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Anhang A – CANopen-
Objektverzeichnis
Inhalt dieses Kapitels
Das CANopen-Objektverzeichnis enthält alle Konfigurationsdaten
des Adaptermoduls.
Struktur des Objektverzeichnisses
Die Objekte im Objektverzeichnis können mit SDO-Diensten
aufgerufen werden und viele der Verzeichnisobjekte können für die
zyklische Kommunikation in PDOs abgebildet werden. Jedes
Objekt wird anhand eines 16-Bit-Index adressiert.
In der folgenden Tabelle ist der Aufbau des Standard-
Objektverzeichnisses dargestellt.
Index (hex.)
0000 - 0FFF
1000 - 1FFF
2000 - 5FFF
6000 - 9FFF
A000 - FFFF
Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis 109
Objektverzeichnisbereich
Datentypbereich
Kommunikationsprofilbereich
Herstellerspezifischer Profilbereich
Geräteprofilbereich
Reservierter Bereich
11
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