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110 Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis
Erklärungen der Abkürzungen in der Tabelle werden unten
angegeben:
Index
Objektindex (hex.)
SI
Subindex (hex.)
Typ
Datentyp
•
U64 = 64-Bit ohne Vorzeichen, ganzzahlig
•
U32 = 32-Bit ohne Vorzeichen, ganzzahlig(0 ... 2
•
I32 = 32-Bit mit Vorzeichen, ganzzahlig (-2
•
U16 = 16-Bit ohne Vorzeichen, ganzzahlig (0...65535)
•
I16 = 16-Bit mit Vorzeichen, ganzzahlig (-32768...32767)
•
U8 = 8-Bit ohne Vorzeichen, ganzzahlig (0...255)
•
I8 = 8-Bit mit Vorzeichen, ganzzahlig (-128...127)
•
OSTR = Oktett-String
•
VSTR = Visible String
•
BOOL = Boolesch
Zugriff
SDO Schreib-/Lesezugriff
•
R = Objekt kann vom SDO-Dienst nur gelesen werden
•
RW = Objekt kann vom SDO-Dienst gelesen und geschrieben werden
Std.
Standardwert
32
- 1)
31
31
... 2
- 1)
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