Verwandte Anleitungen für ABB NCAN-02
Inhaltszusammenfassung für ABB NCAN-02
- Seite 1 ABB Drives Installations- und Inbetriebnahmehandbuch CANopen Adaptermodul NCAN-02...
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Seite 3: Installations- Und Inbetriebnahmehandbuch
CANopen Adaptermodul NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch 3BFE 64484133 Rev B Gültig ab: 10.10.2003 2003 ABB Industry Oy. Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 5: Sicherheitsbestimmungen
Sicherheitsbestimmungen Übersicht Dieses Kapitel enthält die Sicherheitsvorschriften, die bei der Installa- tion und dem Betrieb des NCAN-02 CANopen Adaptermoduls befolgt werden müssen. Vor Ausführung jeglicher Arbeiten am oder mit dem Gerät müssen die in diesem Kapitel enthaltenen Informationen gelesen werden. -
Seite 6: Allgemeine Sicherheitsbestimmungen
Fehler zurückgesetzt und anschließend wieder in Betrieb genommen. Diese Funktionen dürfen nicht angewählt werden, wenn andere Einrichtungen für einen solchen Betrieb nicht geeignet sind oder gefährliche Situationen entstehen können. Weitere Warnungen und Hinweise sind in den folgenden Kapiteln enthalten. NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... -
Seite 7: Inhaltsverzeichnis
Das CANopen Adaptermodul NCAN-02 ........ - Seite 8 NCAN-02 Boot-Sequenz ........
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Seite 9: Kapitel 1 - Einführung
Das Handbuch richtet sich an das Personal, das für die Installation, Inbetriebnahme und den Betrieb des NCAN-02 CANopen Adaptermo- duls zusammen mit einem Antrieb von ABB zuständig ist. Es wird vor- ausgesetzt, dass der Leser über Grundkenntnisse in Elektrotechnik und den Verdrahtungspraktiken verfügt sowie mit dem Antrieb und der Verwendung der Steuertafel vertraut ist. -
Seite 10: In Diesem Handbuch Verwendete Begriffe Und Abkürzungen
Konfiguration des CAN Netzwerks erforderlich ist. Die EDS-Datei ent- hält allgemeine Informationen über den Knoten und seine Objektliste (Parameter). EDS-Dateien für ABB Antriebe sind bei der lokalen ABB- Vertretung erhältlich. Kapitel 5 enthält das Listing einer EDS-Datei. Schichtenverwaltung; eines der Service-Elemente der CAN-Anwen- dungsschicht im CAN-Sollwertmodel. - Seite 11 Kapitel 1 – Einführung NCAN-02 CANopen Das NCAN-02 Adaptermodul ist eines der optional für Antriebe von Adaptermodul ABB verfügbaren Feldbusadaptermodule. Das NCAN-02 ist ein Gerät, durch das ein Antrieb an den seriellen CANopen-Kommunikationsbus angeschlossen wird. Netzwerk-Management; eines der Service-Elemente der CAN Anwen- dungsschicht im CAN-Referenzmodell.
