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Istwertsignale und
Parameter des Antriebs
NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
Die verfügbaren Istwertsignale und Parameter sind vom Typ des
Antriebs abhängig. Signal- und Parameterliste siehe Dokumentation
des Antriebs.
Mit der Lesefunktion werden die Istwertsignale und Parameter aus
dem Antrieb ausgelesen. Mit der Schreibfunktion werden die Parame-
terwerte in den Antrieb geschrieben.
Die Funktionen Lesen und Schreiben verwenden das gleiche System
für die Abbildung der Parameter. Der CANopen-Index entspricht
((Antriebsparameter/Signal Nr.) • 100 + 12288), in einen hexadezima-
len Wert umgerechnet. So entspricht beispielsweise der Index für
Antriebsparameter 30.19 dem Wert 3019 + 12288 = 15307 = 3BCBh.
Der Subindex ist immer 0.
Antriebspara-
Index
meter/Signal Nr.
(Hex)
ACTUAL SIGNALS (Istwertsignale)
1.01
3065
1.02
3066
• • •
• • •
2.01
30C9
• • •
• • •
3.01
312D
• • •
• • •
PARAMETER
10.01
33E9
10.02
33EA
• • •
• • •
11.01
344D
• • •
• • •
99.01
56AD
• • •
• • •
Die Codes sind eine kleine Teilmenge der Fehlerklassen. Bei den
Codes für die Anwendungsfehler handelt es sich um 4-Byte-Werte, die
die Felder Fehlerklasse, den Fehlercode und einen Zusatzcode (bei
NCAN-02 immer 0) enthalten.
Slave an Master
Header
1
1101xxxxxxx01000
Befehl
Sub-
Attri-
Typ
Index
but
0
Integer16
RO
0
Integer16
RO
• • •
• • •
• • •
0
Integer16
RO
• • •
• • •
• • •
0
Integer16
RO
• • •
• • •
• • •
0
Integer16
RW
0
Integer16
RW
• • •
• • •
• • •
0
Integer16
RW
• • •
• • •
• • •
0
Integer16
RW
• • •
• • •
• • •
Byte
2
3
4
Sub-
Objektindex
Index
Kapitel 6 – Kommunikation
5
6
7
8
Zusatz-
Fehler
Fehler
code
code
klasse
51
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