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80 Kommunikationsprofile
Befehl
Stör.
Quit-
tie-
rung
Bit 7
Störungsq
uittierung
X: Mit X gekennzeichnete Bits sind irrelevant.
1)
Siehe Zustandsmaschine des Profils CiA 402 auf Seite 82.
2)
Wenn Steuerwort-Bit 3 (Betrieb freigeben) = 1, bleibt der Antrieb nicht
im Status EINGESCHALTET, sondern wechselt sofort in den Status
BETRIEB FREIGEGEBEN.
Statuswort-Inhalte
In der folgenden Tabelle wird die Funktion des Statusworts des
Profils CiA 402 erläutert:
Bit
Name
0
Einschaltbereit
1
Eingeschaltet
2
Betrieb freigegeben
3
Störung
4
Spannung aktiviert
5
Schnellstopp
Steuerwort-Bit
Betrieb
Schn.
freigeben
-
Bit 3
stopp
Bit 2
X
X
Wert
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Span-
Ein-
nung
schal-
freige-
ten
ben
Bit 1
Bit 0
X
X
Beschreibung
Nicht einschaltbereit
Einschaltbereit
Nicht eingeschaltet
Eingeschaltet
Betrieb nicht freigegeben
Betrieb freigegeben
Keine Störung
Störung
Keine Hochspannung am Antrieb
angelegt
Hochspannung am Antrieb
angelegt
Schnellstopp ist aktiv
Normalbetrieb
Status-
1)
übergänge
15
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