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128 Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis
Index
SI
Name
6077
0
Torque actual
value
6078
0
Current actual
value
607A
0
Target
position
6081
0
Profile velocity
6087
0
Torque slope
6088
0
Torque profile
type
6098
0
Homing
method
6099
0
Homing
speeds
1
Speed during
search for
switch
2
Speed during
search for
zero
Typ
Zu-
Std.
griff
I16
R
0
I16
R
0
I32
RW
-
U32
RW
-
U32
RW
-
I16
RW
0
I8
RW
0
U8
R
2
U32
RW
0
U32
RW
0
Informationen
Funktioniert, wenn vom
Antrieb eine Rückführung des
Drehmoments verfügbar ist
Ausgangsstrom-Istwert
Die vorgegebene Position, in
die der Frequenzumrichter
wechseln soll Funktioniert im
Profil-Positionierungsmodus
(pp).
Geschwindigkeit, die
normalerweise am Ende der
Beschleunigungsrampe nach
Durchlaufen des Profils
erreicht wird. Zyklische
Kommunikation mit niedriger
Priorität.
Wirksam im
Drehmomentmodus (tq).
Einheit: 0,1% / s.
Nur 0 = Lineare Rampe
(Trapezprofil) wird unterstützt.
CiA 402
Referenzfahrtmethoden.
Weitere Informationen zu den
unterstützten Referenzfahrt-
Betriebsarten können den
Umrichter-Handbuch
entnommen werden.
•
-128...-1:
Herstellerspezifisch
•
0: Keine Referenzfahrt
erforderlich
•
1...35 Methoden 1 bis 35
•
36...127: Reserviert
Drehzahlen während der
Referenzfahrt
ACSM1 Homing-Drehzahl 1
ACSM1 Homing-Drehzahl 2
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