- Seite 12 Kapitel 1 – Einführung NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
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Seite 13: Kapitel 2 - Übersicht
EMV-Probleme und Verkabelungskosten reduziert werden. Die Geräteprofile von CANopen legen sowohl den direkten Zugriff auf die Antriebsparameter als auch die zeitkritische Prozessdaten-Übertra- gung fest. NCAN-02 erfüllt den CiA-Standard (CAN in der Automation) DSP-402 (Antriebs- und Bewegungssteuerung), wodurch nur die ’her- stellerspezifische’ Betriebsart unterstützt wird. -
Seite 14: Das Canopen Adaptermodul Ncan-02
(siehe Kapitel 7) DDCS ABB-Drive Klemmenblock X1 für den Anschluss der externen Span- EXT1 nungsversorgung SHLD CAN_L CAN_H Klemmenblock X2 zum Anschluss des Buskabels (Beschreibung siehe Kapitel 4) Abbildung 2-1 Aufbau des CANopen-Netzwerks und Frontseite des NCAN-02 Adaptermoduls. NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... -
Seite 15: Kompatibilität
Ihr ABB-Händler oder Vertrieb kann eine andere Gewährleistungszeit gewähren, was in den jeweiligen Verkaufs- und Gewährleistungsbedin- gungen festgehalten wird. Bei Fragen bezüglich des ABB-Antriebs wenden Sie sich bitte an das zuständige Vertriebsbüro oder Ihre ABB-Niederlassung. Die technischen Daten und Spezifikationen entsprechen den zum Zeitpunkt des Druckes gültigen Angaben. - Seite 16 Kapitel 2 – Übersicht NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
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Seite 17: Kapitel 3 - Mechanische Installation
1. Zunächst im Schrank, in dem das Modul installiert werden soll, alle gefährlichen Spannungen abschalten. 2. Montageschiene montieren und ordnungsgemäße Erdung sicher- stellen (siehe oben). 3. Modul auf die Montageschiene setzen. Zum Abnehmen des Moduls Verriegelungsfeder mit einem Schraubendreher nach unten ziehen (siehe Abbildung 3-2). NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... -
Seite 18: Montage Innerhalb Des Antriebs
Antriebs). Montageschiene, falls nicht bereits geschehen, montie- ren. Den Platzbedarf des Moduls beachten (Mindestabstand zu benachbarten Geräten/der Wand 10 mm). 7. Modul auf die Montageschiene setzen. Zum Abnehmen des Moduls Verriegelungsfeder mit einem Schraubendreher nach unten ziehen (siehe Abbildung 3-2). NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... -
Seite 19: Kapitel 4 - Elektrische Installation
Die maximale langfristige Zugbelastung der LWL-Kabel beträgt 1 N. Der minimale kurzzeitige Biegeradius beträgt 25 mm. Erdung des Moduls Die Modulmasse des Moduls NCAN-02 ist mit der Montageschiene verbunden, auf der das Modul montiert ist. Falls diese Montageschiene ihrerseits an einer metallischen Grundplatte befestigt ist, so ist dadurch bereits eine ausreichende Erdung sichergestellt, und eine externe Erdung ist nicht erforderlich. -
Seite 20: Einstellung Der Dip-Schalter
Drücken Sie Ziehen Sie die Leiterplatte die Clips oben heraus. (Stopper verhindern, und unten am dass die Leiterplatte ganz 1 2 3 4 Modul herun- herausgezogen wird.) ter. 5 6 7 8 Ansicht von unten Seitenansicht NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... - Seite 21 500 kbit/s 50 kbit/s 1 2 3 4 1 2 3 4 250 kbit/s 20 kbit/s 1 2 3 4 1 2 3 4 *125 kbit/s 10 kbit/s 1 2 3 4 1 2 3 4 *Standardeinstellung NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
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Seite 22: Ncan-02 Anschlüsse
Schließen Sie das Modul wieder, indem Sie die Leiterplatte soweit zurückschieben, bis sie einrastet. NCAN-02 Anschlüsse Anschluss an den Das Modul NCAN-02 wird über LWL-Kabel an den Antrieb angeschlos- Antrieb sen. Die hierfür im Antrieb vorgesehenen Anschlüsse sind im Hand- buch angegeben. ABB-Antrieb... -
