Verwandte Anleitungen für ABB NPBA-02
Inhaltszusammenfassung für ABB NPBA-02
- Seite 1 ABB Drives Installations- und Inbetriebnahmehandbuch PROFIBUS Adaptermodul NPBA-02...
-
Seite 3: Installations- Und Inbetriebnahmehandbuch
PROFIBUS Adaptermodul NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch 3AFY 64192809 R0103 REV C GÜLTIG AB: 21.02.2000 ERSETZT VERSION VOM: 12.01.1999 ã 2000 ABB Industry Oy. Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 5: Sicherheitsvorschriften
Sicherheitsvorschriften Übersicht Dieses Kapitel enthält die Sicherheitsvorschriften, die bei der Installation und dem Betrieb des PROFIBUS-Adaptermoduls NPBA-02 befolgt werden müssen. Vor Ausführung irgendwelcher Arbeiten am oder mit dem Gerät müssen die in diesem Kapitel enthaltenen Informationen gelesen werden. Warnungen und In diesem Handbuch wird zwischen zwei Arten von Sicherheits- vorschriften unterschieden. -
Seite 6: Allgemeine Sicherheitsbestimmungen
Fehler zurückgesetzt und anschließend wieder in Betrieb genommen. Diese Funktionen sollen nicht angewählt werden, wenn andere Einrichtungen für einen solchen Betrieb nicht geeignet sind oder gefährliche Situationen entstehen können. Weitere Warnungen und Hinweise sind in den folgenden Kapiteln enthalten. NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... -
Seite 7: Inhaltsverzeichnis
PROFIBUS Adaptermodul NPBA-02........ - Seite 8 NPBA-02 ........
-
Seite 9: Kapitel 1 - Einleitung
Hinweiskategorien definiert und die wichtigsten Sicherheitsvorkehrungen, die bei der Installation und beim Betrieb des Moduls NPBA-02 beachtet werden müssen, zusammengefasst sind. Kapitel 1 – Einleitung enthält eine kurze Übersicht des Handbuchs. Kapitel 2 – Übersicht enthält eine kurze Beschreibung des PROFIBUS-Protokolls und des PROFIBUS-Adaptermoduls NPBA-02, eine Checkliste zur Überprüfung des Adapter-Paketes bei Anlieferung... -
Seite 10: Erläuterung Der Verwendeten Begriffe
Zusammenhang mit den Protokollen der PROFIBUS-Familie verwendet werden. Anhang C enthält die technischen Daten. Anhang D beschreibt die zulässigen Umgebungsbedingungen beim Transport, bei der Lagerung und beim Betrieb NPBA-02. Erläuterung der verwendeten Begriffe Parameter Parameter sind Betriebsanweisungen für den Antrieb. Parameter können mit Hilfe der Steuertafel des Antriebs oder über das Modul... -
Seite 11: Kapitel 2 - Übersicht
Kapitel 2 – Übersicht Übersicht Dieses Kapitel enthält eine kurze Beschreibung des standardisierten PROFIBUS-Systems und des Adapter-Moduls NPBA-02, eine Checkliste zur Überprüfung auf Vollständigkeit bei Anlieferung und Informationen zu den Garantiebestimmungen. PROFIBUS PROFIBUS ist ein Standard für offene serielle Kommunikations- systeme, die einen Datenaustausch zwischen den verschiedensten Komponenten in einem Automatisierungssystem erlauben. -
Seite 12: Profibus Adaptermodul Npba-02
Kapitel 2 – Übersicht PROFIBUS Das Adaptermodul NPBA-02 ist ein optionales Gerät für ABB-Antriebe. Über dieses Modul kann der Antrieb an ein PROFIBUS- Adaptermodul System angeschlossen werden. Der Antrieb wird im PROFIBUS- NPBA-02 System als Slave-Station behandelt. Die Kommunikation über das Adaptermodul NPBA-02 umfasst die folgenden Vorgänge:... -
Seite 13: Kompatibilität
Ihr ABB-Händler oder Vertrieb kann eine andere Garantiezeit gewäh- ren, was in den jeweiligen Verkaufs- und Garantiebedingungen festge- halten wird. Im Falle von Fragen bezüglich des ABB-Antriebs wenden Sie sich bitte an das zuständige Vertriebsbüro oder Ihre ABB-Niederlassung. NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... - Seite 14 Kapitel 2 – Übersicht Die technischen Daten und Spezifikationen entsprechen den zum Zeit- punkt des Druckes gültigen Angaben. Der Hersteller behält sich Ände- rungen vor, ohne dies vorher mitzuteilen. NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
