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Störungscode (hex.)
7121
7122
7123
7200
7300
7301
7302
7303
7304
7305
7306
7307
7310
7320
7400
7500
7510
7520
7600
8000
8100
8300
8311
8312
8313
8321
8331
8400
Anhang B – CANopen-Störungscodes 137
Motor blockiert
Motorstörung oder
Kommunikationsstörung
Motor gekippt
Messstromkreis
Sensor
Tachometerstörung
Tachometer mit falscher Polarität
Resolver 1, Störung
Resolver 2, Störung
Inkrementalsensor 1, Störung
Inkrementalsensor 2, Störung
Inkrementalsensor 3, Störung
Drehzahl
Position
Rechenstromkreis
Kommunikation
Serielle Schnittstelle Nr. 1
Serielle Schnittstelle Nr. 2
Datenspeicher
Überwachung
Kommunikations
Drehmoment-Regelung
Zu hohes Drehmoment
Inbetriebnahme schwierig
Stillstandsdrehmoment
Drehmoment zu gering
Drehmomentstörung
Drehzahlregler
Bedeutung
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