Seite 23: Canopen-Anschluss
Die geräteeigene eigene Spannungsversorgung wird gesperrt, wenn die Spannung unter 11 V fällt. DC GND Diese Klemmen sind zusammenzuschließen, wenn die Spannungsversorgung des Moduls über das CAN- Netzwerk erfolgt. Hierdurch wird NCAN-02 zu einem nicht CAN GND isolierten Knoten. Beschreibung SHLD Netzkabelschirm. -
Seite 24: Anschlussbeispiele
CAN_H Optionale CAN-Masse Nicht isolierter, über das Netz versorgter Knoten Hinweis: Diesen Anschluss nur verwenden, wenn die Einspeisung an die CAN-Masse angeschlossen wird und der CAN-Bus kurz ist. +24 V CAN-Netzwerk Einspeisung Brücke SHLD CAN_L CAN_H NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... -
Seite 25: Kapitel 5 - Programmierung
CAN-Netzwerk und der Antrieb für die Kommunikation mit dem des Netzwerks Modul vorbereitet werden. NCAN-02 kann erst mit dem Antrieb kommunizieren, wenn es für das CAN-Netzwerk konfiguriert ist. Das CAN-Netzwerk wird mit dem Netzwerk-Installations-Tool konfiguriert. Näheres siehe Dokumentation des Installations-Tools. -
Seite 26: Auto Reset
(3) 125 kbit/s (4) 100 kbit/s; (5) 50 kbit/s; (6) 20 kbit/s; (7) 10 kbit/s COMM PROFILE (0) CSA 2.8/3.0; (1) ABB DRIVES; (2) TRANSPARENT (1) ABB DRIVES CUT-OFF TIMEOUT 0 ... 255 (0) SELF TEST; (1) RX Q OVERRUN;... - Seite 27 – ABB DRIVES ABB DRIVES; CSA 2.8/3.0 Die Steuer- und Statusworte nach dem CANopen-Drive-Profil DS402 werden mit NCAN-02 bearbeitet, um sie an das Kommunikationsprofil des Antriebs anzupassen. Die Statusüberwachung von CANopen wird in Kapitel 6 beschrieben. TRANSPARENT Steuer- und Statuswort werden von NCAN-02 unverändert zwischen der SPS und dem Antrieb übertragen.
- Seite 28 Kapitel 5 – Programmierung CUT-OFF TIMEOUT Mit diesem Parameter wird die Zeit definiert, nach der NCAN-02 eine Selbstrücksetzung durchführt und somit die Kommunikation (mit dem Antrieb und dem Master) beendet, falls die PDO-Kommunikation zwi- schen NCAN-02 und dem Master ausfällt. Diese Überwachung wird nach dem erfolgreichen Empfang eines PDO aktiviert, d.h.
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Seite 29: Steuerplätze
Kapitel 5 – Programmierung Datensatz, der für die Kommunikation zwischen NCAN-02 und dem Antrieb verwendet wird. FBA D SET 1; FBA D SET 10 NO. NUMBER OF DATA Dieser Parameter definiert die Anzahl der Datensätze und aktivierten SETS PDOs, die in jede Richtung übertragen werden. - Seite 30 Kapitel 5 – Programmierung NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
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Seite 31: Kapitel 6 - Kommunikation
PDO 4 (Rx) 1010 0×501 … 0×57F 1281 … 1407 SDO (Tx) 1011 0×581 … 0×5FF 1409 … 1535 SDO (Rx) 1100 0×601 … 0×67F 1537 … 1663 NODEGUARD 1110 0×701 … 0×77F 1793 … 1919 NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... - Seite 32 (PDO) werden zur Übertragung zeitkritischer Prozessdaten (Sollwerte, Steuerbefehle, Statusinformationen) verwendet; Service- datenobjekte (SDO) werden für weniger zeitkritische Daten z.B. Para- meter verwendet. Darüber hinaus gibt es noch Objekte für Sonderfunk- tionen und Objekte für das Netzwerk-Management. NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
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Seite 33: Ncan-02 Boot-Sequenz
Kapitel 6 – Kommunikation NCAN-02 Boot- NCAN-02 unterstützt die Boot-Sequenz eines “Minimal-Gerätes”, wie es im Kommunikationsprofil von CANopen definiert ist. Das Statusdia- Sequenz gramm für das Booten von NCAN-02 wird in der folgenden Abbildung dargestellt. Initialisierung (10) Anwendung zurücksetzen (13) -
Seite 34: Prozessdaten-Objekte (Pdo)