-
Seite 15: Kapitel 3 - Mechanische Installation
1. Zunächst im Schrank, in dem das Modul installiert werden soll, alle gefährlichen Spannungen abschalten. 2. Montageschiene montieren und ordnungsgemäße Erdung sicherstellen (siehe oben). 3. Modul auf die Montageschiene setzen. Zum Abnehmen des Moduls, Verriegelungsfeder mit einem Schraubendreher nach unten ziehen (siehe Abbildung 3-1). NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... -
Seite 16: Montage Innerhalb Des Antriebs
Antriebs). Montageschiene, falls nicht bereits geschehen, montieren. Erforderlichen Mindestabstand für das Modul beachten (mind. 10 mm von benachbarten Geräten bzw. Wand). 7. Modul auf die Montageschiene setzen. Zum Abnehmen des Moduls, Verriegelungsfeder mit einem Schraubendreher nach unten ziehen (siehe Abbildung 3-1). NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... -
Seite 17: Kapitel 4 - Elektrische Installation
Die maximale langfristige Zugbelastung des LWL-Kabels beträgt 1 N. Der minimale kurzzeitige Biegeradius beträgt 25 mm. Busabschluss Falls sich das Modul NPBA-02 am Ende der Busleitung befindet, müssen die eingebauten Abschlusswiderstände zugeschaltet werden, um Signalreflexionen an den Kabelenden zu verhindern. Ansonsten müssen die Widerstände abgeschaltet werden. -
Seite 18: Npba-02-Anschlüsse
ADAPTER MASTER TERMINATION DDCS Abbildung 4-2 LWL-Anschluss des NPBA-02 Adapters an den Antrieb. Das Modul NPBA-02 wird über LWL-Kabel mit dem Frequenzumrichter verbunden. Zu den dafür vorgesehenen Anschlüssen im Antrieb siehe Handbuch. Das Buskabel und die externe Stromversorgung werden an der Schraubklemmenleiste X2 am NPBA-02 angeschlossen. -
Seite 19: Erdung
Erde des NBPA-02 verbunden. Dieser Anschluss wird üblicherweise zur Erdung des PROFIBUS-Kabelschirmes verwendet. • Der Anschluss DG ist nicht mit der Modul-Erde des NPBA-02 ver- bunden. An ihm wird der dritte Leiter des Buskabels angeschlossen. Dieser dritte Leiter (Datenleitungserde) stellt ein gemeinsames Bezugs- bzw. -
Seite 20: Erdung Der Profibus-Kabelschirme
Abschluss: AUS Abschluss: EIN Abbildung 4-3 Zweileiter-Anschluss. (Wird beim PROFIBUS angewandt.) PROFIBUS MASTER NPBA- NPBA- 100 Ω 100 Ω [Station 1] [Station 2] [Station N] Abschluss: EIN Abschluss: AUS Abschluss: EIN Abbildung 4-4 Dreileiter-Anschluss. (Empfohlenes Verfahren.) NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... -
Seite 21: Kapitel 5 - Programmierung
Master-Station und der Antrieb für die Kommu- nikation mit dem Modul vorbereitet werden. Näheres zur Konfigurierung des Systems für die Kommunikation mit dem NPBA-02 können Sie der Dokumentation der Master-Station ent- nehmen. Zusätzlich hält Ihre ABB-Vertretung Geräte-Stamm-Daten- Dateien (GSD-Dateien) für verschiedene Master-Stationen bereit. - Seite 22 PROFIBUS MODE Dieser Parameter definiert die Betriebsart der PROFIBUS-Verbindung. Das NPBA-02 verwendet das PROFIBUS-FMS-Protokoll. DP-PPO1, ... , DP-PPO5 Das NPBA-02-Modul nutzt das PROFIBUS-DP-Protokoll. Dieser Parameter wählt auch den PPO-Telegrammtyp aus (zu den PPO-Telegrammtypen siehe Kapitel 6). STATION NUMBER Jedem Gerät in der PROFIBUS-Verbindung muss eine eindeutige Stationsnummer zugewiesen werden.
- Seite 23 Datensätze verwendet werden müssen. Erhält beispielsweise dieser Parameter den Wert 9, wird Datensatz 10 der erste Satz, der für die Kommunikation zwischen NPBA-02 und dem Antrieb benutzt wird. CUT-OFF TIMEOUT Dieser Parameter definiert das Verhalten des NPBA Moduls in Fällen, wo keine Telegramme vom PROFIBUS-Master empfangen werden.
