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Kommunikationsprotokoll 91
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Kommunikationsprotokoll
Inhalt dieses Kapitels
Dieses Kapitel enthält eine Beschreibung des Ethernet POWER-
LINK-Protokolls für das Adaptermodul.
Ethernet POWERLINK-Kommunikationszyklus
In einem Ethernet POWERLINK-Netzwerk ist einer der Knoten,
zum Beispiel eine SPS, ein Motion Controller oder ein Industrie-
PC, als Managing Node (MN) ausgewiesen und hat daher die
Funktion der Master-Station im Netzwerk. Aller anderen Geräte
arbeiten als Controlled Nodes (CN), also Slaves, im Netzwerk. Der
MN definiert den Taktimpuls für die Synchronisation aller Geräte
und verwaltet den Datenkommunikationszyklus. Im Verlauf eines
Taktzyklus, innerhalb dessen alle Knoten adressiert werden, sen-
det der MN an alle CNs hintereinander Poll-Anforderungen
(PReq). Diese Antworten unverzüglich mit Poll-Antworten (PRes)
auf die Anforderungen.
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