Hinweis: Die Anzahl aktivierter PDOs ist vom Wert des Feldbusparameters 9 NO. OF DATA SETS abhängig. Die Übertragungstypen für PDO sind: PDO-Übertragung Übertragungs- Zyklisch Azyklisch Synchron Asynchron Nur RTR 1 - 240 241 - 251 reserviert NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... - Seite 35 Kapitel 6 – Kommunikation Der Übertragungstyp eines PDO wird mit dem PDO-Kommunikations- parameter-Index definiert. Siehe NCAN-Objektliste (Kommunikations- profil-Bereich, ab Index 1400h) in diesem Kapitel. NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
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Seite 36: Pdo1 Rx
Kapitel 6 – Kommunikation PDO1 Rx Der Antrieb empfängt das Objekt PDO1 Rx als Datensatz 1 (oder Datensatz 10, wenn der Parameter DATA SET OFFSET von NCAN-02 auf FB D SET 10) gesetzt ist. PDO1 Rx hat den folgenden Inhalt: Master an Slave... -
Seite 37: Pdo1 Tx
Kapitel 6 – Kommunikation PDO1 Tx Der Antrieb überträgt das Objekt PDO1 Tx als Datensatz 2 (oder Datensatz 11, wenn der Parameter DATA SET OFFSET von NCAN-02 auf FB D SET 10) eingestellt ist. PDO1 Tx hat den folgenden Inhalt: Slave an Master... -
Seite 38: Zyklische Übertragung
Empfang des ersten Rx PDO1. PDO2 Rx Der Antrieb empfängt das PDO2 Rx-Objekt als Datensatz 3 (oder Datensatz 12, wenn der Parameter DATA SET OFFSET von NCAN-02 auf FB D SET 10 gesetzt ist). PDO2 Rx hat den folgenden Inhalt: Master an Slave... -
Seite 39: Pdo2 Tx
Kapitel 6 – Kommunikation PDO2 Tx Der Antrieb überträgt das PDO2 Tx-Objekt als Datensatz 4 (oder Datensatz 13, wenn der Parameter DATA SET OFFSET von NCAN-02 auf FB D SET 10 gesetzt ist). PDO2 Rx hat den folgenden Inhalt: Slave an Master... -
Seite 40: Pdo3 Tx
Kapitel 6 – Kommunikation PDO3 Tx Der Antrieb empfängt das PDO3 Tx-Objekt als Datensatz 6 (oder Datensatz 15, wenn der Parameter DATA SET OFFSET von NCAN-02 auf FB D SET 10 gesetzt ist). PDO3 Rx hat den folgenden Inhalt:. Slave an Master... -
Seite 41: Pdo4 Tx
Kapitel 6 – Kommunikation PDO4 Tx Der Antrieb überträgt das Objekt PDO4 Tx als Datensatz 8 (oder Datensatz 17, wenn der Parameter DATA SET OFFSET von NCAN-02 auf FB D SET 10) eingestellt ist. PDO4 Rx hat den folgenden Inhalt: Slave an Master... -
Seite 42: Die Canopen-Statusüberwachung
EINSCHALT- BEREIT SW: xxxxxxxxx01x0001 CW: xxxxxxxxxxxxx01x oder CW: xxxxxxxxxxxxxx0x CW: xxxxxxxxxxxxx111 CW: xxxxxxxxxxxxx110 CW: xxxxxxxxxxxxx110 EINGESCHALTET SW: xxxxxxxxx01x0011 CW: xxxxxxxxxxxx1111 Schnellhalt CW: xxxxxxxxxxxx0111 ausgeführt BETRIEB SCHNELLHALT FREIGEGEBEN AKTIV SW: xxxxxxxxx01x0111 SW: xxxxxxxxx0xx0111 CW: xxxxxxxxxxxxx01x CW: xxxxxxxxxxxxxx0x NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... -
Seite 43: Service-Datenobjekte (Sdo)
Byte Header Sub- 1100xxxxxxx01000 Befehl Objektindex Daten Index Master an Slave (Segmentiertes Telegramm mit mehr als 4 Byte Daten) erstes Telegramm Byte Header Sub- 1100xxxxxxx01000 Befehl Objektindex Länge Index Alle Folgetelegramme Byte Header 1100xxxxxxx01000 Befehl Daten NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... -
Seite 44: Die Ncan-Objektliste
1000 Gerätetyp Unsigned32 Beschreibt den Gerätetyp. Besteht aus zwei 16-Bit-Feldern (das eine für das Geräteprofil, das andere für Zusatzinformationen. Der Objektwert von NCAN-02 ist 0×01192. er entspricht dem Antriebsprofil DSP-402 (0×192) und der Zusatzinformation Antriebe (0×01). 1001 Fehlerregister Unsigned8 Fehlerregister für NCAN-02. Bitcodiert gemäß DS301/401. Bitwert 1 =... - Seite 45 Unsigned32 Tatsächliche Knoten-ID. Dieser Eintrag hat das Zugriffsattribut “Nur lesen”, er kann mit einem SDO-Dienst nicht geändert werden kann. Er kann jedoch über die NCAN-02-Konfigurationsparameter oder die DIP-Schalter SW1 geändert werden (siehe Kapitel 4 bzw. Kapitel 5). 100C Sperrzeit Unsigned32 Sperrzeit (ms) ×...
