ABB FEPL-02 Benutzerhandbuch Seite 8

8 Inhaltsverzeichnis
Istwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Skalierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
8. Kommunikationsprotokoll
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Ethernet POWERLINK-Kommunikationszyklus . . . . . . . . . . . . . 91
Ethernet POWERLINK Zustandsmaschine . . . . . . . . . . . . . . . . 92
NMT_GS_INITIALISATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
NMT_GS_COMMUNICATING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
NMT_CS_NOT_ACTIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Die Zustände NMT_CS_PREOPERATIONAL . . . . . . . . 94
NMT_CS_READY_TO_OPERATE . . . . . . . . . . . . . . . . 94
NMT_CS_OPERATIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
NMT_CS_STOPPED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Spezifikation DS 301 und DS 402 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Prozessdatenobjekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Servicedatenobjekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
SDO-Protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Netzwerk-Managementdienste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
NMT State Command Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
NMT Response Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Fehlereintragsspezifikation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
9. Störungsanzeigen
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
LED-Anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
10. Technische Daten
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
FEPL-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Ethernet POWERLINK-Verbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
11. Anhang A - CANopen-Objektverzeichnis
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Struktur des Objektverzeichnisses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Kommunikationsprofilobjekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Herstellerspezifische Profilobjekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121