.
Index Sub-
(hex.) index
4001 1
2
– –
4002 1
– –
4003 1
– –
400A 1
2
– –
400B 1
– –
4063 1
Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis 123
Name
Drive signal 1.01
Drive signal 1.02
–
Drive signal 2.01
–
Drive signal 3.01
–
Drive par. 10.01
Drive par. 10.02
–
Drive par. 11.01
–
Drive par. 99.01
Typ Zugriff
1) 2)
1) 2)
– –
1) 2)
– –
1)
– –
1) 2)
1) 2)
– –
1) 2)
– –
1) 2)
Informationen
3)
3)
–
3)
–
3)
–
3)
3)
–
3)
–
3)