Inhaltsverzeichnis
Werbung
46 Inbetriebnahme
Beispiele für Parameter-Einstellungen – ACSM1
Positionsregelung mit dem Profil CiA 402 Positionierung (pp)
Dieses Beispiel veranschaulicht, wie eine
Positionierungsapplikation für den Frequenzumrichter ACSM1 mit
Motion Control konfiguriert wird. Die Start-/Stopp-Befehle und
Sollwerte entsprechen dem Profil CiA 402, Positionierung (pp).
Bei der Konfigurierung des Master müssen Sie die folgenden
Objekte den Sende- und Empfangs-PDOs zuordnen. Ein Beispiel
kann Abschnitt
Abbilden von Objekten, die für die Steuerung des
Frequenzumrichters erforderlich sind
werden.
CANopen
Ausgangsdaten
Objekt
0x6040
Steuerwort
0x607A
Zielposition
Zielposition und Istwert werden als 32-Bit Integerwerte definiert;
beide werden gemäß der Einstellung der Antriebsparameter
definiert. Zielposition (Sollwert) und Positions-Istwert werden wie
folgt skaliert:
Antriebsparameter
60.05 Pos Einheit (Positionierungseinheit)
60.08 POS2 INT.SKALIER
1000 / 100 = 10.00
auf Seite
CANopen
Objekt
0x6041
0x6064
Einstellung
m
100
m
60.05 POS EINHEIT
Physikalischer Wert
60.08 POS2 INT.SKALIER
Sollwert
65
entnommen
Eingangsdaten
Statuswort
Positions-Istwert
Werbung
Inhaltsverzeichnis
