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52 Inbetriebnahme
Drehzahlregelung mit dem Kommunikationsprofil ABB Drives
Dieses Beispiel zeigt, wie eine Drehzahl-Regelungsanwendung
konfiguriert wird, die das Profil ABB Drives verwendet.
Die Start-/Stopp-Befehle und die Sollwerte entsprechen dem ABB
Drives. Weitere Informationen siehe Zustandsmaschine auf Seite
88.
Sollwert 1 (REF1) ±20000 (dezimal) entspricht dem mit Parameter
19.01 (Drehzahlskalierung) für die Vorwärts- und Rückwärtsrich-
tung eingestellten Sollwert.
Die Minimal- und Maximal-16-Bit Integerwerte, die über den Feld-
bus übertragen werden können, sind -32768 und 32767.
Bei der Konfigurierung des Master müssen Sie die folgenden
Objekte den Sende- und Empfangs-PDOs zuordnen. Ein Beispiel
kann Abschnitt
Abbilden von Objekten, die für die Steuerung des
Frequenzumrichters erforderlich sind
werden.
CANopen
Ausgangsdaten
Objekt
0x2101
Steuerwort
0x2102
Drehzahl-Sollwert
In der folgenden Tabelle sind die empfohlenen Einstellungen für
die Antriebsparameter aufgelistet.
Antriebsparameter
50.01 FBA Freigabe
50.02 Komm.verlust Fkt
50.03 Kom.verlust Tout
50.04 Wahl FBA sollw.1
CANopen
Objekt
0x2104
0x2105
Einstellung für
Frequenzumrichter
ACS850
Aktivieren
2)
Störung
2)
3,0 s
Drehzahl
auf Seite
65
entnommen
Eingangsdaten
Statuswort
Drehzahl-Istwert
Beschreibung
Aktiviert die Kommunikation
zwischen Frequenzumrichter und
Feldbusadapter.
Aktiviert die
Störungsüberwachung der
Feldbus-Kommunikation.
Definiert die Verzögerungszeit
der Überwachung auf Ausfall der
Feldbus-Kommunikation.
Wählt die Skalierung des
Feldbus-Sollwerts 1.
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