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120 Anhang A – CANopen-Objektverzeichnis
Index
SI
Name
5
PReq Act
Payload Limit
6
ASnd Max
Latency
7
Multiple cycle
count
8
Async MTU
9
Prescaler
1F99
0
Basic
Ethernet
Timeout
1F9E
0
Reset
command
Typ
Zu-
Std.
griff
U16
RW
36
U32
R
-
U8
RW
0
U16
RW
300
U8
RW
2
U32
RW
5000000
U8
RW
NMTIn
validS
ervice
Informationen
In Oktetts angegebene Größe
des Zeitfensters für
konfigurierte PRes-Nutzdaten,
die vom CN gesendet werden.
Die Zeitfenstergröße der
Nutzdaten plus Header ergibt
die Größe des PRes-
Datenrahmens. Das
Datenzeitfenster kann durch
PDO-Daten bis zu diesem
Grenzwert gefüllt werden.
Bereich: 36...Subindex 1
In Nanosekunden angegebene
maximale Zeit, die vom CN
benötigt wird, um auf SoA zu
antworten
Länge des gemultiplexten
Zyklus in Mehrfachen des
POWERLINK-Zyklus
Maximale asynchrone
Datenrahmengröße in Oktetts.
Wird beim Reset auf 1500
gesetzt.
Bereich: 300...1500
Schaltrate der SoC PS-
Kennung. Der Wert steht für
die Anzahl der Zyklen, die
abgeschlossen werden
müssen, damit der MN die
Kennung schaltet.
Bereich: 0...1000
In Mikrosekunden
angegebene Zeit, die
verstreichen muss, bevor der
Wechsel von
NMT_CS_NOT_ACTIVE in
NMT_CS_BASIC_ETHERNET
erfolgt
0xff: NMTInvalidService
0x28: NMTResetNode
0x2a: NMTResetConfiguration
0x29:
NMTResetCommunication
0x2b: NMTSwReset
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