- Seite 46 Identitätsobjekt Unsigned8 Anzahl der Einträge. Lieferanten-ID Unsigned32 24 23 Abteilung Firma Die Lieferanten-ID von ABB lautet 183 (B7h). Produktcode Unsigned32 Revisionsnummer Unsigned32 Die Bits 31-16 entsprechen der Hauptrevisionsnummer und die Bits 15- 0 entsprechen der untergeordneten Revisionsnummer. Laufende Nummer Unsigned32 Nicht unterstützt.
- Seite 47 Nicht unterstützt. CMS Prioritätengruppe Unsigned8 1801 Zweiter PDO- Unsigned8 Anzahl der Einträge. Sendeparameter vom PDO verwendete Unsigned32 Standardwert: 280h + Knoten-ID. COB ID Übertragungstyp Unsigned8 254 (ereignisgesteuerte, asynchrone Übertragung). Sperrzeit Unsigned16 Nicht unterstützt. CMS Prioritätengruppe Unsigned8 NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
- Seite 48 Unsigned32 Anzahl der abgebildeten Anwendungsobjekte. Sendemapping Erstes Unsigned32 2016h (Istwert 9 [Datensatz 8 Wort 1]) Abbildungsobjekt Zweites Mappingobjekt Unsigned32 2017h (Istwert 10 [Datensatz 8 Wort 2]) Drittes Unsigned32 2018h (Istwert 11 [Datensatz 8 Wort 3]) Abbildungsobjekt NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
- Seite 49 (d.h. 80 ms). Ereignis 4 Unsigned8 Ereignis-Timer zum Senden von PDO4 (PDO4 Tx). Standardwert: 10 (d.h. 100 ms). Die Ereignis-Intervallzeit entspricht dem Einstellwert multipliziert mit 10 ms. Der Wert 0 ermöglicht die schnellste Ereignis- Intervallzeit (average 2 ms). NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
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Seite 50: Herstellerspezifischer Profilbereich
Typ des Antriebs und vom Anwendungsprogramm ab. Die in der Spalte Informationen angegebenen Datensatznummern erhöhen sich um 9, wenn der Konfigurationsparameter DATA SET OFFSET von NCAN-02 auf FBA D SET 10 gesetzt ist. Der Subindex ist immer 0. Index... -
Seite 51: Istwertsignale Und Parameter Des Antriebs
• • • Die Codes sind eine kleine Teilmenge der Fehlerklassen. Bei den Codes für die Anwendungsfehler handelt es sich um 4-Byte-Werte, die die Felder Fehlerklasse, den Fehlercode und einen Zusatzcode (bei NCAN-02 immer 0) enthalten. Slave an Master Byte Header... - Seite 52 Wert des Parameters zu hoch. Wert des Parameter zu nieder. Maximaler Wert kleiner als der minimale Wert Mit anderem Wert inkompatibel. Daten können nicht auf PDO abgebildet. PDO-Länge überschritten. Allgemeine Parameterinkompatibilität. Allgemeine interne Inkompatibilität im Gerät. NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
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Seite 53: Bereich Für Standardisiertes Geräteprofil
Bereich für standardisiertes Geräteprofil Index Sub- Attri- Name Information (Hex) Index 6040 Steuerwort Unsigned16 Datensatz 1 Wort 1. 6041 Statuswort Unsigned16 Datensatz 2 Wort 1. 6060 Betriebsarten Integer16 Betriebsart. 6061 Betriebsartenanzeige Integer16 Zeigt die aktuelle Betriebsart an. NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... - Seite 54 Kapitel 6 – Kommunikation NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
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Seite 55: Kapitel 7 - Diagnose
