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20 Über das Handbuch
Ethernet POWERLINK - Begriffe und Abkürzungen
Begriff/Abkürzung
CN
Gerätebeschreibungs-
datei
MN
Objektverzeichnis
OSI
PDO
PReq
PRes
R
RW
Beschreibung
Controlled Node; ein Knoten in einem POWER-
LINK-Netzwerk, der den SCNM-Mechanismus
nicht steuern kann.
Alle gerätespezifischen Daten werden in der
Gerätebeschreibungsdatei (XDD) jedes Geräts
gespeichert.
Managing Node; ein Knoten, der den SCNM-
Mechanismus in einem POWERLINK-Netz-
werk steuern kann.
Ein lokaler Speicher aller Kommunikationsob-
jekte, die vom Gerät erkannt werden.
Open Systems Interconnection (Kommunikation
offener Systeme)
Prozessdatenobjekt; wird für die Übertragung
von zeitkritischen Daten verwendet, wie zum
Beispiel Steuerungsbefehle, Sollwerte und Ist-
werte.
PollRequest (Poll-Anforderung); ein Datenrah-
men, der in der isochronen Phase der zykli-
schen Kommunikation verwendet wird. Anhand
eines PollRequest fordert der MN den CN auf,
seine Daten zu senden.
PollResponse (Poll-Antwort); ein Datenrah-
men, der in der isochronen Phase der zykli-
schen Kommunikation verwendet wird. Der CN
antwortet mit einem PollResponse-Datenrah-
men, wenn er eine PollRequest vom MN erhält.
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