- Seite 24 DC21x226 oder höher ABB DRIVES ABB DRIVES Das Modul NPBA-02 leitet das Steuerwort unverändert vom PROFIBUS-Master an den Antrieb weiter. Das Statuswort wird, so wie es vom Antrieb kommend empfangen wurde, an den Master weiterge- leitet; eine Ausnahme bildet bit 15, das als Fehlermeldung im Falle einer Störung in der DDCS-Kommunikation verwendet wird.
-
Seite 25: Steuerplätze
Steuerplätze ABB-Antriebe können ihre Steuerdaten von verschiedenen Quellen erhalten, einschließlich Digitaleingänge, Analogeingänge, Steuertafel und Kommunikationsmodul (z.B. NPBA-02). Bei ABB-Antrieben kann der Benutzer die Quelle für jeden Steuerdatentyp (Start, Stop, Dreh- richtung, Sollwert, Fehlerrücksetzung usw.) einzeln festlegen. Um eine umfassende Steuerung des Antriebs durch die Feldbus-Master-Station zu gewährleisten, muss das Kommunikationsmodul als Quelle für... - Seite 26 Kapitel 5 – Programmierung NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
-
Seite 27: Kapitel 6 - Kommunikation
Dieses Kapitel beschreibt den Inhalt der PROFIBUS-Telegramme, die zur Kommunikation mit dem Antrieb verwendet werden. Allgemeines Das PROFIBUS-Adaptermodul NPBA-02 unterstützt die Protokolle PROFIBUS-FMS und PROFIBUS-DP. Mit PROFIBUS-DP ist eine höhere Übertragungsgeschwindigkeit erreichbar als mit PROFIBUS- FMS, dass eine Übertragungsrate von 500kbit/s aufweist; andererseits können mit dem FMS-Protokoll azyklische Dienste realisiert werden,... -
Seite 28: Profibus-Fms
Diese folgenden Dienste werden vom PROFIBUS-Adaptermodul Dienste NPBA-02 im Modus PROFIBUS-FMS unterstützt: Initiate Mit diesem Befehl kann der Master eine beliebige Kommunikations- beziehung (KB) herstellen. Die vom Adaptermodul NPBA-02 unter- stützten Kommunikationsbeziehungen sind in Tabelle 6-1 (nächste Seite) zusammengestellt. Abort Bricht die gewählte Kommunikationsbeziehung ab. - Seite 29 Write with Type Read with Type Write Read Kill Start, Stop, Resume, Reset Program Invocation (Create, Delete) Request Domain Upload Request Domain Download Upload (Initiate, Terminate) Download (Initiate, Terminate) Put OV Unsolicited Status Get OV (long) NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
- Seite 30 Lese- und Schreibdienste sowie die Ereigniserfassung unterstützt. Die Kommunikationsbeziehungen ab KB 8 sind für den azyklischen Datenaustausch reserviert. Hinweis: KB 3 bis 7 sind profilspezifische Kommunikations- beziehungen, bei deren Verwendung eine Profilnummer angegeben werden muss. Die Profilnummer für Antriebe ist 3. NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
-
Seite 31: Profibus-Dp
Alle Parameter können übernommen Lock_Req werden 2 bis 3 Watchdog-Faktoren 1 und 2 (für NPBA-02 nicht verfügbar) Mindest-Antwortverzögerung Slave-Station (Zeit, nach deren Ablauf eine Slave- Station Antwort-Frames an den Master senden darf). Berechnet durch Multiplikation des Hex-Wertes mit t (Übertragungszeit für ein Bit) - Seite 32 Dienst wird nicht von Slave unterstützt Diag.Invalid_Slave_Response (Set by Master, reset by Slave) Ungültige Antwort von Slave Diag.Prm_Fault (Von Slave gesetzt) Ungültiger Parameter oder Parameterwert Diag.Master_Lock (Von Master gesetzt, von Slave rückgesetzt) Slave von anderem Master parametrisiert NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
- Seite 33 0 0 0 0 0 0 0 Reserviert Diag.Ext_Diag_Overflow (Von Slave gesetzt) Diag.Master_Add Adresse des Masters, der diesen Slave parametrisiert 5 bis 6 Ident_Number (für NPBA-02: 0815h) Ext_Diag_Data Bytezahl, die für die erweiterte Diagnose reserviert ist (einschließlich dieses Byte) Festgesetzt auf 2 Ext_Diag_Data...