CANopen Adaptermodul NCAN-02, die den Anwender bei der Fehler- suche unterstützen. LED-Statusanzeigen Das Modul NCAN-02 ist mit drei LEDs ausgestattet, deren Funktion durch die Beschriftungen DDCS, NS (Netzwerkstatus) und MS (Modul- status) gekennzeichnet ist. Die LEDs sind zweifarbig (Grün/Rot) mit weißer Streulinse. - Seite 56 Kapitel 7 – Diagnose NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
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Seite 57: Anhang A - Canopen Fehlercodes
Anhang A – CANopen Fehlercodes Anhang A – CANopen Fehlercodes Dieser Anhang enthält Tabellen mit Querverweisen für verschiedene ABB-Antriebe. Die Tabellen enthalten die Bitnummer des CANopen- Fehlerregisters, den Fehlercode und die Bedeutung sowie den ent- sprechenden Fehlercode des Antriebs bzw. des Telegramms. -
Seite 58: Acs400
Fehlerwort 1, b14 FF55 Gerätespezifisch HW-Fehler: Modeatelier blockiert Fehlerwort 2, b15 FF57 Gerätespezifisch Typcode-Fehler Fehlerwort 2, b12 FF5D Gerätespezifisch Anwendungsfehler Fehlerwort 2, b1 FF5E Gerätespezifisch HW-Fehler: SW-Bestätigung abgelaufen Fehlerwort 2, b14 FF6A Gerätespezifisch Unterlast Fehlerwort 2, b0 NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... -
Seite 59: Gramm Asxr7Xxx
Inkrementalgeber 1 Fehler ENCODER FLT Fehlerwort 2, b5 7510 Serielle Schnittstelle 1 COMM MODULE Fehlerwort 2, b12 7520 Serielle Schnittstelle 2 CH2 COM LOSS Fehlerwort 1, b11 Prozessdaten- 8110 AI < MIN FUNC Fehlerwort 2, b10 Überwachung NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... - Seite 60 Systemfehler-Wort, b10 FF5F Gerätespezifisch (15) FLT (F2_19) Systemfehler-Wort, b11 FF60 Gerätespezifisch (16) FLT (F2_3) Systemfehler-Wort, b12 FF61 Gerätespezifisch (17) FLT (F2_1) Systemfehler-Wort, b13 FF62 Gerätespezifisch (18) FLT (F2_0) Systemfehler-Wort, b14 FF6A Gerätespezifisch (25) UNDERLOAD Fehlerwort 1, b8 NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
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Seite 61: Acs600 - Standard-Anwendungsprogramm Prg. V2.8/3.0
FF64 Gerätespezifisch (20) WRITE PROTCT FF65 Gerätespezifisch (21) ID RUN SEL FF66 Gerätespezifisch (22) PARAM LOCK FF67 Gerätespezifisch (23) MOTOR STARTS FF68 Gerätespezifisch (24) ID N CHANGED FF69 Gerätespezifisch (25) MACRO CHANGE FF6A Gerätespezifisch (26) UNDERLOAD NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... -
Seite 62: Acs600 - Motion Control Anwendungsprogramm
Fehlerwort 1, b11 FF6C Gerätespezifisch (27) SPD ALT ERR Fehlerwort 1, b14 FF6D Gerätespezifisch (28) SPD DIFF ERR Fehlerwort 1, b15 FF6E Gerätespezifisch (29) POS LIM ERR Fehlerwort 1, b21 FF6F Gerätespezifisch (30) OVERSPEED Fehlerwort 1, b22 NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... -
Seite 63: Acs600 - Kran-Anwendungsprogramm
Fehlerwort 1, Bit .6 FF77 Gerätespezifisch CHOPPER FLT Fehlerwort 1, Bit .7 FF78 Gerätespezifisch INV OVERLO Fehlerwort 1, Bit .8 FF79 Gerätespezifisch MF RUN FLT Fehlerwort 1, Bit .15 FF7A Gerätespezifisch START INHIBIT Fehlerwort 2, Bit .10 NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... -
Seite 64: Acs1000
