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Der StatusResponse Service wird vom MN benutzt, um den aktu-
ellen Status von CNs abzufragen, die nicht isochron kommunizie-
ren. Er wird während des Betriebs zur Meldung von Störungen
verwendet. Wenn ein Fehler auftritt, wird die EN-Kennung (Error
New) im PRes-Datenrahmen geschaltet. Dies macht den MN auf
das Auftreten eines Fehlers aufmerksam und der MN fordert vom
CN eine Statusantwort an, die Fehlerinformationen enthält. Eine
Liste aktiver und gespeicherter Fehler kann unter Verwendung des
SDO von Objekt 0x1003 abgerufen werden.
Fehlereintragsspezifikation
Byte
0
Eintragstyp
Byte
10
Zeitstempel
1)
SieheEthernet POWERLINK Communication Profile Specification,
Version 1.1.0.
2)
Siehe Fehlercodetabelle in
3)
Alle Bytes sind auf Null gesetzt.
1
2
3
1)
Fehlercode
2)
11
12
13
Zusätzliche Informationen (Nicht verwendet
Anhang B –
Kommunikationsprotokoll 99
4
5
6
Zeitstempel (Nicht verwendet
14
15
16
CANopen-Störungscodes.
7
8
9
3)
)
17
18
19
3)
)
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