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Das Tx PDO wird durch Schreiben in das 0x1A00-Objekt abgebil-
det. Standardmäßig ist kein Parameter dem Tx PDO zugeordnet.
Es ist auszuwählen, welche Parameter durch Tx PDO ausge-
tauscht werden.
Das Rx PDO wird durch Schreiben in das 0x1600-Objekt abgebil-
det. Standardmäßig ist kein Parameter dem Rx PDO zugeordnet.
Es ist auszuwählen, welche Parameter durch Rx PDO ausge-
tauscht werden.
Hinweis: Die maximale Anzahl von E/A-Parametern, die gleichzei-
tig für die zyklische Kommunikation abgebildet werden können,
hängt von Umrichtertyp und Anwendung ab. Beispielsweise unter-
stützt der ACS880 12 Eingänge und 12 Ausgänge.
Servicedatenobjekte
Ein Servicedatenobjekt (SDO) nutzt die asynchrone Datenübertra-
gung und wird verwendet, um auf ein Objekt zuzugreifen, ohne es
in einen PDO-Anschluss abzubilden. Bei der SDO-Kommunikation
kann auf alle CANopen-Objekte im Adaptermodul zugegriffen wer-
den.
Ethernet POWERLINK stellt verschiedene Arten von SDO-Über-
tragungsverfahren bereit. Das Adaptermodul unterstützt die SDO-
Übertragung über Ethernet POWERLINK ASnd-Datenrahmen in
der asynchronen Phase. Weitere Informationen siehe Ethernet
POWERLINK Communication Profile Specification Version 1.1.0.
SDO-Protokoll
Das Herunterladeprotokoll (für Schreibbefehle) und das Hochlade-
protokoll (für Lesebefehle) werden in der Ethernet POWERLINK
Communication Profile Specification Version 1.1.0 beschrieben.
Das Adaptermodul unterstützt die folgenden Befehle:
•
Schreiben nach Index
•
Lesen nach Index
Wird der Befehl zum Schreiben nach Index verwendet, lädt der Cli-
ent eines SDO (der MN) Daten in das Adaptermodul.
Wird der Befehl zum Lesen nach Index verwendet, fordert der Cli-
ent eines SDO (der MN) das Adaptermodul auf, Daten zum Client
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Kommunikationsprotokoll 97
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