-
Seite 34: Ppo-Telegramme
- Statuswort (Slave an Master, siehe Tabelle 6-3) SOW - Sollwert (Master an Slave) ** Nur PROFIBUS-DP ISW - Istwert (Slave an Master) PZD - Prozessdaten (anwendungsspezifisch) DS – Datensatz DW – Datenwort Abbildung 6-1 PPO Telegrammtypen. NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... -
Seite 35: Steuer- Und Statuswort
Sollwerts erzeugt. ABB-Antriebe können ihre Steuerdaten von verschiedenen Quellen erhalten, einschließlich Digitaleingänge, Analogeingänge, Steuertafel und Kommunikationsmodul (z.B. NPBA-02). Damit die Steuerung über den PROFIBUS erfolgen kann, muss das Kommunikationsmodul als Quelle für die Steuerdaten, z.B. Sollwerte, definiert werden. Die Skalie- rung des vom Master stammenden ganzzahligen Wertes als Sollwert ist antriebsspezifisch. - Seite 36 Feldbus-Steuerung (DDCS) aktiviert Steuerwort <> 0 oder Sollwert <> 0: Letztes Steuerwort und Sollwert beibehalten Steuerwort = 0 und Sollwert = 0: Feldbus-Steuerung (DDCS) aktiviert 11 to 15 Antriebsspezifisch. (Informationen hierzu siehe Dokumentation des Antriebs) 6-10 NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
- Seite 37 ABOVE_LIMIT Tatsächlicher Frequenz- oder Drehzahlwert gleich oder größer Überwachungsgrenze. Tatsächlicher Frequenz- oder Drehzahlwert innerhalb Überwachungsgrenze 11 bis 14 Antriebsspezifisch Störung in DDCS-Kommunikation (zwischen Feldbus-Adaptermodul und Antrieb). Adapter stellt Kommunikation mit Master (Hauptbedienerstation) ein. DDCS-Kommunikation OK NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch 6-11...
- Seite 38 B C D n(f)=0 / I=0 Bit4=0) OPERATION ENABLED (SW Bit2=1) (STW Bit5=0) (STW Bit4=1) RFG: OUTPUT ENABLED (STW Bit6=0) (STW Bit5=1) RFG: ACCELERATOR ENABLED (STW Bit6=1) OPERATING (SW Bit8=1) Abbildung 6-2 Die PROFIBUS Zustandsüberwachung. 6-12 NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
-
Seite 39: Parameter Beim Zyklischen Datenverkehr
Auftragskennungen (Master an Slave) Antwort-Kennung Auftrag Funktion Quitt. (+) Quitt. (-) Kein Auftrag – Parameterwert lesen Parameterwert ändern (Wort) Parameterwert ändern (langes Wort) Ein Beschreibungselement lesen Ein Beschreibungselement ändern (Name) Parameterwert lesen (Array) 7 to 15 Reserviert NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch 6-13... - Seite 40 Beachten Sie, dass der Antrieb stets anhand der Steuerwort- (STW) und die Sollwert- (REF)Bytes arbeitet. Die unten aufgeführten Werte sind Beispiele. Auftrag (Parameterwert schreiben) Param. Nummer (971 Dez) SOLL Param. Wert Auftrag Schreiben: Antwort Param. Wert Param. Nummer (971 Dez) Antwort (Parameterwert aktualisiert) 6-14 NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
- Seite 41 Stationsnummer des Slave zu lesen. Auftrag (Parameterwert lesen) Param. Nummer (918 Dez) SOLL Param. Wert Auftrag Lesen: Antwort Param. Wert Param. Nummer (918 Dez) Antwort (Parameterwert aktualisiert) Der Slave wiederholt seine Stationsnummer (2). NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch 6-15...
- Seite 42 Kapitel 6 – Kommunikation 6-16 NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
-
Seite 43: Kapitel 7 - Fehlersuche
Dieses Kapitel beschreibt die Funktionen der LED-Statusanzeigen am PROFIBUS-Adaptermodul NPBA-02, die den Anwender bei der Feh- lersuche unterstützen. LED-Statusanzeigen Das Modul NPBA-02 ist mit drei LEDs ausgestattet, deren Funktion durch die Beschriftungen MASTER, MSG und DDCS gekennzeichnet ist. Bei einem störungsfreien Einschaltablauf verhalten sich die Anzeigen wie folgt: •... - Seite 44 Treten danach noch Fehler auf, muss der ABB Kundendienst hin- zugezogen werden. Da bei Aktivierung des Moduls Parameter aus dem NPBA-02 in den Antrieb kopiert werden, lässt sich die Funktion der Verbindung auch durch eine Überprüfung der Kommunikationsmodul-Parameter kontrol- lieren.