Fehlerwort 1, b5 FF19 Gerätespezifisch PAR FLASH READ FAULT Fehlerwort 1, b3 FF70 Gerätespezifisch F 21 LOCAL CONTROL LOST Fehlerwort 2, b4 FF71 Gerätespezifisch COMPATIBILITY FAULT Fehlerwort 1, b4 FF72 Gerätespezifisch F 12 FELD UNDERCURRENT Fehlerwort 1, b11 NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... -
Seite 65: Dcs500
FELD EX.1 NOT OK Fehlerwort 2, b12 FF1D Gerätespezifisch F 43 FELD EX.2 NOT OK Fehlerwort 2, b13 FF2E Gerätespezifisch F 66 Strom DIFFERENCE Fehlerwort 3, b14 FF2F Gerätespezifisch F 65 REVERSAL FEHLER Fehlerwort 3, b15 NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... -
Seite 66: Dcs600
Fehlerwort 2, b8 FF1A Gerätespezifisch F 50 NO C FAN ACK Fehlerwort 2, b10 FF1C Gerätespezifisch F 42 FELD EX.1 NOT OK Fehlerwort 2, b12 FF1D Gerätespezifisch F 43 FELD EX.2 NOT OK Fehlerwort 2, b13 NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... - Seite 67 Anhang A – CANopen Fehlercodes CANopen-Fehler Antriebsfehler Register Zusatz- code Bedeutung code Steuertafeltext information FF7B Gerätespezifisch CON COMMUNIC Fehlerwort 3, b10 NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
- Seite 68 Anhang A – CANopen Fehlercodes NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
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Seite 69: Anhang B - Technische Daten
Anhang B – Technische Daten DDCS-Verbindung Kompatible Geräte: Alle ABB Feldbus-Adaptermodule sowie die Antriebe ACS 400, ACS/ACP/ACC/ACF 600,ACS 800, ACS 1000, DCS 400/500/600 von ABB. Umfang der Verbindung: 2 Stationen Medium: LWL-Kabel • Aufbau: Kunststoffkern, Durchmesser 1 mm, mit Kunststoffmantel •... -
Seite 70: Canopen Netzwerk
100 kbit/s, 50 kbit/s, 20 kbit/s oder 10 kbit/s Protokoll: CANopen Normen: CAN in der Automation DS 301 (Anwendungs-Layer und Kommunikation, DSP 402 (Geräteprofil: Drives und Motion Control), ISO 11898 (Controller Area Network [CAN] für Hochgeschwindigkeits- Kommunikation) NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... -
Seite 71: Anschlüsse
Die geräteeigene Spannungsversorgung wird gesperrt, wenn die Spannung unter 11 V fällt. DC GND Diese Klemmen sind zu verbinden (Brücke), wenn die Spannungsversorgung des Moduls über das CAN- Netzwerk erfolgt. Hierdurch wird NCAN-02 zu einem nicht CAN GND potentialgetrennten Knoten. Beschreibung SHLD Netzwerk-Kabelschirm. - Seite 72 Anhang B – Technische Daten NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
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Seite 73: Anhang C - Umgebungsbedingungen
Chemische Gase: IEC 721-3-3, Klasse 3C2 Feststoffe: IEC 721-3-3, Klasse 3S2 Höhe des Aufstellortes: 0 bis 2000 m ü.N.N. Bei Aufstellhöhen über 2000 m ist die örtliche ABB-Vertretung zu konsultieren. Schwingungsbelastung: Max 0,3 mm (2 bis 9 Hz), max 1 m/s (9 bis 200 Hz) sinusförmig (IEC 68-2-6) - Seite 74 Anhang C – Umgebungsbedingungen NCAN-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
- Seite 76 ABB Industrie & Gebäudesysteme GmbH ABB Normelec AG ABB Automation Products GmbH Wienerbergstraße 11 B Badener Straße 790 Motors & Drives A-1810 Wien CH-8048 Zürich Edisonstraße 15 ÖSTERREICH SCHWEIZ D-68623 Lampertheim Telefon +43-(0)1-60109-0 Telefon +41-(0)1-4356666 DEUTSCHLAND Telefax +43-(0)1-60109-8305 Telefax +41-(0)1-4356605...