Inhaltsverzeichnis
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Bit Geschwin-
digkeit
5
Rampen-
funktions-
generator
entriegeln
6
Rampen-
funktions-
generator
verwendet
Sollwert
Die CiA 402 Zustandsmaschine wird über Befehle der Steuerwort-
bits 7, 3...0 gesteuert. Die Befehle sind in der folgenden Tabelle
aufgelistet:
Befehl
Stör.
Quit-
tie-
rung
Bit 7
Abschalten
0
Einschal-
0
ten
Einschal-
0
ten
Spannung
0
deaktivie-
ren
Schnell-
0
stopp
Betrieb
0
deaktivie-
ren
Betrieb
0
freigeben
Profil-
Profil-
Positionie-
Geschwin-
rung
digkeit
Sofortige
Reserviert
Übernahme
der
Sollwert-
änderung
Absolut /
Reserviert
relativ
Steuerwort-Bit
Betrieb
Schn.
freigeben
Bit 3
stopp
Bit 2
X
1
0
1
1
1
X
X
X
0
0
1
1
1
Kommunikationsprofile 79
Profil-
Drehmo-
ment
Reserviert
Reserviert
Span-
Ein-
-
nung
schal-
freige-
ben
Bit 1
Bit 0
1
1
1
0
1
1
1
Referenz-
fahrt
Reserviert
Reserviert
Status-
übergänge
ten
0
2, 6, 8
1
3
2)
1
3 (+4)
X
7, 9, 10, 12
X
7, 10, 11
1
5
1
4
1)
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