-
Seite 45: Anhang A - Profibus-Parameter
MACRO NUMBER Antriebs-Makro (R) STORE Antriebsparameter im Antriebsspeicher ablegen (R/W) REFERENCE Sollwert senden (W). Nur wirksam in Verbindung mit Par. 967. 1999 REQUEST SIGNAL INFORMATION 2 = Auftragssignal fehlt 4 = Istwerte nicht aktualisiert (aufgrund von Software-/Hardwarefehler) NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... - Seite 46 Anhang A – PROFIBUS-Parameter NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
-
Seite 47: Anhang B - Definitionen Und Abkürzungen
GSD-Datei Geräte-Stammdaten-Datei im ASCII-Format. Jedes Gerät (aktive und passive Stationen) im PROFIBUS-System muss über seine eigene GSD-Datei verfügen. GSD-Dateien für verschiedene Master-Stationen können von Ihrer ABB-Vertretung bezogen werden. Index Zugriffskennzeichen für Objekte im PROFIBUS. Information Report Nicht quittierte Meldung an alle Teilnehmer oder eine Teilnehmergruppe. - Seite 48 16-bit-Befehlswort vom Master an den Slave mit bitweise kodierten Befehlen (wird auch als Befehlswort bezeichnet). Warnung Meldung als Folge eines bestehenden Alarm-Zustands, der nicht zur automatischen Abschaltung des Gerätes führt. Zyklische Kommunikation Kommunikation, bei der Parameter-Prozessdaten-Objekte zyklisch in festgelegten Zeitabständen übertragen werden NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
-
Seite 49: Abkürzungen Zu Profibus
Application Layer Interface Kommunikationsreferenz (Kommunikationsbeziehung) Dezentrale Peripherie DP-ALI Application Layer Interface für DP Fieldbus Data Link ((Feldbus-Datensicherungs-Schicht) Fieldbus Message Specification Firmenspezifischer Umsetzer Hauptistwert Hauptsollwert IM318 Slave-Station ET 200 Istwert Kommunikationsbeziehung Parameterkennung Parameter-Kennung/-Wert Parameternummer Parameter-Prozessdaten-Objekt Parameterwert Prozessdaten PZDO Prozessdaten-Objekt NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... - Seite 50 Anhang B – Definitionen und Abkürzungen Service Access Point (Dienstzugangspunkt) Sollwert Spontanmeldung Steuerwort Statuswort NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
-
Seite 51: Anhang C - Technische Daten
Anhang C – Technische Daten DDCS-Verbindung Kompatible Geräte: Alle ABB Fieldbus-Adaptermodule, ABB ACS 300, ACS 400, ACS/ACP/ACF 600 und DCS 500 Antriebe Umfang der Verbindung: 2 Stationen Medium: LWL-Kabel • Aufbau: Kunststoffkern, Durchmesser 1 mm, mit Kunststoffmantel • Leitungsdämpfung: 0,31 dB/m •... -
Seite 52: Feldbus-Verbindung
DP und PROFIBUS-FMS kompatibel sind Umfang der Verbindung: 127 Stationen mit Repeatern (32 Stationen und 1 Repeater pro Segment) Medium: Verdrilltes geschirmtes zweiadriges Kabel nach RS 485 • Leitungsanschluss: im Modul NPBA-02 eingebaut • Technische Daten: Leitung A Leitung B... -
Seite 53: Npba-02
DG = Datenleitungserde Gefilterter Schirm (über RC-Filter geerdet) Schirm (geerdet) Spannungsversorgung des Moduls (3 V d.c. +/- 10%; geschirmtes Kabel) +24 V Schutzerde Allgemeines: • Alle Materialien mit UL/CSA-Zulassung • Entspricht EMV-Vorschrift EN 50081-2 und EN 50082-2 NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... - Seite 54 Anhang C – Technische Daten NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
-
Seite 55: Anhang D - Umgebungsbedingungen
Schwingungsbeanspruchung: Max 3,5 mm (2 bis9 Hz), max 15 m/s (9 bis 200 Hz) sinusförmig (IEC 68-2-6) Stoßbeanspruchung: Max 100 m/s , 11 ms (IEC 68-2-27) Dauerstoßbeanspruchung: Max 300 m/s , 6 ms (IEC 68-2-29) Freier Fall: 250 mm NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch... - Seite 56 Anhang D – Umgebungsbedingungen NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch...
- Seite 58 ABB Normelec AG ABB Industrie & Gebäudesysteme GmbH ABB Automation Products GmbH Badener Straße 790 Wienerbergstraße 11 B Standard Drives CH-8048 Zürich A-1810 Wien Dudenstraße 44 - 46 SCHWEIZ D-68167 Mannheim ÖSTERREICH Telefon +41-(0)1-4356666 Telefon +43-(0)1-60109-0 DEUTSCHLAND Telefax +41-(0)1-4356605 Telefax...