Inhaltsverzeichnis
Werbung
18 Über das Handbuch
Inhalte der Kapitel
Dieses Handbuch besteht aus den folgenden Kapiteln:
•
Sicherheit
enthält die Sicherheitsvorschriften, die bei der Ins-
tallation eines Feldbus-Adaptermoduls einzuhalten sind.
•
Über das Handbuch
buch.
•
Übersicht - POWERLINK-Netzwerk und FEPL-02 Modul
hält eine kurze Beschreibung des Ethernet POWERLINK-
Netzwerks und des Adaptermoduls.
•
Mechanische Installation
fangs und die Anweisungen zur Montage des Adaptermoduls.
•
Elektrische Installation
Anweisungen zum Anschluss des Moduls an das Ethernet
POWERLINK-Netzwerk.
•
Inbetriebnahme
Inbetriebnahme des Antriebs mit dem Adaptermodul und gibt
Beispiele zur Konfiguration des Masters.
•
Kommunikationsprofile
Kommunikation zwischen Master, Adaptermodul und Antrieb
verwendeten Kommunikationsprofile.
•
Kommunikationsprotokoll
Ethernet POWERLINK-Protokolls für das Adaptermodul.
•
Störungsanzeigen
der Status-LEDs auf dem Adaptermodul ermittelt werden.
•
Technische Daten
moduls und der Ethernet POWERLINK-Verbindung.
•
Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis
CANopen-Objekte, die vom Adaptermodul unterstützt werden.
•
Anhang B – CANopen-Störungscodes
Fehlercodes für CANopen.
•
Anhang C - IdentResponse Frame
den Inhalt des IdentResponse-Datenrahmens.
enthält eine Einleitung zu diesem Hand-
enthält eine Prüfliste des Lieferum-
enthält Verkabelungsanweisungen und
enthält die einzuhaltenden Schritte bei der
enthält eine Beschreibung der für die
enthält eine Beschreibung des
erläutert, wie Störungsursachen mit Hilfe
enthält die technischen Daten des Adapter-
enthält eine Liste der
enthält eine Liste der
gibt einen Überblick über
ent-
Werbung
Inhaltsverzeichnis
